一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及用于无人机顶部装置安装的领域。


背景技术：

2.无人机是利用无线遥控设备和自身飞控装置进行飞行的不载人飞行器，且可以使用rtk 等设备进行航线规划，实现一键式自动飞行，并使用多种传感器进行自主避障。相较于载人飞行器，无人机成本低，便于携带，体积小，可以飞到人难以到达的位置，且因为不载人，可以飞行到危险的位置进行作业。无人机按照提供升力的原理可分为：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机和扑翼无人机，当前使用最多的是固定翼无人机和旋翼无人机，固定翼无人机续航能力强、飞行速度快、飞行高度高，因此大量使用于地理测绘、军事任务中，但固定翼无人机操作难度大、对起飞场地有要求、无法悬停在一个位置以获取某一位置的连续影像，旋翼无人机飞行速度慢、飞行高度低、操作性强、可实现垂直起降和悬停，所以旋翼无人机成为当前民用领域使用最多最广泛的无人机类型。
3.目前民用旋翼无人机在航拍、农业、测绘、巡检、救灾等领域发挥着极大作用，通过在无人机上搭载不同类型的载荷，可以实现地理测绘、农业灌溉、水库巡检、灾害侦察等工作，最常用的载荷就是云台搭载的摄像机设备。
4.目前，装置于无人机下部的承载支架十分常见，而装置于无人机上部的承载支架则少见，同时，当面临复杂作业时，无人机往往需要多种类型的载荷来应对不同的作业需要，而每种载荷都具有其特制的承载支架，这使得工程人员往往需要同时携带多个支架，且这些支架不能折叠、拆卸，占用空间，不便于工程人员携带。因此，当前迫切需要一种可拆卸的、安装于无人机上部的通用支架。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术中所存在的不足，本实用新型提出一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架。
6.为实现本实用新型的目的，提出一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于：所述减震支架包括基座导轨、三角支撑架、连接导轨、橡胶减震球、安装板支撑架、安装板、加固梁，包括以下安装细节：所述基座导轨利用带齿螺丝安装于无人机顶部，共两根基座导轨；所述三角支撑架使用带齿螺丝安装于基座导轨适当位置，共四个三角支撑架；所述连接导轨用于连接分置于两根基座导轨上横向对应的两个三角支撑架，连接导轨安装于三角支撑架顶端水平平台的顶面，共两根连接导轨；所述橡胶减震球使用其上的预置螺丝安装于连接导轨底面适当位置，共四个橡胶减震球；所述安装板支撑架两端钻有螺丝孔，其一端连接橡胶减震球，另一端连接安装板底面，共四个安装板支撑架；所述加固梁安装于穿过连接导轨的橡胶减震球上预置的螺丝，并使用螺母将其固定，共两根加固梁；安装板安装在四个安装板支撑架上，共一块安装板。
7.所述基座导轨根据无人机顶部空间大小以及顶部预留螺丝孔的位置，使用垫片等
附件，将基座导轨安装于无人机顶部，并保证基座导轨和无人机顶部处于相对水平。
8.所述基座导轨横截面为“凹”字形，凹槽内宽度和三角支撑架宽度一致，使得三角支撑架可以在凹槽内沿纵向滑动调整，同时凹槽两侧挡板限制三角支撑架在其他方向上的移动；凹槽沿底部镂空，镂空宽度为螺栓的直径，使得三角支撑架可以安装在上面。
9.所述三角支撑架横截面外形为一直角三角形，宽度与基座导轨凹槽宽度相等；三角支撑架一条直角边和基座导轨凹槽底部贴合，且这条直角边两端分别延伸出一个平台，其上钻有螺丝孔，使三角支撑架可以和基座导轨连接；三角支撑架顶端延伸出一水平平台，平台钻有螺丝孔，用于将连接导轨和三角支撑架连接；三角支撑架中间具有一个肋板，可增强三角支撑架的稳定性，肋板上设置一些镂空，减少其重量。
10.所述连接导轨中间镂空，镂空宽度和螺栓直径一致，便于三角支撑架和连接导轨连接；连接导轨具有长度冗余，使得三角支撑架可以在连接导轨的多个位置进行安装。
11.所述橡胶减震球两端具有两个圆形支撑面，支撑面一面连接橡胶减震球，另一面预置螺丝；橡胶球内填充缓震液，增强橡胶减震球的吸能减震能力。
12.所述安装板支撑架两端分别有一个平台，两个平台互相平行，并用一个镂空的肋板连接，平台上钻有螺丝孔，平台轴线和肋板轴线之间夹角为钝角。
13.所述安装板为长方形，四个角钻有螺丝孔，使得安装板可以和安装板支撑架连接，同时可以根据安装板支撑架的安装位置来自由钻制螺丝孔，便于安装板和安装板支撑架连接；安装板预制了若干镂空安装孔，同时可以根据载荷的特点自由钻制安装孔。
14.所述加固梁为中间镂空的导轨，共两根，使导轨可以适应不同的橡胶减震球的位置。
15.所述各个组件，除非另有描述，在各个组件上做镂空设计时，不会完全镂空，会保留一些短小的连接段，以保证整个导轨的强度，镂空后剩余的部分可保留足够的安装空间供螺丝和螺栓安装。
16.所述各个组件，除螺丝外，均采用工程塑料3d打印而成，保证可以在零件损坏时快速更换部件。
17.所述各个组件均能拆卸，并在使用时可根据需要承载的装置大小进行调整，使得本实用新型能够适用于多种无人机顶部预设孔以及多种类型的载荷。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型可以解决目前行业级无人机顶部支架特异性高的问题，即本实用新型可以适配多种无人机顶部安装方案，同时适配多种顶部载荷的安装要求；
20.2、本实用新型采用模块化设计，可以根据需要快速使用3d打印机获取新组件，从而对不同类型的无人机和不同的顶部载荷都有较好的适配性；
21.3、本实用新型拆卸简单，安装方便，便于携带。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架的结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架的俯视图；
25.图4为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架的仰视图；
26.图5为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架的右视图；
27.图6为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架在面对不同载荷时，进行针对性调整后的结构示意图；
28.图7为本实用新型提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架的各部分零件结构示意图。
29.图中数字序号：基座导轨—1；三角支撑架—2；连接导轨—3；橡胶减震球—4；安装板支撑架—5；安装板—6；加固梁—7。值得注意的是，上述图中只标注部件中的一个，例如图1中三角支撑架2有四个，但只标注其中一个，其余三角支撑架很容易能够识别。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
31.应当理解，在本实用新型的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
32.应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所使用的技术方案进行完整的描述。显而易见，下述实施例是本实用新型应用的特例，不是全部的实施例，凡是基于本实用新型所述主题的范围，结合本领域技术人员没有创造性劳动的前提下，所进行的其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
35.在本实用新型中，除非另有规定，术语“安装”、“连接”等应作更广义的理解，例如“连接”既能表示固定连接的部件，也可表示可拆卸式连接的部件，根据上述附图，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
36.图1为本实用新型的一个具体实施例，参照附图1，一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，包括基座导轨1，基座导轨1利用带齿螺丝安装于无人机顶部，共两根基座导轨1，基座导轨1中间镂空，但留有安装空间，供带齿螺丝安装，基座导轨呈纵向安装于无人机顶部，无人机顶部每列螺丝孔配置一根基座导轨1；三角支撑架2使用带齿螺
丝安装于基座导轨适当位置，保证了后续装置能够安装，并使搭载的载荷能够正常运行，共四个三角支撑架2，三角支撑架顶端延伸出一水平平台，平台钻有螺丝孔，用于连接后续支架，分置于两条基座导轨1的横向两个三角支撑架2互相对齐，保证连接导轨3和基座导轨 (1)互相垂直；连接导轨3用于连接分置于两根基座导轨1上横向对应的两个三角支撑架2，连接导轨3安装于三角支撑架2顶端水平平台的顶面；橡胶减震球4共有四个，两端具有两个圆形支撑面，支撑面一面连接橡胶减震球，另一面预置螺丝，橡胶减震球4使用其上的预置螺丝安装于连接导轨底面适当位置，保证安装板支撑架5和安装板6能够有足够的空间进行安装，并使搭载的载荷能够正常运行，且同一根连接导轨3上的两个橡胶减震球4应当尽量相互远离，保证安装板支撑架5处于受拉的状态；安装板支撑架5共四根，两端钻有螺丝孔，其一端连接橡胶减震球4，另一端连接安装板6底面，所有安装板支撑架5的合力尽量保持竖直向上，使得承载的载荷保持稳定；安装板6适配于载荷的安装孔位置；加固梁7安装于横向对应的两个三角支撑架一条直角边处，保证三角支撑架2和连接导轨3组成的桁架在横向方向上不会发生较大形变。
37.本实用新型使用时，操作人员应根据实际使用的无人机顶部状况，首先安装基座导轨1，然后根据需要搭载的载荷上的安装孔来调整安装板6上的孔位，然后安装三角支撑架2到基座导轨，并将安装板支撑架5和安装板6进行连接，调整三角支撑架2和安装板支撑架5的位置，保证所搭载的载荷有足够的空间实现正常运行，进而在两三角支撑架2上安装连接导轨3，然后根据连接导轨3和安装板支撑架5的位置安装橡胶减震球4，最后安装加固梁7，组成加固梁7的两根导轨可绕着中间的螺丝进行转动，不断调整以适应三角支撑架2的位置。
38.当上述操作完成后，再将需要搭载的载荷安装到安装板6上，并测试载荷是否具有足够的空间实现正常运行，若不能，则调整三角支撑架2、连接导轨3、橡胶减震球4、安装板支撑架5的位置。
39.上述部件使用带齿螺丝、螺母来固定，同时可使用橡胶垫片来调整位置。
40.图6为本实用新型的另一个具体实施例，可以看出，本实用新型所提出的一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，可以根据无人机顶部预置螺孔的位置和所需要承载的载荷进行适当调整，例如，相较于图1，图6的安装板支撑架发生了旋转，三角支撑架之间距离增大，橡胶减震球之间间距增大，同时基座导轨和无人机连接的螺丝从三角支撑架外调整到三家支撑架内。通过上述的调整，使得支架既能满足多种载荷的安装，也可以满足多种无人机的安装。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，包括基座导轨、三角支撑架、连接导轨、橡胶减震球、安装板支撑架、安装板、加固梁；其特征在于，所述基座导轨安装于无人机顶部，共两根基座导轨；所述三角支撑架安装于基座导轨适当位置，共四个三角支撑架；所述连接导轨用于连接分置于两根基座导轨上横向对应的两个三角支撑架，连接导轨安装于三角支撑架顶端水平平台的顶面，共两根连接导轨；所述橡胶减震球安装于连接导轨底面适当位置，共四个橡胶减震球；所述安装板支撑架两端钻有螺丝孔，其顶端连接橡胶减震球，另一端连接安装板底面，共四个安装板支撑架；所述加固梁安装于穿过连接导轨的橡胶减震球上预置的螺丝，并使用螺母将其固定，共两根加固梁；安装板安装在四个安装板支撑架上，共一块安装板。2.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述基座导轨水平安装于无人机顶部；基座导轨横截面为“凹”字形，凹槽沿底部镂空，使得三角支撑架可以用螺丝安装在上面。3.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述三角支撑架横截面外形为一直角三角形，宽度与基座导轨凹槽宽度相等；三角支撑架安装于基座导轨凹槽内，凹槽两侧挡板可以限制三角支撑架的移动，使得三角支撑架可以在凹槽内沿纵向滑动调整；三角支撑架一条直角边和基座导轨凹槽底部贴合，且这条直角边两端分别延伸出一个平台，其上钻有螺丝孔，使三角支撑架可以和基座导轨连接；三角支撑架顶端延伸出一水平平台，平台钻有螺丝孔，用于将连接导轨和三角支撑架连接；三角支撑架中间具有一个肋板，可增强三角支撑架的稳定性，三角支撑架设置一些镂空，减少其重量。4.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述连接导轨中间镂空，镂空宽度和螺栓直径一致；连接导轨具有长度冗余，使得三角支撑架可以在连接导轨的多个位置进行安装。5.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述橡胶减震球两端具有两个圆形支撑面，支撑面一面连接橡胶减震球，另一面预置螺丝，橡胶球内填充缓震液。6.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述安装板支撑架两端分别有一个平台，两个平台互相平行，并用一个镂空的肋板连接，平台上钻有螺丝孔，平台轴线和肋板轴线之间具有一个夹角，为钝角。7.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述安装板为长方形，四个角钻有螺丝孔，使得安装板可以和安装板支撑架连接，同时可以根据安装板支撑架的安装位置来自由钻制螺丝孔，便于安装板和安装板支撑架连接；安装板预制了若干镂空安装孔，同时可以根据载荷的大小自由钻制安装孔。8.如权利要求1所述一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，其特征在于，所述加固梁中间镂空，使得螺丝可以从中穿过。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种可拆卸的用于无人机顶部装置安装的通用减震支架，包括有基座导轨、三角支撑架、连接导轨、橡胶减震球、安装板支撑架、安装板和加固梁；基座导轨安装于无人机顶部；三角支撑架安装于基座导轨之上；连接导轨连接三角支撑架；橡胶减震球、安装板支撑架和安装板根据所搭载的载荷进行调整，安装于连接导轨上；最后使用加固梁对结构进行固定；各部件使用带齿螺丝、螺母和垫片进行拼接安装。本实用新型特征在于所有部件均采用模块化设计，可以实现快速组装、调整和拆解，可适用于多种型号的无人机，可搭载多种不同的工作载荷，对目前行业级无人机顶部载荷的安装问题提出一种通用的减震支架。顶部载荷的安装问题提出一种通用的减震支架。顶部载荷的安装问题提出一种通用的减震支架。


技术研发人员：苏国韶 王钧沐 许华杰 侯攀 刘鑫 梁金福 秦远卓
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2023/4/20