一种用于柔性生产线的移动调整装置的制作方法

1.本发明属于产品对接装配调整领域，具体涉及一种用于柔性生产线的移动调整装置。


背景技术：

2.飞行器研制不断向大型化、高可靠性、长寿命、隐身和轻量化、快速研制的方向发展，飞行器部件结构中大量应用钛合金、复合材料等难加工材料和锯齿蒙皮对缝，对飞行器各大部件的对接装配提出更高的要求，迫使国内飞行器大部件对接技术由模拟量协调、固定专用工装手工调姿装配向数字量协调、柔性化工装自动调姿装配方向发展，研究和应用基于数字量协调的飞行器大部件自动对接装配技术势在必行，现有的调节装置仍存在诸多不足，调节装置扩展性差，在产品对接过程中运动平稳度不够，工作噪音较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于柔性生产线的移动调整装置，来提高产品对接装配调整的效率，保证产品的质量和可靠性。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于柔性生产线的移动调整装置，所述移动调节装置包括动力转接部件、丝杠调节部件、滑块移动部件；动力转接部件在外部动力装置的作用下转动；丝杠调节部件安装在丝杠安装板上，将动力转接部件的转动调节为轴向平移；滑块移动部件与丝杆调节部件连接，并在其作用下沿滑轨移动；工件置于滑块移动部件上。
5.优选的，动力转接部件包括齿轮传动机构和滚珠丝杠，齿轮传动机构与外部动力装置连接，滚珠丝杠与齿轮传动机构连接，并在其作用下转动。
6.优选的，丝杠调节部件包括丝杠固定支座、丝杠支撑支座和丝杠螺母连接块，丝杠固定支座、丝杠支撑支座分别安装在丝杠安装板长度方向的两端，滚珠丝杠的两端分别安装在丝杠固定支座、丝杠支撑支座上，丝杠螺母连接块安装在滚珠丝杠上，并随滚珠丝杆的转动沿其长度方向移动。
7.优选的，丝杠螺母连接块通过导向键与滑块移动部件连接。
8.优选的，滑块移动部件包括下楔块、滑轨、滑块，滑轨安装在丝杠安装板上，其轴线与丝杠调节装置轴线平行；滑块安装在滑轨上，且可沿滑轨长度方向滑动；下楔块安装在滑块上，其上表面用于放置工件。
9.优选的，下楔块的上表面为斜面，其倾斜方向与滑轨的长度方向一致。
10.优选的，下楔块的上表面设置有若干限位凹槽，限位凹槽的长度方向与滑轨的长度方向一致。
11.优选的，在滑块的侧面设置有转销，用于连接滑块与下楔块，同时辅助工件定位。
12.设计原理：本发明借助丝杠、滑轨，采用机械连接传动的自动对接装配的方式，以实现低强度、高效率、标准化的装配效果；产品对接装配支撑系统带有标准接口，通过丝杠、
直线滑轨、滑块的形式与底座进行连接，可在产品轴线方向自由滑动。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、扩展性强，在产品对接过程中运动平稳度高，工作噪音小，产品精度高，质量稳定；2、能有效提高生产效率，保证产品质量；3、可进行位置实时调整移动，适用于不同型号产品对接过程中的位置调节，能满足柔性装配生产线的需求。
附图说明
14.图1是本发明实施例正视图；图2是本发明实施例左视图；图3是本发明实施例俯视图；图1-3中，1-丝杠安装板；2-丝杠螺母连接块；3-下楔块；4-转销；5-导向键；6-离合器齿圈；7-滚珠丝杠；8-丝杠固定支座；9-丝杠支撑支座；10-滑轨；11-滑块。
具体实施方式
15.需要说明的是，在本实施例中，术语
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上”、“下”等均是为简化描述或依照附图所示进行描述，本领域普通技术人员应做符合本实施例技术方案的理解。
16.下面结合附图1-3对本发明做进一步详述：一种用于柔性生产线的移动调整装置，包括三个组成部分，分别为动力转接部件、丝杠调节部件、滑块移动部件；动力转接部件在外部动力装置的作用下转动；丝杠调节部件安装在丝杠安装板上，将动力转接部件的转动调节为轴向平移；滑块移动部件与丝杆调节部件通过导向键5连接，并在其作用下沿滑轨移动；工件置于滑块移动部件上。
17.如图1-3所示，具体结构为：动力转接部件包括离合器齿圈6和滚珠丝杠7，作为该移动调整装置的动力部位；离合器齿圈6作为齿轮传动机构的一部分，与外部电机联动，以此获得动力输入；滚珠丝杠7与与离合器齿圈6连接后进一步进行动力传接；丝杠调节部件包括丝杠固定支座8、丝杠支撑支座9和丝杠螺母连接块2，丝杠固定支座8、丝杠支撑支座9通过紧固件分别安装在丝杠安装板1长度方向的两端，滚珠丝杠7利用丝杠固定支座8、丝杠支撑支座9作两侧定位，丝杠螺母连接块2安装在滚珠丝杠7上，通过滚珠丝杠7的滚转实现丝杠螺母连接块2的轴向平移调节功能；滑块移动部件包括下楔块3、滑轨10、滑块11和转销4，滑轨10通过紧固件安装在丝杠安装板1上，其轴线与丝杠调节装置轴线平行；滑块11安装在滑轨10上，且可沿滑轨10长度方向滑动；下楔块3安装在滑块11上，其上表面用于放置工件；导向键5作为丝杠螺母连接块2与下楔块3之间的连接件，将丝杠螺母连接块2的平移位移同步传送至下楔块3，滑块11通过转销4与下楔块3关联，再通过下楔块3、转销4使得工件产品精准的移动到相应指定位置。
18.作为本实施例的优选实施方式，下楔块3的上表面为斜面，其倾斜方向与滑轨的长度方向一致，即下楔块3上表面的最高端与滑块11的移动方向一致。
19.作为本实施例的优选实施方式，下楔块3的上表面设置有若干限位凹槽，限位凹槽的长度方向与滑轨的长度方向一致。
20.该移动调整装置是针对某几种型号飞行器产品设计的设备，是用于完成产品各个部件的对接、装配设备，旨在降低劳动强度，有效提高生产效率，保证产品质量。本移动调整装置集伺服电机齿轮传动和丝杠、滑块传动为一体，运动平稳，工作噪音低，产品精度高，质量稳定。本装置扩展性强，只需调整位置参数，就可以实现多品种的产品生产。
21.设计原理：采用机械连接传动的自动对接装配的方式，其包括丝杠安装板1、滑轨10为基本底座，滚珠丝杠7利用丝杠固定支座8、丝杠支撑支座9进行支撑固定，离合器齿圈6为外接电机传动接口，滚珠丝杠7与丝杠螺母连接块2作为动力转换部分，滑块11、转销4、下楔块3组成组件在滑轨10上滑动调节。
22.该移动调节装置的实施方式如下：由外接电机通过与离合器齿圈6接口传动，再由与离合器齿圈6连接的滚珠丝杠7轴向转动通过丝杠螺母连接块2将轴向运动转换为沿轴线直线运动，并且在丝杠螺母连接块2与下楔块3之间的导向键5将动力传送至滑块11、转销4、下楔块3组件上，通过滑块11在滑轨10直线运动，再通过下楔块3、转销4连接至工件，使得工件产品精准的移动到相应指定位置。产品对接装配支撑系统带有标准接口，通过丝杠、直线滑轨、滑块的形式与底座进行连接，可在产品轴线方向自由滑动，本发明扩展性强，在产品对接过程中运动平稳度高，工作噪音小；可进行位置实时调整移动，适用于不同型号产品对接过程中的位置调节，能满足柔性装配生产线的需求。


技术特征：
1.一种用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：所述移动调节装置包括动力转接部件、丝杠调节部件、滑块移动部件；动力转接部件在外部动力装置的作用下转动；丝杠调节部件安装在丝杠安装板上，将动力转接部件的转动调节为轴向平移；滑块移动部件与丝杆调节部件连接，并在其作用下沿滑轨移动；工件置于滑块移动部件上。2.根据权利要求1所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：动力转接部件包括齿轮传动机构和滚珠丝杠，齿轮传动机构与外部动力装置连接，滚珠丝杠与齿轮传动机构连接，并在其作用下转动。3.根据权利要求2所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：丝杠调节部件包括丝杠固定支座、丝杠支撑支座和丝杠螺母连接块，丝杠固定支座、丝杠支撑支座分别安装在丝杠安装板长度方向的两端，滚珠丝杠的两端分别安装在丝杠固定支座、丝杠支撑支座上，丝杠螺母连接块安装在滚珠丝杠上，并随滚珠丝杆的转动沿其长度方向移动。4.根据权利要求3所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：丝杠螺母连接块通过导向键与滑块移动部件连接。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：滑块移动部件包括下楔块、滑轨、滑块，滑轨安装在丝杠安装板上，其轴线与丝杠调节装置轴线平行；滑块安装在滑轨上，且可沿滑轨长度方向滑动；下楔块安装在滑块上，其上表面用于放置工件。6.根据权利要求5所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：下楔块的上表面为斜面，其倾斜方向与滑轨的长度方向一致。7.根据权利要求5所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：下楔块的上表面设置有若干限位凹槽，限位凹槽的长度方向与滑轨的长度方向一致。8.根据权利要求5所述的用于柔性生产线的移动调整装置，其特征在于：在滑块的侧面设置有转销，用于连接滑块与下楔块，同时辅助工件定位。

技术总结
本发明属于产品对接装配调整领域，具体涉及一种用于柔性生产线的移动调整装置。一种用于柔性生产线的移动调整装置，所述移动调节装置包括动力转接部件、丝杠调节部件、滑块移动部件；动力转接部件在外部动力装置的作用下转动；丝杠调节部件安装在丝杠安装板上，将动力转接部件的转动调节为轴向平移；滑块移动部件与丝杆调节部件连接，并在其作用下沿滑轨移动；工件置于滑块移动部件上。本发明具有如下优点：1、扩展性强，在产品对接过程中运动平稳度高，工作噪音小，产品精度高，质量稳定；2、能有效提高生产效率，保证产品质量；3、可进行位置实时调整移动，适用于不同型号产品对接过程中的位置调节，能满足柔性装配生产线的需求。能满足柔性装配生产线的需求。能满足柔性装配生产线的需求。


技术研发人员：余秋华 涂凯 张廷 包婧 王博 段振霞 张洁琼 徐芬 张方霞 马浩 聂桥桥 张情 丁颖珊 万佳兴
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业股份有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/20