一种卫星在轨南北调头测控方法、系统、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及静止轨道气象卫星在轨南北调头的测控技术，具体地说，涉及一种卫星在轨南北调头测控方法、系统、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前静止轨道气象卫星的在轨南北调头任务期间均由人工操作进行业务测控调度，地面应用系统需要全程人工手动操作，卫星用户方在卫星南北调头前暂停星地系统业务工作，通过业务测控指令和调度命令控制全业务系统进行控前准备，向卫星控制方移交测控指挥权，卫星完成南北调头后设置星地系统控后状态，修改卫星载荷南北标识，恢复定位配准，最后再启动卫星新观测任务。
3.在实际气象服务中，静止轨道气象卫星南北调头的时效性及准确性高度依赖多方工作人员在全流程环节中配合操作熟练程度，经常无法满足系统控制时效和可靠性要求。
4.在多星在轨业务服务中，由于卫星南北调头工作时间集中在每年春秋分前后，原有技术长期需要多方具备丰富经验且具备熟练操作的工作人员同时连续多日在岗连续操作。在卫星进行南北调头期间，由于多人多地配合操作步骤复杂具有一定错误风险性，跨区域人员指挥控制实施配合无法完全保障控制的可靠性。
5.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种卫星在轨南北调头测控方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以一键式实现地面系统的卫星在轨南北调头测控任务，不仅有效降低人工工作量，减少操作失误风险性，提高业务可靠性，同时还可以缩短控制时间。
7.第一方面，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种卫星在轨南北调头测控方法，所述测控方法，包括以下步骤：
9.以测控任务时间表为依据生成地面系统卫星南北调头计划；
10.根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；
11.获取控制指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。
12.在上述任一方案中优选的实施例中，所述以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划，包括：
13.根据卫星平台的测控任务时间表，解析出对应的卫星南北调头计划；
14.响应所述卫星南北调头计划，按时间顺序排列作业序列，包括卫星平台测控作业的直接遥控指令、数据注入指令和调度命令序列。
15.在上述任一方案中优选的实施例中，所述根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，包括：
16.在自动调度方式下，按照测控作业计划时间调度指定的测控作业运行；
17.在人工调度方式下，根据卫星测控业务的需要，根据不同测控作业和约束条件智能选择发令策略，按照待执行的测控作业类别和优先级动态选择要发送的测控指令和测控发令流程。
18.在上述任一方案中优选的实施例中，所述获取控制指令参数并生成遥控指令包，包括：
19.生成卫星南北调头前后状态设置测控作业指令；
20.响应所述测控作业指令，并解析生成卫星南北调头任务对应的测控作业和遥控注数指令包；
21.将卫星南北调头任务测控指令发送到卫星，控制卫星完成南北调头前后状态设置。
22.在上述任一方案中优选的实施例中，所述响应所述测控作业指令，并解析生成卫星南北调头任务对应的测控作业和遥控注数指令包，包括：
23.获取卫星南北调头测控指令参数，对指令参数内容进行读取和解析；
24.在卫星南北调头任务执行时，启动测控作业智能调度，根据控制指令参数，生成相关的遥控注数指令包；
25.按照测控流程将遥控指令提前发送到星上，完成卫星南北调头前后状态设置。
26.在上述任一方案中优选的实施例中，所述的卫星在轨南北调头测控方法，还包括：
27.根据测控异常自主判断定位的测控异常类型和级别，进行决策判断并选择测控异常恢复处理策略；
28.对异常状态进行故障报警，对可自主恢复处理的异常状态，生成对应的测控异常处理作业，调度测控作业执行，并跟踪测控异常处理作业执行状态。
29.第二方面，一种卫星在轨南北调头测控系统，包括：
30.生成模块，用于以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划；
31.调度模块，用于根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择卫星南北调头测控发令策略；
32.控制模块，用于获取卫星南北调头指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。
33.第三方面，一种卫星在轨南北调头测控调度控制设备，包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述的卫星在轨南北调头测控方法。
36.第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述的卫星在轨南北调头测控方法。
37.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果。
38.获取卫星在轨南北调头控制指令参数并生成遥控指令包，调度完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视，当维护人员使用本发明时，可以一键式实现地
面系统的卫星在轨南北调头测控任务，不仅有效降低人工工作量，减少操作失误风险性，提高业务可靠性，同时还可以缩短控制时间。
39.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
40.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
41.图1为本技术实施例卫星在轨南北调头测控方法流程示意图。
42.图2为本技术实施例卫星在轨南北调头测控系统示意图。
43.图3为本技术实施例卫星在轨南北调头测控调度控制设备示意图。
44.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
45.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
46.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.本技术下述实施例以卫星在轨南北掉头系统为例进行详细说明本技术的方案，但是此实施例并不能限制本技术保护范围。
48.实施例
49.如图1所示，本发明提供了一种卫星在轨调头测控方法，所述测控方法，包括以下步骤：
50.步骤1：以测控任务时间表为依据生成地面系统卫星南北调头计划；
51.步骤2：根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；
52.步骤3：获取控制指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。
53.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，为保证静止轨道气象卫星正常工作，每年春分和秋分需要实施轨道卫星南北调头工作。一般情况下，可通过以下流程实现对整个地面系统的卫星南北调头调度控制，通过获取控制指令参数并生成遥控指令
包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视，当维护人员使用本发明时，可以一键式实现地面系统的卫星在轨南北调头测控任务，不仅有效降低人工工作量，减少操作失误风险性，提高业务可靠性，同时还可以缩短控制时间。
54.如图1所示，所述以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划，包括：
55.根据卫星平台测控任务时间表，解析出对应的卫星南北调头计划；
56.响应所述卫星南北调头计划，按时间顺序排列作业序列，包括卫星平台测控作业的直接遥控指令、数据注入指令和调度命令序列。
57.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，对智能控制平台支持的业务流程进行配置管理，可对业务流程种类进行新增扩展、支持对现有业务流程是否生效的配置管理、对现有业务流程的控制管理操作步骤进行管理配置。智能控制流程操作包括操作的日期、时间、事件描述和操作类型；智能控制流程配置管理包括流程种类的新增扩展、流程生效设置和流程操作步骤配置管理。
58.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，根据业务流程中梳理出来的事件及操作步骤，将智能控制操作划分成独立配置项，支持对操作类型新增扩展、现有操作的修改配置；智能控制操作包括如下属性：操作名称、操作描述和操作执行类型，分为可自动执行的自动类型操作，以及需人工操作确认的非自动类型操作。操作执行指令，可自动执行的操作通过设置执行指令来进行自动操作处理。
59.当南北调头时，通过智能控制平台输入卫星南北调头控制时间段；智能控制管理将根据控制类型、卫星南北调头开始及结束时间，使用智能控制流程匹配算法为用户推荐出正确的控制流程，用户确认执行后，智能控制管理根据控制流程执行控制操作，记录操作状态，智能控制平台将用图形化的方式显示整个控制流程的执行状态。
60.如图1所示，所述根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，包括：
61.在自动调度方式下，按照测控作业计划时间调度指定的测控作业运行；
62.在人工调度方式下，根据卫星测控业务的需要，根据不同测控作业和约束条件智能选择发令策略，按照待执行的测控作业类别和优先级动态选择要发送的测控指令和测控发令流程。
63.其中，智能控制计划生成包括主线业务流程计划、卫星南北调头等特殊事件流程计划，还包括按日期时间顺序的流程执行操作步骤以及操作执行指令。
64.如图1所示，所述获取卫星南北调头指令参数并生成遥控指令包，包括：
65.生成卫星南北调头测控作业指令；
66.响应所述测控作业指令，并解析，以生成卫星南北调头任务对应的测控作业和遥控注数指令包；
67.将卫星南北调头指令发送到卫星，控制卫星完成调头前后状态设置。
68.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，智能控制调度加载控制计划，以定时调度的形式按照时间顺序启动计划中的控制操作，并记录操作的结果状态。其中，调度控制包括：加载每日业务流程计划，根据计划中的流程操作步骤，按照计划的流程步骤执行时间定时启动操作执行指令，对于卫星南北调头发生的计划更新，支持调度计划加载的同步更新功能，以及运行结果状态收集，实时收集计划流程中各个操作步骤的执行指令结果状态信息并通过智能控制监视显示。
69.在本发明实施例中，所述响应所述测控作业指令，并解析生成卫星南北调头任务对应的测控作业和遥控注数指令包，包括：
70.获取卫星南北调头测控指令参数文件，对卫星南北调头指令参数内容进行读取和解析；
71.在卫星南北调头任务执行时，启动测控作业智能调度，根据卫星南北调头测控指令参数，生成相关的遥控注数指令包；
72.按照测控流程将卫星南北调头任务指令提前发送到星上，完成卫星南北调头前后状态设置。
73.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，轨道参数参数解析模块：获取卫星轨道预报参数文件，对卫星轨道参数进行读取和解析；南北标识参数解析模块：获取成像仪、探测仪、快速成像仪等载荷的南北标识参数文件，对南北标识参数进行读取和解析；卫星平台管理测控作业生成模块：在卫星平台管理任务执行前，启动测控作业智能调度，根据卫星平台管理测控指令南北调头参数，生成相关的遥控注数南北调头参数指令包，按照测控流程将指令发送调头测控到星上，完成卫星平台管理相关控制。
74.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，实现南北调头测控任务的作业执行调度功能，接收卫星南北调头测控任务并解析为南北调头测控作业，调度控制卫星南北调头测控作业执行，完成测控指令序列发送，跟踪南北调头测控任务作业执行状态。具体实现的功能如下：卫星南北调头测控任务解析模块，接收系统发送的南北调头测控任务任务，如遥控自检、指令队列管理、载荷状态设置、星上补偿状态设置、程序上注等，对卫星南北调头测控任务进行解析；卫星南北调头测控作业生成模块，根据卫星南北调头测控任务和测控策略，生成对应的测控作业，作为卫星南北调头测控任务作业调度管理的依据；卫星南北调头测控作业调度模块，对卫星南北调头测控作业的执行进行调度管理，按照测控作业时序完成指令发送，跟踪测控作业执行状态，将测控状态发送给运行监视系统和故障处理系统。
75.在本发明实施例中，所述的卫星在轨南北调头测控方法，还包括：
76.根据测控异常自主判断定位的测控异常类型和级别，进行决策判断并选择测控异常恢复处理策略；
77.对异常状态进行故障报警，对可自主恢复处理的异常状态，生成对应的测控异常处理作业，调度测控作业执行，并跟踪测控异常处理作业执行状态。
78.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，智能控制监视功能读取卫星在轨南北调头智能控制计划，按时间顺序列出的卫星在轨南北调头当日业务处理流程，实时显示计划执行结果状态信息，直观的将卫星在轨南北调头任务执行过程可视化集中显示。获取卫星在轨南北调头智能控制计划及流程步骤执行结果信息，通过智能控制数据服务获取监视显示的卫星在轨南北调头数据信息。监视卫星在轨南北调头智能控制流程，实时显示卫星在轨南北调头智能控制流程各个操作步骤，包括卫星在轨南北调头任务执行当中各操作的名称、执行时间、执行状态，智能控制流程实时更新，根据流程操作的执行状态，实时更新操作步骤的等待、运行、成功、失败的结果状态信息，对于卫星南北调头的计划更新，实时更新监视显示的流程操作。
79.在本发明实施例所述的卫星在轨南北调头测控方法中，提供卫星在轨南北调头测
控计划管理、卫星在轨南北调头测控任务管理，具备卫星在轨南北调头调度命令的控制台发送功能，对卫星在轨南北调头调度命令发送和返回状态及命令执行状态进行跟踪监视。具备卫星在轨南北调头测控指令数据记录、存储、统计、查询，以及测控信息的动态显示等功能。具体实现的功能如下：
80.1)卫星在轨南北调头测控计划管理模块：提供卫星在轨南北调头测控计划的暂停、恢复、更新等卫星在轨南北调头调度命令管理功能，生成卫星在轨南北调头测控计划管理调度命令，对卫星在轨南北调头测控进程进行控制，跟踪卫星在轨南北调头测控计划管理命令的执行状态，将卫星在轨南北调头调度令执行状态发送给控制台和卫星在轨南北调头测控任务监视系统。
81.2)卫星在轨南北调头测控任务命令管理模块：提供卫星在轨南北调头测控任务命令管理功能，对各载荷和卫星平台的卫星在轨南北调头测控任务，实现暂停或恢复指定范围内的任务、重置指定范围内任务的未发送状态等卫星在轨南北调头调度命令管理。
82.3)临时测控命令管理模块：提供临时测控任务的命令管理功能，提供临时测控命令控制台人工发送功能，实现临时测控命令的生成，跟踪临时测控命令执行状态，将执行状态发送给控制台和测控任务监视系统。
83.4)卫星在轨南北调头遥控数据管理模块：对卫星测控调度管理系统发送的所有卫星在轨南北调头遥控数据信息进行记录、存储，并提供遥控指令的查询、统计等功能。
84.其中，测控信息显示模块为：对卫星在轨南北调头遥控指令发送、卫星在轨南北调头测控作业执行、卫星在轨南北调头测控调度令发送和卫星在轨南北调头测控调度流程等信息进行实时动态化显示。
85.如图2所示，一种卫星在轨南北调头测控系统，包括：
86.生成模块，用于以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划；
87.调度模块，用于根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；
88.控制模块，用于获取卫星南北调头指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。
89.在本发明实施例中，根据卫星平台任务时间表生成卫星平台时间表作业调度计划，或依据临时观测任务命令生成卫星平台临时调度作业计划，并依据这两个计划实现卫星平台时间表作业和临时卫星平台作业的调度管理。具体实现的功能如下：
90.1)卫星平台时间表作业计划生成模块：根据卫星平台任务时间表，结合卫星平台作业配置参数生成卫星平台时间表作业调度计划。该计划对应任务时间表中的每个任务生成一个相对应的作业。作业调度计划是卫星平台任务调度管理模块调度管理日常卫星平台任务作业的依据，该计划明确给出了时间表中的每个作业的启动时间、任务的执行时间、超时报警时间、启动作业的名称、执行程序名、每个监控节点应收到的状态信息和可能的控制命令、故障或异常情况下的处理操作等。
91.2)卫星平台任务调度管理模块：实现卫星平台任务的作业调度。卫星平台任务作业的调度方式分时间表任务作业调度和临时任务作业调度两种方式。时间表任务作业调度，即常规的业务调度，主要是依据卫星平台时间表任务作业调度计划按时启动计划中的任务作业，跟踪任务执行的全流程；而临时任务作业则是由任务管理命令发起，卫星平台任
务调度管理模块根据任务管理命令启动卫星平台临时作业生成管理模块生成卫星平台临时任务作业，并依据命令中规定的时间启动这个临时作业。卫星平台任务调度管理模块还要定时更新卫星平台任务作业调度计划或根据任务管理命令暂停、恢复或随时更新任务作业调度计划。
92.3)卫星平台临时作业生成管理模块：在地面系统非常规运行中，如需要不通过编辑任务时间表而执行一个非时间表内的临时任务，可通过控制台发出临时任务启动命令，卫星平台任务调度管理模块根据命令调度卫星平台临时作业生成管理模块生成临时任务作业，并调度执行。
93.4)位保作业跟踪模块：负责跟踪卫星平台的位保任务，调度实现姿轨控期间停止业务测控发令及位保后恢复业务的功能，将运行状态转发给运行监视系统。
94.5)星务管理作业跟踪模块：跟踪监视卫星的星务管理任务，调度实现卫星控制期间停止业务测控发令及控后恢复业务的功能，将运行状态转发给运行监视系统。
95.7)卫星南北调头作业跟踪模块：跟踪南北调头控制执行情况，包括系统在南北调头前后的作业执行情况，监视卫星相关状态和作业执行状态，将执行状态转发给运行监视系统直观地显示出来。
96.8)特殊事件管理作业跟踪模块：跟踪星蚀等卫星事件，监视卫星相关状态，将运行状态转发给运行监视系统直观地显示出来。
97.图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性卫星在轨南北调头测控调度控制设备的框图。图3显示的卫星在轨南北调头测控调度控制设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
98.如图3所示，卫星在轨南北调头测控调度控制设备以通用计算设备的形式表现。卫星在轨南北调头测控调度控制设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理单元)的总线。
99.总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
100.卫星在轨南北调头测控调度控制设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被卫星在轨南北调头测控调度控制设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
101.存储器可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器。卫星在轨南北掉头设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
102.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
103.卫星在轨南北调头测控调度控制设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该卫星在轨南北掉头设备交互的设备通信，和/或与使得该卫星在轨南北掉头设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口进行。并且，卫星在轨南北调头测控调度控制设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与卫星在轨南北掉头设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合卫星在轨南北掉头设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
104.处理单元通过运行存储在存储器中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的堆叠分裂的处理方法。也即：以测控任务时间表为依据生成卫星南北掉头计划；根据卫星南北掉头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；获取载荷观测指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。
105.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的堆叠分裂的处理方法，该方法包括：
106.以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划；
107.根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；
108.获取卫星南北调头指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。
109.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
110.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可
读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
111.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
112.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
113.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种卫星在轨南北调头测控方法，其特征在于：所述测控方法，包括以下步骤：以测控任务时间表为依据生成地面系统卫星南北调头计划；根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；获取控制指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。2.根据权利要求1所述的卫星在轨南北调头测控方法，其特征在于：所述以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划，包括：根据卫星平台的测控任务时间表，解析出对应的卫星南北调头计划；响应所述卫星南北调头计划，按时间顺序排列作业序列，包括卫星平台测控作业的直接遥控指令、数据注入指令和调度命令序列。3.根据权利要求2所述的卫星在轨南北调头测控方法，其特征在于：所述根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，包括：在自动调度方式下，按照测控作业计划时间调度指定的测控作业运行；在人工调度方式下，根据卫星测控业务的需要，根据不同测控作业和约束条件智能选择发令策略，按照待执行的测控作业类别和优先级动态选择要发送的测控指令和测控发令流程。4.根据权利要求3所述的卫星在轨南北调头测控方法，其特征在于：所述生成卫星南北调头指令参数和遥控指令包，包括：生成卫星南北调头测控作业指令；响应所述测控作业指令，并解析，以生成卫星南北调头任务对应的测控作业和遥控注数指令包；将卫星南北调头指令发送到卫星，控制卫星完成调头前后状态设置。5.根据权利要求4所述的卫星在轨南北调头测控方法，其特征在于：所述响应所述测控作业指令，并解析生成卫星南北调头任务对应的测控作业和遥控注数指令包，包括：获取卫星南北调头测控指令参数文件，对卫星南北调头指令参数内容进行读取和解析；在卫星南北调头任务执行时，启动测控作业智能调度，根据卫星南北调头测控指令参数，生成相关的卫星南北调头任务遥控注数指令包；按照测控流程将卫星南北调头任务指令发送到星上，完成卫星南北调头前后状态设置。6.根据权利要求5所述的卫星在轨南北调头测控方法，其特征在于：还包括：根据测控异常自主判断定位的测控异常类型和级别，进行决策判断并选择测控异常恢复处理策略；对异常状态进行故障报警，对可自主恢复处理的异常状态，生成对应的测控异常处理作业，调度测控作业执行，并跟踪测控异常处理作业执行状态。7.一种卫星在轨南北调头测控系统，其特征在于，包括：生成模块，用于以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划；调度模块，用于根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先
级、约束条件智能选择测控发令策略；控制模块，用于获取卫星南北调头指令参数并生成遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。8.一种卫星在轨南北调头测控调度控制设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的卫星在轨南北调头测控方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的卫星在轨南北调头测控方法。

技术总结
本发明公开了一种卫星在轨南北调头测控方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：以测控任务时间表为依据生成卫星南北调头计划；根据卫星南北调头计划进行测控作业的智能调度，按照作业类别、优先级、约束条件智能选择测控发令策略；生成卫星控制指令参数和遥控指令包，控制完成星地测控指令发送，并对测控作业执行情况进行跟踪监视。本发明可以一键式实现地面系统的卫星在轨南北调头测控任务，不仅有效降低人工工作量，减少操作失误风险性，提高业务可靠性，同时还可以缩短控制时间。短控制时间。短控制时间。


技术研发人员：郭强 康宁 韩琦 谢利子
受保护的技术使用者：国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/25