一种设有发动机的植保无人机的制作方法

1.本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种设有发动机的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机通常都是使用蓄电池作为动力机构，如专利号为cn202221573411.6的一种农业植保无人机，其供电装置包括蓄电池和太阳能发电设备，专利号为cn202221414282.6的一种蔬菜植保无人机，也是采用蓄电池作为驱动机构，蓄电池作为动力机构，使用方便，将蓄电池充满电后安装到植保无人机上，当蓄电池电量消耗至一定程度后，需要将植保无人机降落然后更换新的蓄电池。
4.植保无人机在实际使用中，通常需要携带重量较大的肥料或药液，受限于现有蓄电池的蓄电能力，满载的植保无人机在飞行10-15分钟即可将蓄电池电量消耗至缺电状态，需要降落植保无人机以更换电池，因此，实际使用中需要频繁起降植保无人机，以更换蓄电池，操作繁琐，而且需要准备大量的满电状态的蓄电池，使用成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种设有发动机的植保无人机，以解决现有技术中存在的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种设有发动机的植保无人机，包括机架，所述机架的两侧底部设有起落架，所述机架前端两侧分别连接有前机臂，所述机架后端两侧分别连接有后机臂，所述前机臂和后机臂的顶部均设有机翼电机，所述机翼电机驱动连接机翼；
8.所述机架前部设有机头，所述机头下方设有航电系统；
9.所述机架中部设有料液箱，两所述后机臂下方分别安装有离心雾化机构，所述航电系统的下方设有料液泵，所述料液泵设有进料口和出料口，所述料液泵的进料口通过料液管连接所述料液箱，所述料液泵通过料液管分别连接所述离心雾化机构；
10.所述机架后部设有汽油发动机、发电机和油箱，所述汽油发动机的顶部连接发电机，所述油箱位于所述发电机的上方，所述汽油发动机设有油泵，所述油泵连接油管，所述油管连接所述油箱，所述汽油发动机连接散热器，所述散热器安装于所述前机臂靠近端部下方；
11.所述发电机电连接所述机翼电机、航电系统、料液泵和油泵。
12.作为进一步地改进，所述汽油发动机内设有冷却流道，所述散热器为水冷排散热器，所述散热器设有两个分别设置在两所述前机臂上；
13.所述冷却流道设有冷却液进口和冷却液出口，所述冷却液出口通过冷却液管连接所述散热器，两所述水冷排散热器通过冷却液管连接冷却液箱，所述冷却液箱通过冷却液管连接冷却液泵，所述冷却液泵通过冷却液管连接所述冷却液进口，所述冷却液箱和冷却液泵固定设置在所述汽油发动机上，所述冷却液泵连接发电机。
14.作为进一步地改进，所述机架底部固定连接吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机固定连接，所述机架上固定安装有所述油箱。
15.作为进一步地改进，所述吊臂为铝合金吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机之间设有减震缓冲垫。
16.作为进一步地改进，所述汽油发动机为二冲程发动机，所述汽油发动机设有一键启动系统，所述一键启动系统设有无线信号接收模块。
17.由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型提供的设有发动机的植保无人机，设置汽油发动机和发电机，汽油发动机运行带动发电机运行产生电流，电流驱动机翼电机、航电系统、料液泵、油泵和冷却液泵运行，与现有使用蓄电池作为动力机构的植保无人机相比，大大延长使用时间，减少起落时间，提高工作效率，而且使用汽油能源，与配比数量较多的蓄电池相比，大大降低成本。
19.由于汽油发动机的散热量较大，因此设置水冷排散热器，散热效果好，有利于汽油发动机的散热。
20.由于汽油发动机以及发电机的重量相对较重，从植保无人机的配重平衡角度，汽油发动机和发电机与重量较重的水冷排散热器分别设置于机架的两端，料液箱设置在机架的中部，使得植保无人机的整机重量相对平衡。
21.重量较重的发动机设置在发电机和邮箱的下方，降低植保无人机的重心，有利于植保无人机的操控以及飞行平稳。
22.发动机通过吊挂方式安装在机架上，重心低，加之设置减重缓冲垫，减震效果好。
23.汽油发动机为二冲程发动机，体积小，重量轻，效率高，设置一键启动系统，一键启动系统设有无线信号接收模块，操作方便，可以实现远程启动和控制。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例的俯视图；
26.图3是本实用新型实施例的主视图；
27.图4是本实用新型实施例的后视图；
28.其中，1-机架，2-起落架，3-前机臂，4-后机臂，5-机翼电机，6-机翼，7-机头，9-料液箱，10-离心雾化机构，11-料液泵，12-汽油发动机，13-发电机，14-油箱，15-水冷排散热器，16-冷却液箱，17-冷却液泵，18-吊臂。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1至图4共同所示，一种设有发动机的植保无人机，包括机架1，机架1的两侧底部设有起落架2，机架1前端两侧分别连接有前机臂3，机架1后端两侧分别连接有后机臂4，前机臂3和后机臂4的顶部均设有机翼电机5，机翼电机5驱动连接机翼6，机架1前部设有机头7，机头7下方设有航电系统，航电系统用于操作控制植保无人机的飞行以及作业。
31.机架1中部设有料液箱9，两后机臂4下方分别安装有离心雾化机构10，航电系统的下方设有料液泵11，料液泵11设有进料口和出料口，料液泵11的进料口通过料液管连接料液箱9，料液泵11通过料液管分别连接离心雾化机构10，具体地，离心雾化机构设置雾化电机，具体地，料液泵设置在航电系统下方，有利于整机配重平衡。
32.机架1后部设有汽油发动机12、发电机13和油箱14，汽油发动机12的顶部连接发电机13，油箱14位于发电机12的上方，汽油发动机12设有油泵，油泵连接油管，油管连接油箱14，设置油泵，可以保证汽油发动机供油压力。
33.本实施例中，汽油发动机12内设有冷却流道，两前机臂3靠近端部下方设有水冷排散热器15，冷却流道设有冷却液进口和冷却液出口，冷却液出口通过冷却液管分别连接两水冷排散热器15，两水冷排散热器15通过冷却液管连接冷却液箱16，冷却液箱16通过冷却液管连接冷却液泵17，冷却液泵17通过冷却液管连接冷却液进口，冷却液箱16和冷却液泵17固定设置在汽油发动机12上，具体地，水冷排散热器设置散热风扇，散热效果好，满足汽油发动机发热量大的的散热要求。
34.本实施例中，发电机13电连接机翼电机5、航电系统、料液泵11、油泵、冷却液泵17、雾化电机和散热风扇。
35.本实施例提供的设有发动机的植保无人机，汽油发动机运行带动发电机运行产生电能，电能驱动机翼电机、航电系统、料液泵、油泵和冷却液泵运行，与现有使用蓄电池作为动力机构的植保无人机相比，大大延长使用时间，减少起落时间，提高工作效率，而且使用汽油能源，与配比数量较多的蓄电池相比，大大降低成本。
36.具体地，现有用于料液喷洒使用的植保无人机，使用蓄电池通常15分钟需要更换蓄电池，而本实施例的油箱加满汽油后，可以达到1小时的连续工作时间，与现有技术相比大大延长使用时间。
37.本实施例中，机架1底部固定连接吊臂18，吊臂18与汽油发动机固定连接，机架上固定安装有油箱，通过吊挂方式安装汽油发动机，且将汽油发动机安装在最底部，有利于降低植保无人机的重心，便于操控和飞行平稳，而且吊臂为铝合金吊臂，吊臂与汽油发动机之间设有减震缓冲垫，对汽油发动机的减震效果更好。
38.本实施例中，汽油发动机为二冲程发动机，体积小，重量轻，效率高，汽油发动机设有一键启动系统，一键启动系统设有无线信号接收模块，操作方便，可以实现远程启动和控制。
39.本实施例的汽油发动机以及发电机的重量相对较重，从植保无人机的配重平衡角度，汽油发动机和发电机与重量较重的水冷排散热器分别设置于机架的两端，料液箱设置在机架的中部，使得植保无人机的整机重量相对平衡。
40.本实施例的植保无人机非常适用于大面积的料液喷洒，提高工作效率，降低使用成本。
41.以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何
根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种设有发动机的植保无人机，包括机架，所述机架的两侧底部设有起落架，所述机架前端两侧分别连接有前机臂，所述机架后端两侧分别连接有后机臂，所述前机臂和后机臂的顶部均设有机翼电机，所述机翼电机驱动连接机翼；其特征在于，所述机架前部设有机头，所述机头下方设有航电系统；所述机架中部设有料液箱，两所述后机臂下方分别安装有离心雾化机构，所述航电系统的下方设有料液泵，所述料液泵设有进料口和出料口，所述料液泵的进料口通过料液管连接所述料液箱，所述料液泵通过料液管分别连接所述离心雾化机构；所述机架后部设有汽油发动机、发电机和油箱，所述汽油发动机的顶部连接发电机，所述油箱位于所述发电机的上方，所述汽油发动机设有油泵，所述油泵连接油管，所述油管连接所述油箱，所述汽油发动机连接散热器，所述散热器安装于所述前机臂靠近端部下方；所述发电机电连接所述机翼电机、航电系统、料液泵和油泵。2.根据权利要求1所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述汽油发动机内设有冷却流道，所述散热器为水冷排散热器，所述散热器设有两个分别设置在两所述前机臂上；所述冷却流道设有冷却液进口和冷却液出口，所述冷却液出口通过冷却液管连接所述散热器，两所述水冷排散热器通过冷却液管连接冷却液箱，所述冷却液箱通过冷却液管连接冷却液泵，所述冷却液泵通过冷却液管连接所述冷却液进口，所述冷却液箱和冷却液泵固定设置在所述汽油发动机上，所述冷却液泵连接发电机。3.根据权利要求2所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述机架底部固定连接吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机固定连接，所述机架上固定安装有所述油箱。4.根据权利要求3所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述吊臂为铝合金吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机之间设有减震缓冲垫。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述汽油发动机为二冲程发动机，所述汽油发动机设有一键启动系统，所述一键启动系统设有无线信号接收模块。

技术总结
本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种设有发动机的植保无人机，机架连接有起落架、前机臂和后机臂，机架前部设有机头，机头下方设有航电系统；机架中部设有料液箱，料液箱通过料液泵连接离心雾化机构；机架后部设有汽油发动机、发电机和油箱，汽油发动机的顶部连接发电机，油箱位于发电机的上方，汽油发动机通过油泵和油管连接油箱；汽油发动机内设有冷却流道，冷却流道连接水冷排散热器。本实用新型提供的设有发动机的植保无人机，与现有使用蓄电池作为动力机构的植保无人机相比，大大延长使用时间，减少起落时间，提高工作效率，而且大大降低使用成本。而且大大降低使用成本。而且大大降低使用成本。


技术研发人员：崔祥志 韩锴 李秀圣 樊心民 王海静 崔祥红
受保护的技术使用者：山东兆源智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/4/20