一种无人机抛投灭火弹导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机抛投灭火弹导向装置。


背景技术：

2.近年来，无人机的研究领域在国内外快速发展，如资源探测、环境评价、空气测绘、农业保值、气象监测和森林消防等领域都取得进展。无人机在森林消防领域方面，分为两个方面研究:森林防火和森林灭火，对于森林防火方面无人机可以在空中飞行巡检，面对火源可以及时发现和监测火源情况，但在面对复杂地形的森林山火，即使无人机发现火源，但由于地形复杂崎岖，地面灭火设备不能及时到达灭火点进行灭火，因此无人机森林灭火的研究有了重大意义，解决无人机不受复杂地形影响，具有灵活、机动的特性，尤其对初始火源，可以及时有效的对火源控制，从而节省大量的财力物力。


技术实现要素：

3.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种无人机抛投灭火弹导向装置。
4.本实用新型提出的一种无人机抛投灭火弹导向装置，包括：无人机整机、旋翼机体、起落载架、导向装置、灭火弹、抛投控制装置、起落脚架、快拆夹、导向限位筒、导向筒开合门、弹簧压扣、钢丝吊绳、挂载快拆扣和灭火弹弹体；
5.所述起落脚架与抛投控制装置通过快拆机构安装与拆卸；
6.所述导向装置与起落脚架通过快拆夹实现装配，快拆夹采用手拧螺丝锁紧；
7.所述灭火弹弹体通过挂载快拆扣与钢丝吊绳连接；
8.所述灭火弹的钢丝吊绳通过导向筒开合门的打开装配到抛投控制装置上，关闭导向筒开合门实现灭火弹装配；
9.所述导向装置通过条状板将导向限位筒上下两层连接固定；
10.所述导向筒开合门是两侧开合对称，两侧导向筒开合门关紧时，导向筒开合门上下相对位置带有定位孔；
11.所述导向筒开合门的打开与闭合通过弹簧压扣的压紧和松脱实现。
12.优选的，导向装置通过快拆夹快速安装在起落脚架，快拆夹通过手拧螺丝锁紧，保证导向装置与起落脚架相对固定。
13.优选的，灭火弹弹体两侧挂载通孔位置与挂载快拆扣快速装配，使用简易方便、快捷。
14.优选的，灭火弹通过钢丝吊绳上端钢丝圈插入抛投控制装置横条，灭火弹弹体与相应的导向限位筒同心装配，关闭导向筒开合门上的弹簧压扣，避免灭火弹弹体水平方向的晃动，保证在运载中稳定、安全。
15.优选的，四个导向限位筒通过条状板用螺丝上下两层锁紧固定，上下两层固定方式使导向装置整体强度更为稳定，对灭火弹弹体约束更加可靠。
16.优选的，导向筒开合门两侧对称，相较于单侧开合扫略面积大幅减小，有利于灭火弹挂载安装，且两侧导向筒开合门通过弹簧压扣锁紧闭合时，上下各有安装定位槽，进一步加强导向筒开合门锁紧状态，保证灭火弹弹体运载的稳定性。
17.优选的，导向限位筒和导向筒开合门内侧贴有减震棉，减震棉粘贴后与灭火弹弹体贴合，进一步保证灭火弹弹体水平方向稳定，同时避免灭火弹弹体与导向限位筒和导向筒开合门碰撞出现灭火弹弹体破损现象。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型通过导向装置与起落脚架锁紧连接，形成多个灭火弹限位通孔，灭火弹吊载在对应的抛投装置，导向限位通筒与灭火弹保持同心装配，在无人机飞行运载中，导向装置最大限度控制灭火弹稳定运载，消除灭火弹运载过程中晃动改变对无人机飞行影响，在灭火弹抛投时，导向装置保证灭火弹抛投姿态始终保持竖直向下，大大提高抛投精准性，同时，该导向装置具有快速安装、操作简单的特点。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的无人机整体装配图；
21.图2为本实用新型实施例的无人机整机分解示意图；
22.图3为本实用新型实施例的起落载架装配示意图；
23.图4为本实用新型实施例的导向装置结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例的灭火弹挂载示意图。
25.附图标记说明：1无人机整机，10旋翼机体，20起落载架、210导向装置、220灭火弹、230抛投控制装置、240起落脚架、211快拆夹，212导向限位筒、213导向筒开合门、214弹簧压扣、221钢丝吊绳、222挂载快拆扣、223灭火弹弹体。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参考图1-5，本实施例提供一种无人机抛投灭火弹导向装置，包括：包括无人机整机1，无人机整机1主要由旋翼机体10和起落载架20组成；起落载架20主要由导向装置210、灭火弹220、抛投控制装置230和起落脚架240组成；导向装置210主要由块拆夹211、导向限位筒212、导向筒开合门213和弹簧压扣214组成；灭火弹220主要由钢丝吊绳221、挂载快拆扣222和灭火弹弹体223组成；
28.起落脚架240与抛投控制装置230通过快拆机构(该快拆机构包括块拆夹211、快拆扣222安装与拆卸；导向装置210与起落脚架240通过快拆夹211实现装配，快拆夹211采用手拧螺丝锁紧；灭火弹弹体223通过挂载快拆扣222与钢丝吊绳221连接；灭火弹220的钢丝吊绳221通过导向筒开合门213的打开装配到抛投控制装置230上，关闭导向筒开合门213实现灭火弹220装配；导向装置210通过条状板将导向限位筒212上下两层连接固定；导向筒开合门213是两侧开合对称，两侧导向筒开合门213关紧时，导向筒开合门上下相对位置带有定
位孔；导向筒开合门213的打开与闭合通过弹簧压扣214的压紧和松脱实现；导向限位筒212和导向筒开合门213内侧贴有减震棉；
29.在本实施例中，210导向装置通过快拆夹211快速安装在起落脚架240，快拆夹211通过手拧螺丝锁紧，保证导向装置210与起落脚架相对固定。
30.在本实施例中，灭火弹弹体223两侧挂载通孔位置与挂载快拆扣222快速装配，使用简易方便、快捷。
31.在本实施例中，灭火弹220通过钢丝吊绳上端钢丝圈插入抛投控制装置230上，灭火弹弹体223与相应的导向限位筒212同心装配，关闭导向筒开合门213上的弹簧压扣214，避免灭火弹弹体223水平方向的晃动，保证在运载中稳定、安全。
32.在本实施例中，四个导向限位筒212通过条状板用螺丝上下两层锁紧固定，上下两层固定方式使导向装置210整体强度更为稳定，对灭火弹弹体约束更加可靠。
33.在本实施例中，导向筒开合门213两侧对称，相较于单侧开合扫略面积大幅减小，有利于灭火弹220挂载安装，且两侧导向筒开合门213通过弹簧压扣214锁紧闭合时，上下各有安装定位槽，进一步加强导向筒开合门213锁紧状态，保证灭火弹弹体223运载的稳定性。
34.在本实施例中，导向限位筒(212)和导向筒开合门(213)内侧贴有减震棉，减震棉粘贴后与灭火弹弹体贴合，进一步保证灭火弹弹体水平方向稳定，同时避免灭火弹弹体223与导向限位筒212和导向筒开合门213碰撞出现灭火弹弹体223破损现象。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于，包括：无人机整机(1)、旋翼机体(10)、起落载架(20)、导向装置(210)、灭火弹(220)、抛投控制装置(230)、起落脚架(240)、弹簧压扣(214)和灭火弹弹体(223)，所述起落脚架(240)与抛投控制装置(230)通过快拆机构可拆卸连接；所述导向装置(210)与起落脚架(240)通过快拆夹(211)装配连接；所述灭火弹弹体(223)通过挂载快拆扣(222)与钢丝吊绳(221)连接；所述钢丝吊绳(221)通过导向筒开合门(213)装配到抛投控制装置(230)上；所述导向装置(210)通过条状板将导向限位筒(212)上下两层连接固定；所述导向筒开合门(213)两侧开合对称，且所述导向筒开合门(213)通过弹簧压扣(214)的压紧和松脱实现打开与闭合。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于：所述导向装置(210)通过快拆夹(211)快速安装在起落脚架(240)上，快拆夹(211)通过手拧螺丝锁紧，以使导向装置(210)与起落脚架(240)相对固定。3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于：所述灭火弹弹体(223)两侧挂载通孔位置与挂载快拆扣(222)快速装配。4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于：所述灭火弹(220)通过钢丝吊绳上端钢丝圈插入抛投控制装置(230)上，灭火弹弹体(223)与相应的导向限位筒(212)同心装配，关闭导向筒开合门(213)上的弹簧压扣(214)，避免灭火弹弹体(223)水平方向的晃动。5.根据权利要求3所述的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于：四个导向限位筒(212)通过条状板用螺丝上下两层锁紧固定。6.根据权利要求2所述的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于：所述导向筒开合门(213)两侧对称，相较于单侧开合扫略面积大幅减小，有利于灭火弹(220)挂载安装，且两侧导向筒开合门(213)通过弹簧压扣(214)锁紧闭合时，上下各有安装定位槽，进一步加强导向筒开合门(213)锁紧状态。7.根据权利要求6所述的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其特征在于：所述导向限位筒(212)和导向筒开合门(213)内侧贴有减震棉，减震棉粘贴后与灭火弹弹体(223)贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机抛投灭火弹导向装置，属于无人机技术领域，包括无人机整机，无人机整机主要由旋翼机体和起落载架组成；所述灭火弹的钢丝吊绳通过导向筒开合门的打开快速装配到抛投控制装置上，关闭导向筒开合门实现灭火弹装配；本实用新型通过导向装置与起落脚架锁紧连接，形成多个灭火弹限位通孔，灭火弹吊载在对应的抛投装置，导向限位通筒与灭火弹保持同心装配，在无人机飞行运载中，导向装置最大限度控制灭火弹稳定运载，消除灭火弹运载过程中晃动改变对无人机飞行影响，在灭火弹抛投时，导向装置保证灭火弹抛投姿态始终保持竖直向下，大大提高抛投精准性，同时，该导向装置具有快速安装、操作简单的特点。点。点。


技术研发人员：张贺 李明涛 邹茂真
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/20