一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，都有着广泛的用途，在对无人机进行使用时，需要通过落地保护装置对无人机的降落进行支撑和保护，落地保护装置设置在无人机下部，可用于起飞降落时的支撑，在无人机安全起降过程中担负着极其重要的使命。
3.通过落地保护装置对无人机的降落进行保护时，如果无人机的降落时速度过快，就会产生强烈的冲击力，而现有技术中，常规的缓冲结构设置较为单一，对无人机的缓冲效果不佳，强烈的冲击力传导给无人机后容易给无人机带来冲击损伤，同时强烈的冲击易造成无人机的内部零件发生损坏，从而使得无人机的寿命降低，因此亟需设计一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，以解决上述背景技术中提出的常规的缓冲结构设置较为单一，对无人机的缓冲效果不佳，强烈的冲击力传导给无人机后容易给无人机带来冲击损伤，同时强烈的冲击易造成无人机的内部零件发生损坏，从而使得无人机的寿命降低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，
6.一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有底架；
7.所述支撑杆的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑杆的内壁，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆和安装板的下表面固定连接，所述支撑杆的内壁固定连接有第一弹簧。
8.优选的，所述缓冲机构还包括固定块，所述固定块固定连接在安装板的下表面，所述固定块的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动连接有第一移动块，所述第一移动块的表面活动连接有第一活动杆，所述底架的上表面固定连接有连接块，所述第一移动块的表面固定连接有第二弹簧。
9.优选的，所述滑槽呈两组开设在支撑杆的内壁，所述伸缩杆通过滑块和滑槽活动连接，所述第一弹簧的一端和支撑杆固定连接，所述第一弹簧的另一端和伸缩杆固定连接。
10.优选的，所述第一移动块呈两组和固定杆活动连接，所述第一活动杆的一端通过转轴和第一移动块活动连接，所述第一活动杆的另一端通过转轴和连接块活动连接，所述第二弹簧的一端和固定块固定连接，所述第二弹簧的另一端和第一移动块固定连接。
11.优选的，所述底架的上表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑
板固定连接在底架的上表面，所述支撑板的内侧活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述伸缩杆的表面固定连接有齿条，所述支撑杆的内侧开设有活动槽，所述转杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的下表面活动连接有第二活动杆，所述底架的内侧开设有通槽，所述通槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的表面活动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端固定连接有支板。
12.优选的，所述齿轮呈两组固定连接在转杆的表面，所述齿条呈四组和伸缩杆对应连接，所述第二移动块呈两组通过螺纹和转杆活动连接。
13.优选的，所述第二活动杆的一端通过转轴和第二移动块活动连接，所述第二活动杆的另一端通过转轴和支板活动连接，所述限位槽呈两组开设在通槽的内壁，所述支板通过限位块和限位槽活动连接。
14.优选的，所述支板的内侧设置有防滑机构，所述防滑机构包括伸缩槽，所述伸缩槽开设在支板的内侧，所述伸缩槽的内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离伸缩槽的一端固定连接有橡胶块。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过第一弹簧的设置，可以实现当无人机落地时，第一弹簧受到冲击发生形变，达到对冲击力进行缓解的效果，可以减少冲击对无人机的损伤，实现对无人机进行防护，同时通过第二弹簧发生形变，实现对冲击力进行进一步的缓解，通过第一弹簧和第二弹簧的配合作用，使得对落地时的缓冲效果更好，可以减少冲击对无人机内部零件造成的损坏，进而延长无人机使用寿命。
17.2、无人机落地时，伸缩杆在支撑杆的内侧进行活动可以实现齿条随之进行活动，进而齿轮在齿条的作用下带动转杆转动，可以实现第二移动块移动使第二活动杆角度发生改变，达到支板在第二活动杆的作用下移对地面进行支撑的效果，可以增大与地面的接触面积，进而使得无人机的降落更加稳定，同时通过支板和底架的配合作用，可以实现无人机降落时落地保护装置受力更加均匀，进而无人机降落更加平稳，不易发生倾倒。
18.3、通过橡胶块的设置可以增大支板和地面接触的摩擦力，使得无人机在降落时，支板在橡胶块的作用下和地面接触时不易发生打滑，可以保障无人机的稳定落地，同时通过第三弹簧的设置可以对橡胶块施加一定的压力，使得橡胶块在使用中发生磨损时，依旧可以和地面很好的进行接触，进而保障其防滑效果。
附图说明
19.图1为本发明的结构正视剖视示意图；
20.图2为本发明的结构侧视剖视示意图；
21.图3为本发明齿轮和齿条的结构侧视剖视示意图；
22.图4为本发明图3中a处的放大结构示意图；
23.图5为本发明支撑杆和支板的结构正视剖视示意图；
24.图6为本发明图5中b处的放大结构示意图；
25.图7为本发明图5中c处的放大结构示意图。
26.图中：1、安装板；11、支撑杆；12、底架；2、滑槽；21、滑块；22、伸缩杆；23、第一弹簧；24、固定块；25、固定杆；26、第一移动块；27、第一活动杆；28、连接块；29、第二弹簧；3、支撑
板；31、转杆；32、齿轮；33、齿条；34、活动槽；35、第二移动块；36、第二活动杆；37、通槽；38、限位槽；39、限位块；310、支板；4、伸缩槽；41、第三弹簧；42、橡胶块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：
29.一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，架体包括安装板1，安装板1的底端设置有支撑杆11，支撑杆11的下表面固定连接有底架12，底架12的设置可以在无人机降落时和地面接触，达到对无人机进行支撑的效果；
30.支撑杆11的内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括滑槽2，滑槽2开设在支撑杆11的内壁，滑槽2的表面活动连接有滑块21，滑块21远离滑槽2的一端固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22和安装板1的下表面固定连接，支撑杆11的内壁固定连接有第一弹簧23，滑槽2开设在支撑杆11的内壁，便于伸缩杆22通过滑块21在滑槽2的表面进行滑动，使得伸缩杆22的伸缩更加稳定。
31.进一步的，缓冲机构还包括固定块24，固定块24固定连接在安装板1的下表面，固定块24的内侧固定连接有固定杆25，固定杆25的表面活动连接有第一移动块26，第一移动块26的表面活动连接有第一活动杆27，底架12的上表面固定连接有连接块28，第一移动块26的表面固定连接有第二弹簧29，第一移动块26活动连接在固定杆25的表面，当伸缩杆22在支撑杆11的内侧进行伸缩活动时，第一移动块26会在固定杆25的表面进行活动使第一活动杆27的角度发生改变，进而第二弹簧29发生形变也可以对无人机降落的冲击力进行一定程度的缓解，进而可以更好的对无人机进行保护，可以减少冲击对其内部零件的损坏。
32.进一步的，滑槽2呈两组开设在支撑杆11的内壁，伸缩杆22通过滑块21和滑槽2活动连接，第一弹簧23的一端和支撑杆11固定连接，第一弹簧23的另一端和伸缩杆22固定连接，第一弹簧23的两端分别与支撑杆11和伸缩杆22固定连接，当无人机在降落时，降落的冲击力使伸缩杆22在支撑杆11的内侧进行收缩活动，同时第一弹簧23发生形变，可以达到对冲击力进行缓解的作用。
33.进一步的，第一移动块26呈两组和固定杆25活动连接，第一活动杆27的一端通过转轴和第一移动块26活动连接，第一活动杆27的另一端通过转轴和连接块28活动连接，第二弹簧29的一端和固定块24固定连接，第二弹簧29的另一端和第一移动块26固定连接，第二弹簧29的设置可以对无人机起到一定的防护作用，通过第二弹簧29发生形变，可以减小无人机的冲击损伤，进而有利于延长无人机的使用寿命。
34.进一步的，底架12的上表面设置有支撑机构，支撑机构包括支撑板3，支撑板3固定连接在底架12的上表面，支撑板3的内侧活动连接有转杆31，转杆31的表面固定连接有齿轮32，伸缩杆22的表面固定连接有齿条33，支撑杆11的内侧开设有活动槽34，转杆31的表面螺纹连接有第二移动块35，第二移动块35的下表面活动连接有第二活动杆36，底架12的内侧开设有通槽37，通槽37的内壁开设有限位槽38，限位槽38的表面活动连接有限位块39，限位
块39远离限位槽38的一端固定连接有支板310，第二活动杆36和第二移动块35活动连接，通过第二移动块35的移动可以实现第二活动杆36的角度发生改变，进而可以实现支板310下移和地面接触，支板310的设置能够增大无人机降落时和地面的接触面积，使得无人机的降落更加的稳定。
35.进一步的，齿轮32呈两组固定连接在转杆31的表面，齿条33呈四组和伸缩杆22对应连接，第二移动块35呈两组通过螺纹和转杆31活动连接，齿条33固定连接在伸缩杆22的表面，通过伸缩杆22向支撑杆11的内侧进行活动，可以实现齿轮32在齿条33的作用下进行转动，进而两组第二移动块35活动使第二活动杆36的角度发生改变，可以达到支板310下移对地面进行反向支撑的效果。
36.进一步的，第二活动杆36的一端通过转轴和第二移动块35活动连接，第二活动杆36的另一端通过转轴和支板310活动连接，限位槽38呈两组开设在通槽37的内壁，支板310通过限位块39和限位槽38活动连接，限位槽38开设在通槽37的内壁，通过限位槽38和限位块39的配合作用，可以实现对支板310进行限位，可以避免支板310发生偏移，便于支板310在第二活动杆36的作用下进行垂直位置移动，使得支板310的支撑更加稳定。
37.进一步的，支板310的内侧设置有防滑机构，防滑机构包括伸缩槽4，伸缩槽4开设在支板310的内侧，伸缩槽4的内壁固定连接有第三弹簧41，第三弹簧41远离伸缩槽4的一端固定连接有橡胶块42，橡胶块42的设置可以在无人机落地时增大支板310和地面的摩擦力，使得无人机的降落不易发生打滑。
38.工作原理：使用时，通过安装板1和无人机进行安装，当无人机落地时会产生冲击力，伸缩杆22在冲击力的作用下向支撑杆11的内侧进行活动，实现伸缩杆22通过滑块21在滑槽2的表面进行滑动，同时第一弹簧23发生形变对冲击力进行吸收，当伸缩杆22活动时，安装板1下压使第一活动杆27通过转轴进行活动角度发生改变，进而第一移动块26在固定杆25的表面活动对第二弹簧29进行挤压，第二弹簧29发生形变对冲击力进行进一步的缓解。
39.当伸缩杆22向支撑杆11内侧活动时，齿条33在伸缩杆22的作用下随之进行活动，可以实现齿轮32在齿条33的作用下进行转动并带动转杆31转动，转杆31转动使两组第二移动块35由两端向中间进行位置移动，第二活动杆36在第二移动块35的作用下通过转轴进行活动角度发生改变，支板310在第二活动杆36的作用下通过限位块39在限位槽38的表面进行滑动，实现支板310下移和地面接触，实现对无人机的支撑。
40.橡胶块42在支板310的作用下和地面接触，实现无人机落地时的防滑，当橡胶块42发生磨损，通过第三弹簧41的弹性性质可以对橡胶块42施加一定的力，从而保障橡胶块42和地面的接触。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板(1)，所述安装板(1)的底端设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的下表面固定连接有底架(12)；其特征在于，所述支撑杆(11)的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽(2)，所述滑槽(2)开设在支撑杆(11)的内壁，所述滑槽(2)的表面活动连接有滑块(21)，所述滑块(21)远离滑槽(2)的一端固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)和安装板(1)的下表面固定连接，所述支撑杆(11)的内壁固定连接有第一弹簧(23)。2.根据权利要求1所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述缓冲机构还包括固定块(24)，所述固定块(24)固定连接在安装板(1)的下表面，所述固定块(24)的内侧固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的表面活动连接有第一移动块(26)，所述第一移动块(26)的表面活动连接有第一活动杆(27)，所述底架(12)的上表面固定连接有连接块(28)，所述第一移动块(26)的表面固定连接有第二弹簧(29)。3.根据权利要求1所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述滑槽(2)呈两组开设在支撑杆(11)的内壁，所述伸缩杆(22)通过滑块(21)和滑槽(2)活动连接，所述第一弹簧(23)的一端和支撑杆(11)固定连接，所述第一弹簧(23)的另一端和伸缩杆(22)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述第一移动块(26)呈两组和固定杆(25)活动连接，所述第一活动杆(27)的一端通过转轴和第一移动块(26)活动连接，所述第一活动杆(27)的另一端通过转轴和连接块(28)活动连接，所述第二弹簧(29)的一端和固定块(24)固定连接，所述第二弹簧(29)的另一端和第一移动块(26)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述底架(12)的上表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板(3)，所述支撑板(3)固定连接在底架(12)的上表面，所述支撑板(3)的内侧活动连接有转杆(31)，所述转杆(31)的表面固定连接有齿轮(32)，所述伸缩杆(22)的表面固定连接有齿条(33)，所述支撑杆(11)的内侧开设有活动槽(34)，所述转杆(31)的表面螺纹连接有第二移动块(35)，所述第二移动块(35)的下表面活动连接有第二活动杆(36)，所述底架(12)的内侧开设有通槽(37)，所述通槽(37)的内壁开设有限位槽(38)，所述限位槽(38)的表面活动连接有限位块(39)，所述限位块(39)远离限位槽(38)的一端固定连接有支板(310)。6.根据权利要求5所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述齿轮(32)呈两组固定连接在转杆(31)的表面，所述齿条(33)呈四组和伸缩杆(22)对应连接，所述第二移动块(35)呈两组通过螺纹和转杆(31)活动连接。7.根据权利要求5所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述第二活动杆(36)的一端通过转轴和第二移动块(35)活动连接，所述第二活动杆(36)的另一端通过转轴和支板(310)活动连接，所述限位槽(38)呈两组开设在通槽(37)的内壁，所述支板(310)通过限位块(39)和限位槽(38)活动连接。8.根据权利要求5所述的一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，其特征在于：所述支板(310)的内侧设置有防滑机构，所述防滑机构包括伸缩槽(4)，所述伸缩槽(4)开设在支板(310)的内侧，所述伸缩槽(4)的内壁固定连接有第三弹簧(41)，所述第三弹簧(41)远离伸缩槽(4)的一端固定连接有橡胶块(42)。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有底架；所述支撑杆的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑杆的内壁。本发明通过第一弹簧的设置，可以实现当无人机落地时，第一弹簧受到冲击发生形变，达到对冲击力进行缓解的效果，可以减少冲击对无人机的损伤，实现对无人机进行防护，同时通过第二弹簧发生形变，实现对冲击力进行进一步的缓解，通过第一弹簧和第二弹簧的配合作用，使得对落地时的缓冲效果更好，可以减少冲击对无人机内部零件造成的损坏，进而延长无人机使用寿命。进而延长无人机使用寿命。进而延长无人机使用寿命。


技术研发人员：潘成夏
受保护的技术使用者：南通亿思特机器人科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/4/20