条码扫描器的制作方法

1.本技术涉及一种条码扫描器，尤指一种摄像头可旋转的条码扫描器。


背景技术：

2.近些年中国快递行业蓬勃发展，诞生了多家大型的物流企业，每家物流企业有不同的操作流程，使得不同物流企业的快递员在扫码条码时有不同的操作习惯，比如有的快递员需要将扫描器整体旋转30
°
对准条码进行扫描，而另一些快递员需要将扫描器整体旋转45
°
才能对准条码进行扫描。导致快递员的手腕需要旋转不同的角度，以调整扫描器的角度至合适的方向，快递员容易疲劳。
3.一些友商采用外置旋转扫描头的方案，即将扫描头收容于一个外壳中，外壳安装在手柄上，手动旋转外壳从而带动扫描头旋转。此种方案由于需要旋转整个外壳，旋转的器件体积较大，导致整个扫描设备体积大；而且由于外壳可旋转连接于手柄，不仅跌落时容易损坏，而且导致密封性难以保证，防水效果较差。
4.申请号为cn202222881951.7的中国专利，公开了另一种内置旋转扫描头的读码器方案，其驱动组件通过连杆连接驱动组件和扫描头，以通过连杆的转动带动扫描头转动。这种设计的驱动组件和连杆结构几乎占据了整个读码器的内部空间，比核心的扫描头占据的空间还要大，而扫描头周围的空间通常很小，不足以容纳这么复杂的驱动结构，实用价值不高。
5.本技术针对以上问题，提供一种新的条码扫描器，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。


技术实现要素：

6.针对背景技术所面临的问题，本技术创作的目的在于提供一种摄像头可旋转的条码扫描器。
7.为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
8.本技术提供一种条码扫描器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上设有一扫描窗，一摄像头集成于一壳体且收容于所述外壳，所述壳体上集成一齿轮；一驱动装置，用以驱动所述齿轮转动，以通过所述齿轮带动所述外壳转动，使得所述摄像头从不同角度透过所述扫描窗采集图像。
9.可选地，所述齿轮与所述壳体的至少一部分一体成型。
10.可选地，所述齿轮为第一齿轮，所述驱动装置上设有一第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，用以通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动。
11.可选地，当所述摄像头旋转至水平时，所述驱动装置位于所述摄像头的后方。
12.可选地，所述扫描窗为圆弧形。
13.可选地，所述摄像头绕一枢轴转动，所述枢轴距所述扫描窗各处的距离相等。
14.可选地，所述壳体的正面设有显示屏，一开口由所述壳体的前端面延伸至背面，一
圆弧形的透明镜片嵌设于所述开口从而形成所述扫描窗。
15.可选地，包括一补光灯，集成于所述壳体。
16.可选地，包括一瞄准光源，用以投射瞄准图案，所述瞄准光源集成于所述壳体。
17.可选地，所述摄像头的旋转角度为0-90
°
。
18.本技术提供一种条码扫描器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上设有一扫描窗，一摄像头集成于一壳体，所述摄像头用以透过所述扫描窗采集图像，所述壳体通过一枢轴枢接于所述外壳内；一驱动装置，包括驱动杆和连接于所述驱动杆的滑块，所述驱动装置用以驱动所述驱动杆伸长或收缩，当所述驱动杆伸长，所述滑块顶推所述壳体使所述壳体绕所述枢轴转动。
19.可选地，所述滑块包括一斜面，当所述驱动杆收缩，所述壳体抵接于所述斜面；当所述驱动杆伸长，所述壳体贴合于所述斜面。
20.可选地，所述壳体的最大旋转角度为所述斜面与水平方向的夹角。
21.可选地，当所述摄像头旋转至水平时，所述驱动装置位于所述摄像头的后方。
22.可选地，包括一弹性件，连接所述壳体，当所述驱动杆伸长，所述弹性件受所述壳体的拉力而拉长，当所述驱动杆收缩，所述弹性件拉力释放并带动所述壳体回旋。
23.可选地，所述弹性件为弹簧或橡皮筋。
24.可选地，所述扫描窗为圆弧形。
25.可选地，所述摄像头绕一枢轴转动，所述枢轴距所述扫描窗各处的距离相等。
26.可选地，所述壳体的正面设有显示屏，一开口由所述壳体的前端面延伸至背面，一圆弧形的透明镜片嵌设于所述开口从而形成所述扫描窗。
27.可选地，包括一补光灯和一瞄准光源，所述补光灯用以补光，所述瞄准光源用以投射瞄准图案，所述补光灯和所述瞄准光源集成于所述壳体。
28.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
29.通过滑块顶推壳体从而带动摄像头转动，结构简单稳定，占据空间小，易于集成在小型的条码扫描器中实现摄像头的大角度旋转。
30.通过驱动装置的第二齿轮带动与摄像头的壳体集成的第一齿轮转动，通过紧凑的结构设计实现摄像头的大角度旋转。
附图说明
31.图1为本技术一种实施例条码扫描器的示意图，其中摄像头处于水平方向；
32.图2为图1中条码扫描器的另一示意图，其中摄像头旋转至最大角度；
33.图3为图1中沿a-a方向的剖视图；
34.图4为图2中沿b-b方向的剖视图；
35.图5为本技术另一种实施例条码扫描器的示意图，其中摄像头处于水平方向；
36.图6为图5中条码扫描器的另一示意图，其中摄像头旋转至最大角度；
37.图7为图5中沿c-c方向的剖视图；
38.图8为图6中沿d-d方向的剖视图；
具体实施方式
39.为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
40.本技术公开的条码扫描器100可以是pda（personal digital assistance，手持终端）、手机、平板电脑、对讲机、扫描枪等可以进行条码扫描的设备。
41.如图1和图2所示的一种实施例，示出了所述条码扫描器100为pda，所述条码扫描器100包括供握持的外壳1，所述外壳1的正面设有显示屏2，用以显示所述条码扫描器100采集的条码信息。所述外壳1的前端面设有一个圆弧形的扫描窗3，所述扫描窗3由所述外壳1的前端面延伸至背面，所述扫描窗3由一块圆弧形的透明镜片4遮覆。
42.一个扫描引擎5收容于所述外壳1且显露于所述扫描窗3，用以透过所述扫描窗3采集条码图像。所述扫描引擎5集成了摄像头6、补光灯7和瞄准光源8，所述摄像头6用以采集条码图像，所述补光灯7用以提供补光照亮条码，所述瞄准光源8用以投射瞄准图案瞄准条码。
43.参考图3和图4所示，所述扫描引擎5集成于一个壳体9中，所述壳体9的后端一体成型一个第一齿轮10，所述壳体9通过一枢轴11枢接于所述外壳1内，使得所述壳体9可以绕所述枢轴11转动，所述枢轴11距所述扫描窗3各处的距离相等，也即所述枢轴11可以作为所述圆弧形的透明镜片4的轴线，使得所述扫描引擎5不论转动至何种角度，所述摄像头6距所述透明镜片4的距离保持不变，使得通过算法对所述透明镜片4产生的图像畸变进行调校时更加简单，降低了调校成本。一个驱动装置12设于所述壳体9的后方，所述驱动装置12包括电机13和受所述电机13驱动的第二齿轮14，所述第二齿轮14与所述第一齿轮10啮合，从而带动所述第一齿轮10转动，进而带动整个壳体9绕所述枢轴11转动，使得所述摄像头6可以从不同角度透过所述扫描窗3采集条码图像。
44.一种实施例中（未图示，下同），所述驱动装置12可通过齿条啮合和带动所述第一齿轮10，通过齿条取代第二齿轮14，以适应不同内部空间的设计要求。
45.由图3和图4中可以看到，所述透明镜片4大致呈90
°
的圆弧形，使得所述扫描引擎5可由朝向正前方转动至朝向正后方，也即所述扫描引擎5的旋转角度为0-90
°
，大大提高了所述扫描引擎5的旋转角度，满足不同用户的不同旋转角度的需求。根据需要，所述扫描引擎5的旋转角度可以是在0-90
°
之间连续变化，比如用户可输入旋转角度为31
°
、62.5
°
等0-90
°
之间的任意角度；或者所述扫描引擎5的旋转角度可以是在0-90
°
之间步进变化，也即所述扫描引擎5仅能旋转特定的几个角度，如20
°
、45
°
、60
°
、75
°
等。
46.其它实施例中，所述摄像头6和所述补光灯7可不必集成，而是单独设置；或者仅所述摄像头6可旋转，而其它元件（如补光灯7灯）不可旋转，如此，可以设置多个出光角度不同的补光灯7，当摄像头6旋转至某一角度，开启对应的补光灯7，当然，忽略功耗的前提下也可以开启所有补光灯7。
47.如图5至图8为本技术条码扫描器100的另一种实施例，其与前述实施例的区别点在于：所述壳体9的后端连接了一个弹性件15，所述弹性件15可为弹簧、橡皮筋等具有弹力的器件，且壳体9的后端没有设置第一齿轮10，所述驱动装置12上也未设置第二齿轮14，所述驱动装置12包括可伸长或收缩的驱动杆16，所述驱动杆16的另一端连接一滑块17，通过所述滑块17顶推所述壳体9转动，并且通过所述弹性件15的回弹力将所述壳体9拉回原位。
具体来说，所述驱动装置12通过所述驱动杆16伸缩带动所述滑块17前后滑动，所述滑块17具有一个斜面18，通过所述斜面18顶推所述壳体9，所述壳体9在顶推力和弹性件15的拉力作用下绕枢轴11转动，至所述壳体9的一个表面（图中为下表面）贴合所述滑块17的斜面18，此时所述壳体9旋转至最大角度，也即所述斜面18与水平方向的夹角。所述滑块17的斜面18倾角可根据需要设置。当所述驱动杆16收缩，所述弹性件15拉力释放并带动所述壳体9回旋。
48.本技术的条码扫描器具有以下有益效果：
49.通过滑块17顶推外壳1从而带动摄像头6转动，结构简单稳定，占据空间小，易于集成在小型的条码扫描器100中实现摄像头6的大角度旋转。
50.通过驱动装置12的第二齿轮14带动与摄像头6的外壳1集成的第一齿轮10转动，通过紧凑的结构设计实现摄像头6的大角度旋转。
51.以上详细说明仅为本技术之较佳实施例的说明，非因此局限本技术之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

技术特征：
1.一种条码扫描器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上设有一扫描窗，一摄像头集成于一壳体，所述摄像头用以透过所述扫描窗采集图像，所述壳体通过一枢轴枢接于所述外壳内；一驱动装置，包括驱动杆和连接于所述驱动杆的滑块，所述驱动装置用以驱动所述驱动杆伸长或收缩，当所述驱动杆伸长，所述滑块顶推所述壳体使所述壳体绕所述枢轴转动。2.如权利要求1所述的条码扫描器，其特征在于：所述滑块包括一斜面，当所述驱动杆收缩，所述壳体抵接于所述斜面，当所述驱动杆伸长，所述壳体贴合于所述斜面。3.如权利要求2所述的条码扫描器，其特征在于：所述壳体的最大旋转角度为所述斜面与水平方向的夹角。4.如权利要求1所述的条码扫描器，其特征在于：当所述摄像头旋转至水平时，所述驱动装置位于所述摄像头的后方。5.如权利要求1所述的条码扫描器，其特征在于：包括一弹性件，连接所述壳体，当所述驱动杆伸长，所述弹性件受所述壳体的拉力而拉长，当所述驱动杆收缩，所述弹性件拉力释放并带动所述壳体回旋。6.如权利要求5所述的条码扫描器，其特征在于：所述弹性件为弹簧或橡皮筋。7.如权利要求1所述的条码扫描器，其特征在于：所述扫描窗为圆弧形。8.如权利要求7所述的条码扫描器，其特征在于：所述摄像头绕一枢轴转动，所述枢轴距所述扫描窗各处的距离相等。9.如权利要求1所述的条码扫描器，其特征在于：所述壳体的正面设有显示屏，一开口由所述壳体的前端面延伸至背面，一圆弧形的透明镜片嵌设于所述开口从而形成所述扫描窗。10.如权利要求1所述的条码扫描器，其特征在于：包括一补光灯和一瞄准光源，所述补光灯用以补光，所述瞄准光源用以投射瞄准图案，所述补光灯和所述瞄准光源集成于所述壳体。

技术总结
本申请提供一种条码扫描器，包括外壳，所述外壳上设有一扫描窗，一摄像头集成于一壳体，所述摄像头用以透过所述扫描窗采集图像，所述壳体通过一枢轴枢接于所述外壳内；一驱动装置，包括驱动杆和连接于所述驱动杆的滑块，所述驱动装置用以驱动所述驱动杆伸长或收缩，当所述驱动杆伸长，所述滑块顶推所述壳体使所述壳体绕所述枢轴转动。通过驱动装置的第二齿轮带动与摄像头的壳体集成的第一齿轮转动，通过紧凑的结构设计实现摄像头的大角度旋转。过紧凑的结构设计实现摄像头的大角度旋转。过紧凑的结构设计实现摄像头的大角度旋转。


技术研发人员：赵伟 张承杰
受保护的技术使用者：深圳盈达机器视觉技术有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/20