一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而在通过无人机进行航拍和巡检的过程中，需要搭配升降平台配合使用，以保证无人机的正常升空和降落。
3.但是现有的无人机在使用时，还存在一定的问题：1.在对无人机进行存放和携带的过程中，需要使用专用的收纳盒对无人机进行收纳，相应的升降平台也需要单独的携带，不便于将升降平台与收纳盒的功能进行结合以达到便携的效果，同时现有的升降平台只是简单的平面板材，不便于平整的放置在凹凸不平的地面上，不能保证无人机进行稳定的升降工作；2.在对无人机进行使用的过程中，无人机可能会应为亏电产生坠落的风险，但是现有的无人机不便于在无人机坠落时对无人机进行有效的防护，并且当无人机掉落在水中时会产生沉底的现象，不便于对无人机进行打捞，同时现有的无人机大多为一体化的结构，不便于对无人机进行拆卸和分装，降低了现有无人机的便携性。
4.针对上述问题，在原有无人机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，以解决上述背景技术中提出无人机不便于将升降平台与收纳盒的功能进行结合以达到便携的效果的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，包括停机平台、支撑板和无人机本体，所述停机平台的两侧安装有转动块，所述转动块的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有限位板，所述支撑板的内侧固定贴合有限位海绵，所述支撑板的外侧固定安装有磁块，所述停机平台的底部固定安装有金属底座，所述支撑板的两端固定安装有固定座，所述固定座的内部贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆的底端安装有底垫；所述支撑板折叠后的调节螺杆表面套接有套座，所述套座之间固定连接有拉杆，所述停机平台的表面停放有无人机本体；所述无人机本体的外侧内部固定安装有安装座，所述安装座的内部开设有连接槽，所述连接槽的顶端贯穿有卡合杆，所述卡合杆的顶端固定连接有拨板，所述拨板的一端内部贯穿有限位杆，所述限位杆的表面缠绕有第一弹簧；
所述连接槽的内部贴合有插接杆，所述插接杆的内部开设有卡合槽，所述卡合槽与卡合杆相互连接，所述插接杆的一端固定安装有驱动风扇，所述无人机本体的内部安装有蓄电控制中心，所述蓄电控制中心与插接杆相互连接；所述无人机本体的底部两侧固定安装有连接座，所述连接座的内部嵌合有机身碰撞传感器，所述机身碰撞传感器的底部安装有橡胶垫，所述机身碰撞传感器的顶端连接有气囊控制中心，所述气囊控制中心与蓄电控制中心固定连接，所述蓄电控制中心的顶端连接有插座，所述插座的顶端安装有连接线，所述连接线的一端连接有执行单元，所述执行单元的内侧固定连接有气囊收纳槽，所述气囊收纳槽的内部安装有气囊本体，所述气囊收纳槽开设有防护环的内部，所述防护环与插接杆固定连接；所述插座的两侧固定安装有连接扣，所述连接扣的内部贴合有固定块，所述固定块的底部与无人机本体的顶面固定连接，所述固定块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡扣。
7.优选的，所述转动块和支撑板关于停机平台的中心线对称设置，且支撑板通过转动块与停机平台转动连接，并且限位板和限位海绵在支撑板折叠后与无人机本体紧密贴合。
8.采用上述技术方案，使得支撑板能够通过转动块进行折叠和展开，并在折叠时能够带动限位板和限位海绵对无人机本体进行定位固定，能够与收纳盒的收纳定位功能相结合，以达到对无人机和升降平台的便携效果。
9.优选的，所述支撑板展开后通过磁块与金属底座磁吸连接，且金属底座在停机平台的底部呈三角形结构并且对称设置。
10.采用上述技术方案，使得支撑板在展开后能够对停机平台进行支撑，而磁块和金属底座之间的磁吸连接能够保证支撑板支撑工作的稳定性。
11.优选的，所述调节螺杆与固定座螺纹连接，且调节螺杆与底垫转动连接，并且拉杆通过套座与调节螺杆螺纹连接。
12.采用上述技术方案，通过对调节螺杆的旋转能够使其在固定座的内部进行升降，从而便于根据地形对底垫的高度进行调节，以便于对停机平台进行稳定的支撑，而拉杆的设置能够在支撑板折叠后对其进行定位。
13.优选的，所述安装座关于无人机本体的中心线对称设置，且安装座通过连接槽与插接杆紧密贴合，并且连接槽的尺寸与与插接杆的尺寸相吻合。
14.采用上述技术方案，使得安装座能够通过连接槽对插接杆进行限位，避免插接杆在安装后产生晃动，进而提高了驱动风扇和防护环安装的稳定性。
15.优选的，所述限位杆的两端分别与无人机本体的顶面和安装座固定连接，且拨板与卡合杆滑动连接，并且拨板通过第一弹簧与安装座构成伸缩结构，同时卡合杆通过卡合槽与插接杆卡合连接。
16.采用上述技术方案，使得通过对拨板的控制能够控制卡合杆与卡合槽之间的连接和分离，从而便于对插接杆与安装座之间进行快速的拆装，有利于对无人机本体与驱动风扇和防护环之间进行拆卸保存，提高了该无人机的便携性。
17.优选的，所述连接座和机身碰撞传感器在无人机本体的两侧呈对称设置，且机身碰撞传感器、气囊控制中心、插座、连接线、执行单元和气囊本体采用电性连接。
18.采用上述技术方案，使得该无人机在坠落时能够通过气囊本体进行有效的防护，提高了该无人机的防坠落效果。
19.优选的，所述气囊控制中心能够通过机身碰撞传感器接收无人机本体所遭受的撞击，且气囊控制中心能够通过连接线和执行单元对气囊本体进行弹出操作。
20.采用上述技术方案，使得该无人机的气囊本体能够进行自主和被动的弹出，有利于在落水前自主开启气囊本体，有利于对该无人机进行便捷的打捞工作。
21.优选的，所述连接扣关于插座的中心线对称设置，且固定块通过卡扣与连接扣错位卡合，并且卡扣通过第二弹簧与限位槽构成伸缩结构。
22.采用上述技术方案，使得插座与无人机本体之间能够进行快速的连接和分离，提高了插座与气囊控制中心之间连接的稳定性，同时也便于在分离时对驱动风扇和防护环进行拆卸和便携。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有气囊防护结构的无人机及升降平台，通过将无人机收纳盒与升降平台的功能相结合，使得升降平台能够进行有效的折叠，以便于在折叠时对无人机本体进行固定防护和收纳，在展开时能够当做升降平台使用，大大提高了该无人机及升降平台的便捷性。
24.1、通过对停机平台两侧支撑板的折叠和展开，使得在折叠时能够带动限位海绵和限位板对无人机本体进行定位固定，配合拉杆和套座与调节螺杆的螺纹连接，能够便于对无人机及升降平台进行便捷的携带，而在支撑板展开时能够对停机平台进行支撑，以便于停机平台对无人机本体提供升降场所，而通过对调节螺栓的调节能够使得该停机平台能够在凹凸不平的平面上进行稳定的放置工作；2、通过对拨板的控制能够带动卡合杆与卡合槽进行连接和分离，以便于将插接杆通过连接槽固定安装在安装座的内部，并使得插接杆能够通过接口与蓄电控制中心进行连接，同时也便于对插接杆与安装座之间进行分离，从而便于对无人机本体与驱动风扇之间进行分离，有利于对无人机进行拆装和携带，进一步提升了该无人机的便携性；3、通过设置有气囊控制中心，使得该无人机在坠落时能够通过机身碰撞传感器对撞击进行反馈，并通过连接线和执行单元对气囊本体进行弹出，以达到对该无人机的防护，同时当无人机坠落水中时，能够通过外部遥控对气囊本体进行自主弹出，以便于后续对无人机的打捞工作。
附图说明
25.图1为本发明停机平台与无人机本体连接结构示意图；图2为本发明停机平台折叠结构示意图；图3为本发明无人机本体侧视外观结构示意图；图4为本发明无人机本体侧剖内部结构示意图；图5为本发明蓄电控制中心与驱动风扇结构示意图；图6为本发明安装座与插接杆连接结构示意图；图7为本发明气囊控制中心与气囊收纳槽分布结构示意图；图8为本发明图3中a处放大结构示意图；图9为本发明气囊本体弹出流程结构示意图。
26.图中：1、停机平台；2、转动块；3、支撑板；4、限位板；5、限位海绵；6、磁块；7、金属底座；8、固定座；9、调节螺杆；10、底垫；11、套座；12、拉杆；13、无人机本体；14、安装座；15、连接槽；16、卡合杆；17、拨板；18、限位杆；19、第一弹簧；20、插接杆；21、卡合槽；22、驱动风扇；23、蓄电控制中心；24、连接座；25、机身碰撞传感器；26、橡胶垫；27、气囊控制中心；28、插座；29、连接线；30、执行单元；31、气囊收纳槽；32、气囊本体；33、防护环；34、连接扣；35、固定块；36、限位槽；37、第二弹簧；38、卡扣。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，包括停机平台1、支撑板3和无人机本体13，停机平台1的两侧安装有转动块2，转动块2的一端固定安装有支撑板3，转动块2和支撑板3关于停机平台1的中心线对称设置，且支撑板3通过转动块2与停机平台1转动连接，支撑板3的内侧固定安装有限位板4，支撑板3的内侧固定贴合有限位海绵5，并且限位板4和限位海绵5在支撑板3折叠后与无人机本体13紧密贴合，上述使得支撑板3能够通过转动块2进行折叠并带动限位板4和限位海绵5对无人机本体13进行限位固定，保证无人机本体13在停机平台1内部的稳定性，配合拉杆12和套座11与调节螺杆9的螺纹连接，能够对折叠后的支撑板3进行限位，有利于对无人机本体13进行稳定的固定和便捷的携带，支撑板3的外侧固定安装有磁块6，停机平台1的底部固定安装有金属底座7，支撑板3展开后通过磁块6与金属底座7磁吸连接，且金属底座7在停机平台1的底部呈三角形结构并且对称设置，上述使得支撑板3展开后能够通过磁块6与金属底座7进行吸合，以便于对停机平台1进行支撑保证停机平台1与无人机本体13的配合使用，支撑板3的两端固定安装有固定座8，固定座8的内部贯穿有调节螺杆9，调节螺杆9与固定座8螺纹连接，调节螺杆9的底端安装有底垫10，且调节螺杆9与底垫10转动连接，支撑板3折叠后的调节螺杆9表面套接有套座11，套座11之间固定连接有拉杆12，并且拉杆12通过套座11与调节螺杆9螺纹连接，停机平台1的表面停放有无人机本体13，上述使得通过对调节螺杆9的旋转能够带动本身在固定座8的内部进行升降，从而带动底垫10进行高度调节，有利于底垫10与底面进行有效的贴合，从而对停机平台1进行更加稳定的支撑，综上能够将停机平台1的功能与收纳盒的功能相结合，进一步提升了该无人机及升降平台的便捷性。
29.结合图3-6所示，无人机本体13的外侧内部固定安装有安装座14，安装座14关于无人机本体13的中心线对称设置，安装座14的内部开设有连接槽15，连接槽15的顶端贯穿有卡合杆16，卡合杆16的顶端固定连接有拨板17，拨板17的一端内部贯穿有限位杆18，限位杆18的两端分别与无人机本体13的顶面和安装座14固定连接，且拨板17与卡合杆16滑动连接，限位杆18的表面缠绕有第一弹簧19，并且拨板17通过第一弹簧19与安装座14构成伸缩结构，连接槽15的内部贴合有插接杆20，且安装座14通过连接槽15与插接杆20紧密贴合，并且连接槽15的尺寸与与插接杆20的尺寸相吻合，插接杆20的内部开设有卡合槽21，卡合槽21与卡合杆16相互连接，同时卡合杆16通过卡合槽21与插接杆20卡合连接，插接杆20的一
端固定安装有驱动风扇22，无人机本体13的内部安装有蓄电控制中心23，蓄电控制中心23与插接杆20相互连接，上述使得第一弹簧19能够推动拨板17在限位杆18的表面进行滑动，从而能够带动卡合杆16与卡合槽21进行卡合连接，以便于将插接杆20固定安装在安装座14和连接槽15的内部，保证了插接杆20与蓄电控制中心23之间连接的稳定性，而对拨板17的抬动能够带动卡合杆16与卡合槽21分离，从而便于对插接杆20、驱动风扇22和防护环33进行拆卸和便携，进而提高了该无人机拆装工作的便捷性和便携性。
30.结合图3-4和图7和图9所示，无人机本体13的底部两侧固定安装有连接座24，连接座24的内部嵌合有机身碰撞传感器25，连接座24和机身碰撞传感器25在无人机本体13的两侧呈对称设置，机身碰撞传感器25的底部安装有橡胶垫26，机身碰撞传感器25的顶端连接有气囊控制中心27，气囊控制中心27与蓄电控制中心23固定连接，蓄电控制中心23的顶端连接有插座28，插座28的顶端安装有连接线29，连接线29的一端连接有执行单元30，执行单元30的内侧固定连接有气囊收纳槽31，气囊收纳槽31的内部安装有气囊本体32，且机身碰撞传感器25、气囊控制中心27、插座28、连接线29、执行单元30和气囊本体32采用电性连接，气囊收纳槽31开设有防护环33的内部，气囊控制中心27能够通过机身碰撞传感器25接收无人机本体13所遭受的撞击，且气囊控制中心27能够通过连接线29和执行单元30对气囊本体32进行弹出操作，防护环33与插接杆20固定连接，上述使得机身碰撞传感器25能够将该无人机所遭受的撞击信息传递到气囊控制中心27的内部，经由气囊控制中心27的计算并通过连接线29和执行单元30控制气囊本体32进行弹出对无人机进行防护，同时也能够在无人机落水前自主通过气囊控制中心27对气囊本体32进行弹出，以避免无人机产生沉底增加打捞的难度。
31.结合图3-4和图8所示，插座28的两侧固定安装有连接扣34，连接扣34关于插座28的中心线对称设置，连接扣34的内部贴合有固定块35，固定块35的底部与无人机本体13的顶面固定连接，固定块35的内部开设有限位槽36，限位槽36的内部固定安装有第二弹簧37，第二弹簧37的一端固定连接有卡扣38，并且卡扣38通过第二弹簧37与限位槽36构成伸缩结构，且固定块35通过卡扣38与连接扣34错位卡合，上述使得在对插座28与气囊控制中心27进行连接时，第二弹簧37能够推动卡扣38进行弹出并与连接扣34之间形成卡合，以便于保证插座28与气囊控制中心27之间连接的稳定性，同时也便于对插座28进行拆卸，保证插接杆20、驱动风扇22和防护环33拆卸便携工作的便捷性。
32.工作原理：在使用该带有气囊防护结构的无人机及升降平台时，首先如图1-2所示，在使用该无人机本体13时，通过对调节螺杆9的旋转使其与套座11分离，接着转动限位板4带动磁块6与金属底座7相吸合，接着根据底面的高度对调节螺杆9进行调节，使得调节螺杆9能够带动底垫10与底面进行接触并对停机平台1进行支撑，从而完成对升降平台的搭建。
33.当需要对无人机本体13进行收纳时，将无人机本体13放置在停机平台1上，接着通过对支撑板3的翻转带动限位板4和限位海绵5对无人机本体13进行定位，接着将拉杆12通过套座11套接在调节螺杆9上，完成对支撑板3的定位和对无人机本体13的收纳。
34.使用的过程中，如图3-9所示，当无人机本体13产生坠落时，机身碰撞传感器25会首先与底面接触并将撞击信息传递到气囊控制中心27，接着气囊控制中心27会通过插座28、连接线29和执行单元30对气囊收纳槽31内部的气囊本体32进行弹出，从而能够对该无
人机进行防护，而当该无人机落水前能够通过外部遥控对气囊控制中心27进行控制，实现对气囊本体32的自主弹出，避免无人机本体13产生沉水的现象。
35.使用的过程中，如图3-9所示，当需要对插接杆20、驱动风扇22和防护环33进行拆卸携带时，首先通过对卡扣38进行挤压使其与连接扣34的卡合分离，接着通过对插座28的拉动就可以实现其与气囊控制中心27之间的分离，接着通过对拨板17的拉动，使得拨板17带动卡合杆16与卡合槽21分离，接着通过对插接杆20的拉动就能够使其与安装座14和蓄电控制中心23之间进行分离，从而完成对插接杆20、驱动风扇22和防护环33的拆卸和携带工作。

技术特征：
1.一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，包括停机平台（1）、支撑板（3）和无人机本体（13），其特征在于：所述停机平台（1）的两侧安装有转动块（2），所述转动块（2）的一端固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的内侧固定安装有限位板（4），所述支撑板（3）的内侧固定贴合有限位海绵（5），所述支撑板（3）的外侧固定安装有磁块（6），所述停机平台（1）的底部固定安装有金属底座（7），所述支撑板（3）的两端固定安装有固定座（8），所述固定座（8）的内部贯穿有调节螺杆（9），所述调节螺杆（9）的底端安装有底垫（10）；所述支撑板（3）折叠后的调节螺杆（9）表面套接有套座（11），所述套座（11）之间固定连接有拉杆（12），所述停机平台（1）的表面停放有无人机本体（13）；所述无人机本体（13）的外侧内部固定安装有安装座（14），所述安装座（14）的内部开设有连接槽（15），所述连接槽（15）的顶端贯穿有卡合杆（16），所述卡合杆（16）的顶端固定连接有拨板（17），所述拨板（17）的一端内部贯穿有限位杆（18），所述限位杆（18）的表面缠绕有第一弹簧（19）；所述连接槽（15）的内部贴合有插接杆（20），所述插接杆（20）的内部开设有卡合槽（21），所述卡合槽（21）与卡合杆（16）相互连接，所述插接杆（20）的一端固定安装有驱动风扇（22），所述无人机本体（13）的内部安装有蓄电控制中心（23），所述蓄电控制中心（23）与插接杆（20）相互连接；所述无人机本体（13）的底部两侧固定安装有连接座（24），所述连接座（24）的内部嵌合有机身碰撞传感器（25），所述机身碰撞传感器（25）的底部安装有橡胶垫（26），所述机身碰撞传感器（25）的顶端连接有气囊控制中心（27），所述气囊控制中心（27）与蓄电控制中心（23）固定连接，所述蓄电控制中心（23）的顶端连接有插座（28），所述插座（28）的顶端安装有连接线（29），所述连接线（29）的一端连接有执行单元（30），所述执行单元（30）的内侧固定连接有气囊收纳槽（31），所述气囊收纳槽（31）的内部安装有气囊本体（32），所述气囊收纳槽（31）开设有防护环（33）的内部，所述防护环（33）与插接杆（20）固定连接；所述插座（28）的两侧固定安装有连接扣（34），所述连接扣（34）的内部贴合有固定块（35），所述固定块（35）的底部与无人机本体（13）的顶面固定连接，所述固定块（35）的内部开设有限位槽（36），所述限位槽（36）的内部固定安装有第二弹簧（37），所述第二弹簧（37）的一端固定连接有卡扣（38）。2.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述转动块（2）和支撑板（3）关于停机平台（1）的中心线对称设置，且支撑板（3）通过转动块（2）与停机平台（1）转动连接，并且限位板（4）和限位海绵（5）在支撑板（3）折叠后与无人机本体（13）紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述支撑板（3）展开后通过磁块（6）与金属底座（7）磁吸连接，且金属底座（7）在停机平台（1）的底部呈三角形结构并且对称设置。4.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述调节螺杆（9）与固定座（8）螺纹连接，且调节螺杆（9）与底垫（10）转动连接，并且拉杆（12）通过套座（11）与调节螺杆（9）螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所
述安装座（14）关于无人机本体（13）的中心线对称设置，且安装座（14）通过连接槽（15）与插接杆（20）紧密贴合，并且连接槽（15）的尺寸与与插接杆（20）的尺寸相吻合。6.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述限位杆（18）的两端分别与无人机本体（13）的顶面和安装座（14）固定连接，且拨板（17）与卡合杆（16）滑动连接，并且拨板（17）通过第一弹簧（19）与安装座（14）构成伸缩结构，同时卡合杆（16）通过卡合槽（21）与插接杆（20）卡合连接。7.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述连接座（24）和机身碰撞传感器（25）在无人机本体（13）的两侧呈对称设置，且机身碰撞传感器（25）、气囊控制中心（27）、插座（28）、连接线（29）、执行单元（30）和气囊本体（32）采用电性连接。8.根据权利要求7所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述气囊控制中心（27）能够通过机身碰撞传感器（25）接收无人机本体（13）所遭受的撞击，且气囊控制中心（27）能够通过连接线（29）和执行单元（30）对气囊本体（32）进行弹出操作。9.根据权利要求1所述的一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，其特征在于：所述连接扣（34）关于插座（28）的中心线对称设置，且固定块（35）通过卡扣（38）与连接扣（34）错位卡合，并且卡扣（38）通过第二弹簧（37）与限位槽（36）构成伸缩结构。

技术总结
本发明公开了一种带有气囊防护结构的无人机及升降平台，包括停机平台、支撑板和无人机本体，所述停机平台的两侧安装有转动块，所述转动块的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有限位板，所述支撑板的内侧固定贴合有限位海绵，所述支撑板的外侧固定安装有磁块，所述停机平台的底部固定安装有金属底座，所述支撑板的两端固定安装有固定座，所述固定座的内部贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆的底端安装有底垫。该发明通过将无人机收纳盒与升降平台的功能相结合，使得升降平台能够进行有效的折叠，以便于在折叠时对无人机本体进行固定防护和收纳，在展开时能够当做升降平台使用，大大提高了该无人机及升降平台的便捷性。大大提高了该无人机及升降平台的便捷性。大大提高了该无人机及升降平台的便捷性。


技术研发人员：阚森 吴婷婷 丁启胜
受保护的技术使用者：江苏蒲公英无人机有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/25