一种无人机用俯仰轴的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机用俯仰轴。


背景技术：

2.四轴无人机在机体的四个角有四个螺旋桨，对于每个螺旋桨，速度和旋转方向独立控制，以实现无人机的平衡和运动在传统的四旋翼中，所有四个转子彼此等距放置，为了保持系统的平衡，一对转子顺时针方向旋转，另一对逆时针方向旋转，要向上移动(悬停)，所有转子都应高速运行，通过改变旋翼的速度，无人机可以前后左右移动。
3.无人机绕横轴(向前或向后)的运动称为俯仰运动，如果两个后螺旋桨高速运行，那么无人机将向前移动；如果两个前置螺旋桨高速运行，那么无人机将向后移动，由此螺旋桨的驱动轴为俯仰轴，俯仰轴在与螺旋桨安装的过程中，需要通过螺栓与螺孔的配合进行辅助安装固定，螺栓与螺孔之间的安装与拆解操作较为不便，不便于俯仰轴与螺旋桨的快速安装与拆解。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种无人机用俯仰轴,包括轴体，所述无人机包括机体及四组螺旋桨，所述机体上固定有四组连接臂，四组所述连接臂上设置有用于轴体驱动的陀机，所述轴体与陀机的输出端相固定，还包括开设在螺旋桨上的安装孔、设置在轴体上用于螺旋桨连接后限位的限位组件及连接后推动的推动组件，所述安装孔与轴体之间设置有用于传动连接的连接组件。
7.所述限位组件设置有多组，各组限位组件呈环形阵列设置在轴体上，所述限位组件包括开设在轴体上的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有限位板，所述限位板的上端开设有斜面，所述轴体上设置有安装腔，所述安装腔上设置有用于限位板驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件。
8.所述驱动组件包括转动连接在安装腔内部的转动板，所述转动板位于限位板的上方，所述转动板上开设有斜槽，所述限位板的上端固定有固定销，所述固定销滑动连接在斜槽上，所述轴体的一端设置有用于转动板转动的转动组件。
9.所述转动组件包括转动连接在轴体一端的转动杆，所述转动杆的一端位于安装腔的内部并与转动板相固定，所述转动杆的另一端固定有转动销。
10.所述导向组件包括固定在限位板位于安装腔内部一端的固定板，所述固定板上滑动连接有多个t型杆，各个所述t型杆的一端与安装腔的内壁相固定，各个所述t型杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定板及t型杆的一端相连接。
11.所述连接组件包括开设在安装孔内壁上的多个连接槽，所述轴体的外部固定有多个连接块，各个所述连接块分别与各个连接槽相互匹配设置。
12.所述推动组件包括固定在轴体上的固定环，所述轴体的外部套设有环形板，所述环形板位于固定环的上端，所述轴体的侧壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定环及环形板相连接。
13.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
14.本实用新型的无人机用俯仰轴，通过限位组件及推动组件的相互配合，使螺旋桨与轴体的安装与拆解过程中，只需对螺旋桨进行推动及转动销的转动，便可以完成对螺旋桨与轴体的快速安装与拆解，便于俯仰轴的操作使用。
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
16.在附图中：
17.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
18.图2为本实用新型的推动组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的驱动组件及转动组件结构示意图；
20.图4为本实用新型的限位组件及导向组件结构示意图；
21.图5为图1中a处的放大图；
22.图6为图2中b处的放大图；
23.图7为图3中c处的放大图。
24.图中：1-轴体；201-机体；202-连接臂；203-陀机；204-螺旋桨；3-安装孔；401-连接槽；402-连接块；501-滑动槽；502-限位板；503-斜面；6-安装腔；701-固定板；702-t型杆；703-第一弹簧；801-转动板；802-斜槽；803-固定销；901-转动杆；902-转动销；1001-固定环；1002-环形板；1003-第二弹簧。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
26.如图1至图7所示，一种无人机用俯仰轴，包括轴体1，无人机包括机体201及四组螺旋桨204，机体201上固定有四组连接臂202，四组连接臂202上设置有用于轴体1驱动的陀机203，轴体1与陀机203的输出端相固定，还包括开设在螺旋桨204上的安装孔3、设置在轴体1上用于螺旋桨204连接后限位的限位组件及连接后推动的推动组件，安装孔3与轴体1之间设置有用于传动连接的连接组件；
27.此处需要说明的是：通过限位组件及推动组件的相互配合，使螺旋桨204与轴体1的安装与拆解过程中，只需对螺旋桨204进行推动及转动销902的转动，便可以完成对螺旋桨204与轴体1的快速安装与拆解，便于俯仰轴的操作使用。
28.限位组件设置有多组，各组限位组件呈环形阵列设置在轴体1上，限位组件包括开设在轴体1上的滑动槽501，滑动槽501上滑动连接有限位板502，限位板502的上端开设有斜面503，轴体1上设置有安装腔6，安装腔6上设置有用于限位板502驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件；
29.此处需要说明的是：当螺旋桨204继续滑动并不再与各个限位板502相抵时，各个限位板502在导向组件上第一弹簧703的弹力推动作用下进行复位，而此时停止对螺旋桨204的滑动推动，螺旋桨204在推动组件的推动作用下与各个复位后的限位板502的下端相抵，完成对螺旋桨204在轴体1上的安装固定。
30.驱动组件包括转动连接在安装腔6内部的转动板801，转动板801位于限位板502的上方，转动板801上开设有斜槽802，限位板502的上端固定有固定销803，固定销803滑动连接在斜槽802上，轴体1的一端设置有用于转动板801转动的转动组件；
31.此处需要说明的是：通过转动组件，驱动转动板801在安装腔6的内部转动，在转动板801转动的过程中，通过各个斜槽802与固定销803之间的相互作用，驱动各个限位板502受力进行运动，在各个限位板502运动的过程中，通过各个导向组件的导向作用，使受力后的各个限位板502靠向安装腔6的内部收缩。
32.转动组件包括转动连接在轴体1一端的转动杆901，转动杆901的一端位于安装腔6的内部并与转动板801相固定，转动杆901的另一端固定有转动销902；
33.此处需要说明的是：通过对转动销902的转动，便于带动转动板801在安装腔6的内部转动。
34.导向组件包括固定在限位板502位于安装腔6内部一端的固定板701，固定板701上滑动连接有多个t型杆702，各个t型杆702的一端与安装腔6的内壁相固定，各个t型杆702的侧壁上套设有第一弹簧703，第一弹簧703的两端分别与固定板701及t型杆702的一端相连接；
35.此处需要说明的是：通过各个t型杆702，便于对各个受力后的限位板502进行导向，通过第一弹簧703，便于推动限位板502进行复位。
36.连接组件包括开设在安装孔3内壁上的多个连接槽401，轴体1的外部固定有多个连接块402，各个连接块402分别与各个连接槽401相互匹配设置；
37.此处需要说明的是：在螺旋桨204与轴体1限位安装的过程中，使各个连接块402分别插入各个连接槽401的内部，对螺旋桨204与轴体1之间进行连接，使轴体1转动的过程中带动螺旋桨204同步进行转动，便于无人机的俯仰操作。
38.推动组件包括固定在轴体1上的固定环1001，轴体1的外部套设有环形板1002，环形板1002位于固定环1001的上端，轴体1的侧壁上套设有第二弹簧1003，第二弹簧1003的两端分别与固定环1001及环形板1002相连接；
39.此处需要说明的是：螺旋桨204在轴体1上滑动的过程中，螺旋桨204与环形板1002相抵，推动环形板1002靠向固定环1001运动并对第二弹簧1003进行压缩产生弹力，通过第二弹簧1003的弹力作用，便于对与环形板1002相抵的螺旋桨204进行推动。
40.螺旋桨204与俯仰轴的轴体1进行安装时，将螺旋桨204靠向轴体1推动，使轴体1的一端从安装孔3上穿过，实现螺旋桨204在轴体1上的滑动，在螺旋桨204滑动的过程中，螺旋桨204的下端与各个限位板502上的斜面503相抵，通过螺旋桨204下端与斜面503的相抵作用及导向组件对受力后限位板502的导向作用，使各个限位板502靠向安装腔6的内部进行收缩，当螺旋桨204继续滑动并不再与各个限位板502相抵时，各个限位板502在导向组件上第一弹簧703的弹力推动作用下进行复位，而此时停止对螺旋桨204的滑动推动，螺旋桨204在推动组件的推动作用下与各个复位后的限位板502的下端相抵，完成对螺旋桨204在轴体
1上的安装固定；
41.在螺旋桨204与轴体1限位安装的过程中，使各个连接块402分别插入各个连接槽401的内部，对螺旋桨204与轴体1之间进行连接，使轴体1转动的过程中带动螺旋桨204同步进行转动，便于无人机的俯仰操作；
42.需要将螺旋桨204从轴体1上拆解下时，通过对转动销902的转动，带动转动板801在安装腔6的内部转动，在转动板801转动的过程中，通过各个斜槽802与固定销803之间的相互作用，驱动各个限位板502受力进行运动，在各个限位板502运动的过程中，通过各个导向组件的导向作用，使受力后的各个限位板502靠向安装腔6的内部收缩，使螺旋桨204不再与限位板502的下端相抵，此时通过推动组件便于推动螺旋桨204从轴体1上拆解分离，完成对螺旋桨204与轴体1的拆解，整个螺旋桨204与轴体1的安装与拆解过程，只需对螺旋桨204进行推动及转动销902的转动，便可以完成对螺旋桨204与轴体1的快速安装与拆解，便于俯仰轴的操作使用。

技术特征：
1.一种无人机用俯仰轴，包括：轴体(1)，所述无人机包括机体(201)及四组螺旋桨(204)，所述机体(201)上固定有四组连接臂(202)，四组所述连接臂(202)上设置有用于轴体(1)驱动的陀机(203)，所述轴体(1)与陀机(203)的输出端相固定；其特征在于，还包括：开设在螺旋桨(204)上的安装孔(3)，所述安装孔(3)与轴体(1)之间设置有用于传动连接的连接组件；设置在轴体(1)上用于螺旋桨(204)连接后限位的限位组件及连接后推动的推动组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机用俯仰轴，其特征在于，所述限位组件设置有多组，各组限位组件呈环形阵列设置在轴体(1)上，所述限位组件包括开设在轴体(1)上的滑动槽(501)，所述滑动槽(501)上滑动连接有限位板(502)，所述限位板(502)的上端开设有斜面(503)，所述轴体(1)上设置有安装腔(6)，所述安装腔(6)上设置有用于限位板(502)驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件。3.根据权利要求2所述的一种无人机用俯仰轴，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在安装腔(6)内部的转动板(801)，所述转动板(801)位于限位板(502)的上方，所述转动板(801)上开设有斜槽(802)，所述限位板(502)的上端固定有固定销(803)，所述固定销(803)滑动连接在斜槽(802)上，所述轴体(1)的一端设置有用于转动板(801)转动的转动组件。4.根据权利要求3所述的一种无人机用俯仰轴，其特征在于，所述转动组件包括转动连接在轴体(1)一端的转动杆(901)，所述转动杆(901)的一端位于安装腔(6)的内部并与转动板(801)相固定，所述转动杆(901)的另一端固定有转动销(902)。5.根据权利要求4所述的一种无人机用俯仰轴，其特征在于，所述导向组件包括固定在限位板(502)位于安装腔(6)内部一端的固定板(701)，所述固定板(701)上滑动连接有多个t型杆(702)，各个所述t型杆(702)的一端与安装腔(6)的内壁相固定，各个所述t型杆(702)的侧壁上套设有第一弹簧(703)，所述第一弹簧(703)的两端分别与固定板(701)及t型杆(702)的一端相连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机用俯仰轴，其特征在于，所述连接组件包括开设在安装孔(3)内壁上的多个连接槽(401)，所述轴体(1)的外部固定有多个连接块(402)，各个所述连接块(402)分别与各个连接槽(401)相互匹配设置。7.根据权利要求6所述的一种无人机用俯仰轴，其特征在于，所述推动组件包括固定在轴体(1)上的固定环(1001)，所述轴体(1)的外部套设有环形板(1002)，所述环形板(1002)位于固定环(1001)的上端，所述轴体(1)的侧壁上套设有第二弹簧(1003)，所述第二弹簧(1003)的两端分别与固定环(1001)及环形板(1002)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用俯仰轴，包括轴体，所述无人机包括机体及四组螺旋桨，所述机体上固定有四组连接臂，四组所述连接臂上设置有用于轴体驱动的陀机，所述轴体与陀机的输出端相固定，还包括开设在螺旋桨上的安装孔、设置在轴体上用于螺旋桨连接后限位的限位组件及连接后推动的推动组件，所述安装孔与轴体之间设置有用于传动连接的连接组件。本实用新型的无人机用俯仰轴，通过限位组件及推动组件的相互配合，使螺旋桨与轴体的安装与拆解过程中，只需对螺旋桨进行推动及转动销的转动，便可以完成对螺旋桨与轴体的快速安装与拆解，便于俯仰轴的操作使用。便于俯仰轴的操作使用。便于俯仰轴的操作使用。


技术研发人员：甘小团 肖菊梅 张群林 郑华建
受保护的技术使用者：东莞市喜利来精密五金制品有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/4/20