一种巡线无人机及机库的制作方法

1.本发明涉及无人机及机库技术领域，具体是涉及一种巡线无人机及机库 。


背景技术：

2.电力巡线是电力公司员工的日常工作，但是长距离的巡线是一件非常辛苦的工作，费时费力，为了克服这个问题，现在电力部门在输电杆塔上架设摄像机以观察线路的稳定运行，但是固定架设摄像头监控的范围有限，还是没法完全解决全线巡视的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺点，本发明提出了一种巡线无人机及机库，其结构为，电线杆（5）上固定有横担（3），横担（3）的一端上部设置有太阳能电池板（1），太阳能电池板（1）与蓄电池（2）电连接，蓄电池（2）也固定在横担（3）上，横担（3）的另一端上部设置有机库（24），在机库（24）靠近电线杆（5）的一侧设置有绝缘侧墙（12），侧墙（12）上通过螺栓固定件（21）固定有液压泵（11），液压泵（11）上连接有充电枪（10），充电枪（10）呈针管式两层结构，枪头（22）在枪管（23）内通过液压泵运动，无人机（8）机身上设置有两个与两个枪头（22）对应的授电带（9），无人机（8）上还设置有红外摄像头（7）和摄像头（20），机库（24）的底板为绝缘底板，两个液压泵（11）之间设置有绝缘层（26），液压泵（11）和充电枪（10）通过控制开关（25）与蓄电池（2）电连接。
4.所述机库（24）的底部横担（3）通过电线杆（5）上的抱箍（4）设置有支撑杆（6）。
5.所述无人机（8）由起落架（17），机身和起飞装置组成，机身的底部依次设置有与红外摄像头（7）连接的红外摄像机（16），与摄像头（20）连接的摄像机（19），红外摄像机（16）和摄像机（19）之间还设置有信号发射装置（18），机身的上部为无人机蓄电池（15），机身的顶部为起飞装置，起飞装置为固定在机身上的电机（14）和电机连接的减速器，减速器的输出轴上设置有叶片（13），安装在机身顶部罩住起飞装置的安全网。
6.本发明的有益效果在于：在杆塔上架设无人机机库供无人机充电能够延长无人机续航里程，其次无人机巡线时能通过红外摄像头准确的找到漏电点位，还可以通过摄像头观察周围的情况，能够很好的代替人完成一些高强度的劳动，省时省力。
附图说明
7.图1为本发明结构示意图；
8.图2为本发明无人机机构示意图；
9.图3为本发明充电枪结构示意图；
10.其中：1、太阳能电池板，2、蓄电池，3、横担，4、抱箍，5、电线杆，6、支撑杆，7、红外摄像头，8、无人机，9、授电带，10、充电枪，11、液压泵，12、侧墙，13、叶片，14、电机，15、无人机蓄电池，16、红外摄像机，17、起落架，18、信号发射装置，19、摄像机，20、摄像头，21、螺栓固定件，22、枪头，23、枪管，24、机库，25、控制开关，26、绝缘层。
具体实施方式
11.实施例1，一种巡线无人机及机库，其结构为，电线杆（5）上固定有横担（3），横担（3）的一端上部设置有太阳能电池板（1），太阳能电池板（1）与蓄电池（2）电连接，蓄电池（2）也固定在横担（3）上，横担（3）的另一端上部设置有机库（24），在机库（24）靠近电线杆（5）的一侧设置有绝缘侧墙（12），侧墙（12）上通过螺栓固定件（21）固定有液压泵（11），液压泵（11）上连接有充电枪（10），充电枪（10）呈针管式两层结构，枪头（22）在枪管（23）内通过液压泵运动，无人机（8）机身上设置有两个与两个枪头（22）对应的授电带（9），无人机（8）上还设置有红外摄像头（7）和摄像头（20），机库（24）的底板为绝缘底板，两个液压泵（11）之间设置有绝缘层（26），液压泵（11）和充电枪（10）通过控制开关（25）与蓄电池（2）电连接。
12.所述机库（24）的底部横担（3）通过电线杆（5）上的抱箍（4）设置有支撑杆（6）。
13.所述无人机（8）由起落架（17），机身和起飞装置组成，机身的底部依次设置有与红外摄像头（7）连接的红外摄像机（16），与摄像头（20）连接的摄像机（19），红外摄像机（16）和摄像机（19）之间还设置有信号发射装置（18），机身的上部为无人机蓄电池（15），机身的顶部为起飞装置，起飞装置为固定在机身上的电机（14）和电机连接的减速器，减速器的输出轴上设置有叶片（13），安装在机身顶部罩住起飞装置的安全网。


技术特征：
1.一种巡线无人机及机库，其特征在于，电线杆（5）上固定有横担（3），横担（3）的一端上部设置有太阳能电池板（1），太阳能电池板（1）与蓄电池（2）电连接，蓄电池（2）也固定在横担（3）上，横担（3）的另一端上部设置有机库（24），在机库（24）靠近电线杆（5）的一侧设置有绝缘侧墙（12），侧墙（12）上通过螺栓固定件（21）固定有液压泵（11），液压泵（11）上连接有充电枪（10），充电枪（10）呈针管式两层结构，枪头（22）在枪管（23）内通过液压泵运动，无人机（8）机身上设置有两个与两个枪头（22）对应的授电带（9），无人机（8）上还设置有红外摄像头（7）和摄像头（20），机库（24）的底板为绝缘底板，两个液压泵（11）之间设置有绝缘层（26），液压泵（11）和充电枪（10）通过控制开关（25）与蓄电池（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机及机库，其特征在于，所述机库（24）的底部横担（3）通过电线杆（5）上的抱箍（4）设置有支撑杆（6）。3.根据权利要求1所述的一种巡线无人机及机库，其特征在于，所述无人机（8）由起落架（17），机身和起飞装置组成，机身的底部依次设置有与红外摄像头（7）连接的红外摄像机（16），与摄像头（20）连接的摄像机（19），红外摄像机（16）和摄像机（19）之间还设置有信号发射装置（18），机身的上部为无人机蓄电池（15），机身的顶部为起飞装置，起飞装置为固定在机身上的电机（14）和电机连接的减速器，减速器的输出轴上设置有叶片（13），安装在机身顶部罩住起飞装置的安全网。

技术总结
一种巡线无人机及机库，涉及无人机及机库技术领域，电线杆（5）上固定有横担（3），横担（3）的一端上部设置有太阳能电池板（1），太阳能电池板（1）与蓄电池（2）电连接，蓄电池（2）也固定在横担（3）上，横担（3）的另一端上部设置有机库（24），在机库（24）靠近电线杆（5）的一侧设置有绝缘侧墙（12），侧墙（12）上通过螺栓固定件（21）固定有液压泵（11），液压泵（11）上连接有充电枪（10）。本发明的有益效果在于：无人机巡线时能通过红外摄像头准确的找到漏电点位，还可以通过摄像头观察周围的情况，能够很好的代替人完成一些高强度的劳动，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：张万军 张钟玲
受保护的技术使用者：国网青海省电力公司黄化供电公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/4/20