一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备

1.本发明涉及航空器地面运输技术领域，具体为一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备。


背景技术：

2.抱轮式飞机牵引车是一种通过抱起飞机前起落架轮胎，顶推或牵引辅助飞机到停机坪指定位置的机场地面设备。由于飞机的质量较大，导致移动惯性大，为保证飞机停靠位置的准确性，要求飞机牵引车具有良好的制动性能。目前，大多数机场仍使用这类传统的抱轮式牵引车，其存在的主要问题有如下两个方面：1.液压管路复杂，占用空间大，大量的软管连接和管接头连接，导致故障率较高，系统的故障判断和检修维护不方便。2.飞机牵引车体积大，主要应用于机场等大型户外环境，场地适应性差，难以满足在狭小空间内的应用需求，例如小型飞机在机库中的牵引与转向。近年来，国内外研发出了一些小型的飞机牵引设备，但仍存在着设备只能推动飞机，难以实现制动的问题。因此，现役设备不能在保证重量小的前提下完成上述功能，不能符合多场景的应用需求，普适性差。
3.现有技术如公开号为cn202175201u的专利文献公开了一种新型制动系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车，该技术中抱轮式飞机牵引车的制动方式采用全液压制动装置，设有制动踏板阀、充液阀、蓄能器等，全部由液压管路连接，液压泵通过充液阀向蓄能器充液，蓄能器为车辆制动提供相对稳定的液压油源，通过管路连接到驾驶室内的制动踏板阀，然后再由制动阀通过管路连接到制动器，实现制动功能。但是由于全液压制动装置全部靠液压管路连接来实现，故障率较高且维护检修不方便，维修费用昂贵。现有技术如公开号为cn206750172u的专利文献公开了一种无杆飞机牵引车抱轮开关门装置、顶升机构及牵引车，牵引车包括车底主框架，车底主框架内设置有抱轮顶升机构连接的接口，能够将抱轮顶升机构固定于车底主框架的内部，为抱轮顶升机构的动作提供支撑载体。该设备可以依靠三组液压缸控制托架前后两端同时升降，实现飞机起落架的升起和下降，但是整体驱动系统结构复杂，成本较高。现有技术如公开号为cn203111918u的专利文献公开了一种辊状物料移动运输设备。该设备可以解决对于大型辊状物料移动运输时浪费劳动力且工作效率低的问题，同时该类小型助推牵引设备能很好满足小型飞机在有限空间内的工作需求，但是其仅能推动飞机或车辆前进，不能依靠设备自身的功能实现制动，需搭配轮挡辅助工作，操作不便。
4.因此，现存的机场地面牵引设备自身及使用方法均有诸多不足，有待补充完善。本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，能够在有限空间内使用，能够拥有良好的便携性能，且能够依靠自身功能实现制动与转向。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，包括设备主体，所述设备主体上设置有斜向支撑板，所述斜向支撑板的两侧均设置有侧向支撑臂，所述侧向支撑臂包括电推杆一和支撑板，两个所述支撑板相互靠近一侧设置有凹槽，所述凹槽内远离设备主体的一侧设置有前端三角形楔入式结构组件，所述凹槽内远离前端三角形楔入式结构组件的一侧设置有后端三角形楔入式结构组件，所述设备主体内设置有蓄电池，所述设备主体上设置有操纵推杆。
7.优选的，所述设备主体包括支撑壳体和盖板，所述支撑壳体上设置有电池拆卸槽，所述盖板设置在电池拆卸槽上，所述蓄电池设置在电池拆卸槽内。
8.优选的，所述斜向支撑板设置在支撑壳体上，所述操纵推杆设置在支撑壳体上。
9.优选的，所述操纵推杆的上端设置有控制开关a和控制开关b，所述支撑壳体的侧面设置有若干个辅助轮。
10.优选的，所述斜向支撑板上开设有两个容纳槽，所述电推杆一设置在容纳槽内，所述支撑板设置在电推杆一的末端。
11.优选的，所述前端三角形楔入式结构组件包括电推杆二、u形架一、驱动电机一、摩擦辊一和两个行走辊一，所述电推杆二设置在凹槽内，所述u形架一设置在电推杆二的末端，所述驱动电机一设置在u形架一内，所述摩擦辊一转动设置在u形架一内，两个所述行走辊一设置在u形架一内，且摩擦辊一位于两个行走辊一的内侧。
12.优选的，所述行走辊一的直径小于摩擦辊一的直径，所述行走辊一与驱动电机一上均设置有传动轮一，两个所述传动轮一之间通过配套的皮带连接。
13.优选的，所述后端三角形楔入式结构组件包括电推杆三、u形架二、驱动电机二、摩擦辊二和两个行走辊二，所述电推杆三设置在凹槽内，所述u形架二设置在电推杆三的末端，所述驱动电机二设置在u形架二内，所述行走辊二转动设置在u形架二内，两个所述行走辊二设置在u形架二内，且摩擦辊二位于两个行走辊二的内侧。
14.优选的，所述行走辊二的直径小于摩擦辊二的直径，所述行走辊二与驱动电机二上均设置有传动轮二，两个所述传动轮二之间通过配套的皮带连接，所述前端三角形楔入式结构组件与后端三角形楔入式结构组件的尺寸规格相同。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设备主体、斜向支撑板、侧向支撑臂、操纵推杆、控制开关a和控制开关b的配合使用，利用蓄电池进行电力驱动电推杆进行调整位置，利用控制开关a和控制开关b控制驱动电机运行实现牵引，可规避传统大重量牵引车体积过大，液压管路复杂，操作困难等问题；本发明同时还通过前端三角形楔入式结构组件、后端三角形楔入式结构组件的配合使用，区别于传统牵引车液压制动的制动方式，通过每组三角形楔入式结构的摩擦力对飞机实现制动，不仅限于航空器地面牵引领域；本发明同时还通过侧向支撑臂的配合使用，根据飞机机轮的大小及宽度调整支撑板的位置，可以适用于小型飞机或车辆在机库或生产车间的牵引，场地适应性能好，设备便携，方案简单可行且成本较低，可实现航空器地面运输的牵引与制动，实用性强。
附图说明
16.图1为本发明第一视角立体结构示意图；图2为本发明第二视角立体结构示意图；图3为本发明俯视图；图4为本发明第三视角立体结构示意图；图5为本发明中支撑板的侧视剖视图；图6为本发明中支撑板的立体结构示意图。
17.图中：1、设备主体；101、支撑壳体；102、盖板；2、斜向支撑板；3、侧向支撑臂；301、电推杆一；302、支撑板；4、前端三角形楔入式结构组件；401、电推杆二；402、u形架一；403、驱动电机一；404、摩擦辊一；405、行走辊一；5、后端三角形楔入式结构组件；501、电推杆三；502、u形架二；503、驱动电机二；504、摩擦辊二；505、行走辊二；6、蓄电池；7、操纵推杆；8、控制开关a；9、控制开关b；10、辅助轮；11、传动轮一；12、传动轮二。
实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，包括设备主体1，设备主体1上通过螺栓安装有斜向支撑板2，斜向支撑板2的两侧均安装有侧向支撑臂3，侧向支撑臂3包括电推杆一301和支撑板302，两个支撑板302相互靠近一侧开设有凹槽，凹槽内远离设备主体1的一侧安装有前端三角形楔入式结构组件4，凹槽内远离前端三角形楔入式结构组件4的一侧安装有后端三角形楔入式结构组件5，设备主体1内安装有蓄电池6，设备主体1上安装有操纵推杆7；设备主体1包括支撑壳体101和盖板102，支撑壳体101上开设有电池拆卸槽，盖板102安装在电池拆卸槽上，蓄电池6安装在电池拆卸槽内，助推制动结合的便携式飞机牵引设备的电力来源由蓄电池提供，蓄电池6的型号为6-dzm-28，电池的工作时间大致为45分钟，电力耗尽时，可在工作现场由电池拆卸槽直接更换备用电池，简单易行；斜向支撑板2通过螺栓安装在支撑壳体101上，操纵推杆7安装在支撑壳体101上，整机的机械结构使用可拆装结构设计，操纵推杆和支撑壳体101通过机械卡扣的简单结构连接，便于携带，适用范围不仅限于飞机；操纵推杆7的上端安装有控制开关a8和控制开关b9，支撑壳体101的侧面安装有若干个辅助轮10；斜向支撑板2上开设有两个容纳槽，电推杆一301通过螺栓安装在容纳槽内，支撑板302通过螺栓安装在电推杆一301的末端；前端三角形楔入式结构组件4包括电推杆二401、u形架一402、驱动电机一403、摩擦辊一404和两个行走辊一405，电推杆二401通过螺栓安装在凹槽内，u形架一402安装在电推杆二401的末端，驱动电机一403安装在u形架一402内，摩擦辊一404通过轴承安装在u形架一402内，两个行走辊一405通过轴承安装在u形架一402内，且摩擦辊一404位于两个行走
辊一405的内侧；行走辊一405的直径小于摩擦辊一404的直径，行走辊一405与驱动电机一403上均安装有传动轮一11，两个传动轮一11之间通过配套的皮带连接，驱动电机一403由控制开关a进行控制；后端三角形楔入式结构组件5包括电推杆三501、u形架二502、驱动电机二503、摩擦辊二504和两个行走辊二505，电推杆三501安装在凹槽内，u形架二502安装在电推杆三501的末端，驱动电机二503安装在u形架二502内，行走辊二505通过轴承安装在u形架二502内，两个行走辊二505通过轴承安装在u形架二502内，且摩擦辊二504位于两个行走辊二505的内侧；行走辊二505的直径小于摩擦辊二504的直径，行走辊二505与驱动电机二503上均安装有传动轮二12，两个传动轮二12之间通过配套的皮带连接，前端三角形楔入式结构组件4与后端三角形楔入式结构组件5的尺寸规格相同，驱动电机二503由控制开关b进行控制。
20.工作原理：该发明在使用过程中控制开关a8可控制前端三角形楔入式结构组件4，控制开关b9可控制后端三角形楔入式结构组件5，电机工作之前，需要让后端三角形楔入式结构组件5紧贴飞机机轮的后端，然后沿摩擦轮轴向调整侧向支撑臂3，调整支撑板302的间距，使前端三角形楔入式结构组件4紧贴飞机机轮前侧，从而实现后续对飞机的牵引与制动；具体操作使用方法如下：步骤一，根据飞机机轮的大小及宽度调整好支撑板302位置后，保持设后端三角形楔入式结构组件5的位置不变，使得摩擦辊二504紧贴飞机机轮后侧；步骤二，沿摩擦轮轴向控制电推杆一301伸缩，调节支撑板302的位置来改变前端三角形楔入式结构组件4的位置及角度，使行走辊一405紧贴飞机机轮前侧；步骤三，实现飞机牵引功能时，打开控制开关b9，此时后端三角形楔入式结构组件5处于工作状态，通过两侧驱动电机二503带动传动轮二12转动，驱动三角形楔入式结构顶角位置处的摩擦辊二504转动，然后通过在飞机机轮后端两侧的持续楔入式施力，使飞机向前运动，此时控制开关a8并未打开，前端三角形楔入式结构组件4仅依靠飞机前进过程的摩擦力带动下方的摩擦辊一404前进；步骤四，实现飞机制动功能时，断开后端三角形楔入式结构组件5的控制开关b9，切断飞机牵引时使飞机前进的驱动力；打开控制开关a8，通过两侧驱动电机一403反向转动带动传动轮一11转动，驱动三角形楔入式结构顶角位置处的摩擦辊一404反向转动，这导致了飞机机轮的运动方向与前端三角形楔入式结构组件4的运动方向是相向的，操作人员通过向后稍用力拉动操纵推杆7，保证飞机机轮前侧的前端三角形楔入式结构组件4紧贴机轮，抵消飞机机轮前进的旋转，在飞机即将停止时，适当降低摩擦辊一404的转速，此时，由于设备主体1形为梯形立方体，飞机机轮后方的整个设备可呈现出轮挡的作用，保证飞机在到达指定位置后不会出现向后滑动的问题；步骤五，在飞机达到预置位置时，沿摩擦轮轴向向外扩展移动支撑板302，改变4组三角形楔入式结构的位置，使其解除对飞机机轮的“抱轮”功能，从而实现了在一定空间内对飞机的牵引与制动；具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）上设置有斜向支撑板（2），所述斜向支撑板（2）的两侧均设置有侧向支撑臂（3），所述侧向支撑臂（3）包括电推杆一（301）和支撑板（302），两个所述支撑板（302）相互靠近一侧设置有凹槽，所述凹槽内远离设备主体（1）的一侧设置有前端三角形楔入式结构组件（4），所述凹槽内远离前端三角形楔入式结构组件（4）的一侧设置有后端三角形楔入式结构组件（5），所述设备主体（1）内设置有蓄电池（6），所述设备主体（1）上设置有操纵推杆（7）。2.根据权利要求1所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述设备主体（1）包括支撑壳体（101）和盖板（102），所述支撑壳体（101）上设置有电池拆卸槽，所述盖板（102）设置在电池拆卸槽上，所述蓄电池（6）设置在电池拆卸槽内。3.根据权利要求2所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述斜向支撑板（2）设置在支撑壳体（101）上，所述操纵推杆（7）设置在支撑壳体（101）上。4.根据权利要求3所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述操纵推杆（7）的上端设置有控制开关a（8）和控制开关b（9），所述支撑壳体（101）的侧面设置有若干个辅助轮（10）。5.根据权利要求4所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述斜向支撑板（2）上开设有两个容纳槽，所述电推杆一（301）设置在容纳槽内，所述支撑板（302）设置在电推杆一（301）的末端。6.根据权利要求5所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述前端三角形楔入式结构组件（4）包括电推杆二（401）、u形架一（402）、驱动电机一（403）、摩擦辊一（404）和两个行走辊一（405），所述电推杆二（401）设置在凹槽内，所述u形架一（402）设置在电推杆二（401）的末端，所述驱动电机一（403）设置在u形架一（402）内，所述摩擦辊一（404）转动设置在u形架一（402）内，两个所述行走辊一（405）设置在u形架一（402）内，且摩擦辊一（404）位于两个行走辊一（405）的内侧。7.根据权利要求6所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述行走辊一（405）的直径小于摩擦辊一（404）的直径，所述行走辊一（405）与驱动电机一（403）上均设置有传动轮一（11），两个所述传动轮一（11）之间通过配套的皮带连接。8.根据权利要求7所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述后端三角形楔入式结构组件（5）包括电推杆三（501）、u形架二（502）、驱动电机二（503）、摩擦辊二（504）和两个行走辊二（505），所述电推杆三（501）设置在凹槽内，所述u形架二（502）设置在电推杆三（501）的末端，所述驱动电机二（503）设置在u形架二（502）内，所述行走辊二（505）转动设置在u形架二（502）内，两个所述行走辊二（505）设置在u形架二（502）内，且摩擦辊二（504）位于两个行走辊二（505）的内侧。9.根据权利要求8所述的一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，其特征在于：所述行走辊二（505）的直径小于摩擦辊二（504）的直径，所述行走辊二（505）与驱动电机二（503）上均设置有传动轮二（12），两个所述传动轮二（12）之间通过配套的皮带连接，所述前端三角形楔入式结构组件（4）与后端三角形楔入式结构组件（5）的尺寸规格相同。

技术总结
本发明公开了一种助推制动结合的便携式飞机牵引设备，包括设备主体，所述设备主体上设置有斜向支撑板，所述斜向支撑板的两侧均设置有侧向支撑臂，所述侧向支撑臂包括电推杆一和支撑板。本发明可以解决现役的小型便携式飞机助推牵引设备自身存在的只能牵引但不能制动的问题，同时可以规避传统大重量牵引车体积过大，液压管路复杂，操作困难等问题，区别于传统牵引车液压制动的制动方式，通过每组三角形楔入式结构的摩擦力对飞机实现制动，不仅限于航空器地面牵引领域，而且可以适用于小型飞机或车辆在机库或生产车间的牵引，场地适应性能好，设备便携，方案简单可行且成本较低，可实现航空器地面运输的牵引与制动，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：陈亚军 张思佳 张博
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/4/20