一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统的制作方法

1.本发明属于车载无人机技术领域，尤其是一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统。


背景技术：

2.在电力巡检过程中，现在通常采用无人机进行巡检，无人机巡检可以极大地提高巡检效率，而且可以方便地对一些环境较为恶劣的条件下巡检，在采用无人机巡检过程中，无人机通常采用车载式，这样可以实现多台无人机之间的协同作业，可以进一步提高巡检效率，此外采用车载式无人机，为无人机提供了一个停放平台，可以提高无人机的续航能力。
3.无人机停靠在车体上时，一般通过专用的箱体用来保护无人机，但是无人机在随着车体移动的过程中，由于车体的颠簸晃动等，容易产生滑动，进而可能影响无人机的充电或者容易产生损伤，如果将无人机固定在车体上，虽说可以保证无人机不随车体的移动而颠簸，但是在无人机需要起飞的时候，需要解除固定，操作不方便。
4.因此设计一种可以对无人机在车体上停靠时固定方便，而且不影响无人机起飞的稳定支撑系统是很有必要的。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中无人机随车体的移动容易产生颠簸、起飞不方便的问题，本发明提供了一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，能够对停靠在箱体内的无人机进行固定，在车体移动过程中对无人机起到良好的固定以及减震效果，而且在无人机需要起飞时，可以自动解除固定，使用方便。
6.本发明提供了一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其解决技术问题的技术方案包括箱体，所述箱体内设有升降平台，所述升降平台的上表面设有定位槽，所述定位槽内设有固定部件，所述固定部件包括支撑板、弹簧，所述支撑板沿竖直方向滑动安装在定位槽内，所述支撑板与定位槽的底壁之间连接所述弹簧，所述定位槽的侧壁上设有减震部件，所述减震部件包括第一控制电路、驱动器、伸缩杆、气囊，所述驱动器与第一控制电路电连接，所述驱动器的输出端与伸缩杆连接，所述气囊安装在伸缩杆的一端，所述支撑板的滑动能够触发控制电路的连通或者断开。无人机在车体上停留时，停靠在升降平台上，其中无人机的两个支脚落在定位槽内，并在自身重力的作用下，会使支撑板向下滑动进而可以触发第一控制电路通电，第一控制电路通电可以控制驱动器启动，驱动器能够控制伸缩杆伸出，并通过伸缩杆端头的气囊对无人机的支脚实现弹性的挤压压紧固定，可以很好地对无人机的位置进行固定，同时通过弹簧和气囊的设计可以对无人机起到很好的减震和缓冲作用，本发明通过利用无人机自身的重力作为触发条件，实现减震部件的自动启动，不仅可以很好地对无人机的停靠位置进行限定，而且可以起到很好的减震和缓冲效果。
7.优选的，所述减震部件的数量为两套且对称分布在定位槽的两个侧壁上。这样可
以从两个方向对无人机的支脚进行挤压固定，达到更好的固定效果，而且采用气囊的结构设计，可以适应无人机在具体停靠时的位置误差，同时可以避免硬挤压对无人机的损伤。
8.优选的，所述第一控制电路包括第一固定触头、第一活动触头，所述第一固定触头安装在定位槽的底壁上，所述第一活动触头安装在支撑板的底面且位于所述第一固定触头的正上方，第一固定触头与第一活动触头接触能够使第一控制电路连通。在没有无人机停靠时，支撑板在弹簧的作用下位于高处，此时第一固定触头和第一活动触头是不接触的，此时第一控制电路不连通，减震部件不工作，当无人机停靠在升降平台上的定位槽内时，此时在无人机自身的重力作用下会使支撑板向下移动，支撑板向下移动会使第一固定触头和第一活动触头触发，使第一控制电路连通，进而使减震部件工作。
9.优选的，所述定位槽开设有互相平行的两个，分别对应无人机的两个支脚。
10.优选的，所述固定部件还包括电磁铁、第二控制电路，所述电磁铁设置在支撑板的上端面，所述电磁铁与所述第二控制电路电连接。第二控制电路的连通能够使电磁铁通电，电磁铁通电后会通过磁力吸附无人机的支脚，实现对无人机位置的固定。
11.优选的，所述第二控制电路包括第二活动触头、第二固定触头，所述第二固定触头固定在定位槽的底壁上，所述第二活动触头安装在支撑板的底壁上且位于第二固定触头的上方。第二控制电路和第一控制电路的触发条件以及工作相似。
12.优选的，还包括供电模块，所述供电模块作为第一控制电路和第二控制电路的电源，所述供电模块上设有开关按钮，用于关闭/开启与第一控制电路和第二控制电路的电力供给。开关按钮为总开关，用来控制是否对第一控制电路、第二控制电路以及驱动器供电，当开关按钮断开时，所有电路不工作，此时无人机可以解除固定效果，方便起飞。
13.优选的，所述开关按钮设置在车体的驾驶内。便于工作人员操作。
14.综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：
15.1、通过设计了定位槽，能够对无人机的位置进行合理规划布置，使无人机的停靠更加规范；
16.2、通过设计了固定部件，能够对无人机的位置通过电磁铁进行固定，避免其随着车体晃动的颠簸，同时通过弹簧可以起到竖直方向的缓冲减震效果；
17.3、通过设计减震部件，能够通过气囊对无人机的支脚进行辅助固定，同时可以在水平方向起到缓冲减震效果；
18.4、通过第一控制电路和第二控制电路的设计，并利用无人机自身的重力作为触发条件，可以实现对无人机的自动化固定；
19.5、通过设计开关按钮，可以一键操作解除对无人机的固定，便于无人机的起飞。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明整体结构示意图；
22.图2是本发明图1中局部放大图(减震部件不工作)；
23.图3是本发明图2中减震部件工作状态示意图；
24.图4是本发明升降平台上端面俯视结构示意图。
25.图中：
26.1、箱体；2、升降平台；3、定位槽；4、支撑板；5、弹簧；6、驱动器；7、伸缩杆；8、气囊；9、第一固定触头；10、第一活动触头；11、电磁铁；12、供电模块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明提供了一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，见附图1-4，包括箱体1，所述箱体1内设有升降平台2，所述升降平台2的上表面设有定位槽3，本发明中的定位槽3开设有互相平行的两个，在具体使用时，分别对应支撑无人机的两个支脚，通过定位槽3的设计，可以对无人机的停靠位置进行合理规划，保证多台无人机停靠时的规范性。其中在定位槽3内设有固定部件，所述固定部件包括支撑板4、弹簧5，所述支撑板4沿竖直方向滑动安装在定位槽3内，所述支撑板4与定位槽3的底壁之间连接所述弹簧5，无人机在停靠时，无人机的两个支脚分别落在两个定位槽3内，当无人机停靠时，在其重力的作用下，支撑板4会向下滑动，使弹簧5被压缩，这样支撑板4的向下滑动使得无人机的位置进一步固定，而且通过弹簧5的设计可以对无人机起到良好的减震效果。需要注意的是，本发明中的固定部件还包括电磁铁11、第二控制电路，所述电磁铁11设置在支撑板4的上端面，所述电磁铁11与所述第二控制电路电连接。第二控制电路的连通能够使电磁铁11通电，电磁铁11通电后会通过磁力吸附无人机的支脚，实现对无人机位置的固定。
29.此外本发明在定位槽3的侧壁上设有减震部件，所述减震部件包括第一控制电路、驱动器6、伸缩杆7、气囊8，所述驱动器6与第一控制电路电连接，所述驱动器6的输出端与伸缩杆7连接，所述气囊8安装在伸缩杆7的一端，所述支撑板4的滑动能够触发控制电路的连通或者断开。其中支撑板4在无人机的重力作用下向下滑动可以触发第一控制电路通电，第一控制电路通电可以控制驱动器6启动，驱动器6能够控制伸缩杆7伸出，并通过伸缩杆7端头的气囊8对无人机的支脚实现弹性的挤压压紧固定，可以很好地对无人机的位置进行固定，同时通过弹簧5和气囊8的设计可以对无人机起到很好的减震和缓冲作用，本发明通过利用无人机自身的重力作为触发条件，实现减震部件的自动启动，不仅可以很好地对无人机的停靠位置进行限定，而且可以起到很好的减震和缓冲效果。减震部件的数量为两套且对称分布在定位槽3的两个侧壁上。这样可以从两个方向对无人机的支脚进行挤压固定，达到更好的固定效果，而且采用气囊8的结构设计，可以适应无人机在具体停靠时的位置误差，同时可以避免硬挤压对无人机的损伤。
30.需要注意的时，本发明中的减震部件不仅起到减震效果，还可以起到辅助定位无人机的作用。
31.本发明中的第一控制电路包括第一固定触头9、第一活动触头10，所述第一固定触头9安装在定位槽3的底壁上，所述第一活动触头10安装在支撑板4的底面且位于所述第一
固定触头9的正上方，第一固定触头9与第一活动触头10接触能够使第一控制电路连通。在没有无人机停靠时，支撑板4在弹簧5的作用下位于高处，此时第一固定触头9和第一活动触头10是不接触的，此时第一控制电路不连通，减震部件不工作，当无人机停靠在升降平台2上的定位槽3内时，此时在无人机自身的重力作用下会使支撑板4向下移动，支撑板4向下移动会使第一固定触头9和第一活动触头10触发，使第一控制电路连通，进而使减震部件工作。
32.本发明中的第二控制电路包括第二活动触头、第二固定触头，所述第二固定触头固定在定位槽3的底壁上，所述第二活动触头安装在支撑板4的底壁上且位于第二固定触头的上方。第二控制电路和第一控制电路的触发条件以及工作相似。
33.为了便于无人机起飞时的解除定位效果，本发明还包括供电模块12，所述供电模块12作为第一控制电路和第二控制电路的电源，所述供电模块12上设有开关按钮，用于关闭/开启与第一控制电路和第二控制电路的电力供给。开关按钮为总开关，用来控制是否对第一控制电路、第二控制电路以及驱动器6供电，当开关按钮断开时，所有电路不工作，此时无人机可以解除固定效果，方便起飞。其中在具体设计时，开关按钮可以设置为机械按钮，并设置在车体的驾驶内。便于工作人员操作，也可以根据需要设计为虚拟按钮，比如数字按钮等，工作人员进行指令操作即可。
34.本发明通过设计了定位槽3，能够对无人机的位置进行合理规划布置，使无人机的停靠更加规范；通过设计了固定部件，能够对无人机的位置通过电磁铁11进行固定，避免其随着车体晃动的颠簸，同时通过弹簧5可以起到竖直方向的缓冲减震效果；通过设计减震部件，能够通过气囊8对无人机的支脚进行辅助固定，同时可以在水平方向起到缓冲减震效果；通过第一控制电路和第二控制电路的设计，并利用无人机自身的重力作为触发条件，可以实现对无人机的自动化固定；通过设计开关按钮，可以一键操作解除对无人机的固定，便于无人机的起飞。
35.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有升降平台，所述升降平台的上表面设有定位槽，所述定位槽内设有固定部件，所述固定部件包括支撑板、弹簧，所述支撑板沿竖直方向滑动安装在定位槽内，所述支撑板与定位槽的底壁之间连接所述弹簧，所述定位槽的侧壁上设有减震部件，所述减震部件包括第一控制电路、驱动器、伸缩杆、气囊，所述驱动器与第一控制电路电连接，所述驱动器的输出端与伸缩杆连接，所述气囊安装在伸缩杆的一端，所述支撑板的滑动能够触发控制电路的连通或者断开。2.根据权利要求1所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，所述减震部件的数量为两套且对称分布在定位槽的两个侧壁上。3.根据权利要求1所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，所述第一控制电路包括第一固定触头、第一活动触头，所述第一固定触头安装在定位槽的底壁上，所述第一活动触头安装在支撑板的底面且位于所述第一固定触头的正上方，第一固定触头与第一活动触头接触能够使第一控制电路连通。4.根据权利要求1所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，所述定位槽开设有互相平行的两个，分别对应无人机的两个支脚。5.根据权利要求1所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，所述固定部件还包括电磁铁、第二控制电路，所述电磁铁设置在支撑板的上端面，所述电磁铁与所述第二控制电路电连接。6.根据权利要求5所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，所述第二控制电路包括第二活动触头、第二固定触头，所述第二固定触头固定在定位槽的底壁上，所述第二活动触头安装在支撑板的底壁上且位于第二固定触头的上方。7.根据权利要求5所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块作为第一控制电路和第二控制电路的电源，所述供电模块上设有开关按钮，用于关闭/开启与第一控制电路和第二控制电路的电力供给。8.根据权利要求7所述一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，其特征在于，所述开关按钮设置在车体的驾驶内。

技术总结
为了解决现有技术中无人机随车体的移动容易产生颠簸、起飞不方便的问题，本发明提供了一种车载无人机的机体停靠稳定支撑系统，包括箱体，箱体内设有升降平台，升降平台的上表面设有定位槽，定位槽内设有固定部件，所述固定部件包括支撑板、弹簧，定位槽的侧壁上设有减震部件，减震部件包括第一控制电路、驱动器、伸缩杆、气囊，驱动器与第一控制电路电连接，所述驱动器的输出端与伸缩杆连接，所述气囊安装在伸缩杆的一端，所述支撑板的滑动能够触发控制电路的连通或者断开。本发明能够对停靠在箱体内的无人机进行固定，在车体移动过程中对无人机起到良好的固定以及减震效果，而且在无人机需要起飞时，可以自动解除固定，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：周学超 梁皓 胡泳 崔立超 胡圣林 张金鹏 张永建 韦亚敏 李孝蕾 徐径 丁元立 陈南
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 上海建数信息科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/20