一种基于无人机的防高坠保护绳挂设装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种基于无人机的防高坠保护绳挂设装置。


背景技术：

2.安全绳是用合成纤维编织而成，是一种用于连接安全带的辅助用绳，它的功能是二重保护，确保安全。平行安全绳，用于在钢架上水平移动作业的安全绳。要求较小伸长率，和较高的滑动率，一般采用钢丝绳注塑便于安全挂钩在绳子上能轻松移动。钢丝内芯9.3mm、11mm，注塑后外径11mm或13mm。广泛应用于火力发电工程的钢架安装，及钢结构工程的安装和维修。
3.随着近些年国家经济的高速发展，超、特高压输电线路已成为国内电力系统的重要构成部分。超、特高压输电线路在运行过程中日常开展的部分常修、技改大修项目实施等工作，需人工登塔作业。目前第一位登塔工作人员防高坠的主要措施一是利用防坠滑块沿防坠轨道登塔。二是利用双钩安全绳登塔。在日常检修过程中大量防坠轨道出现接口不齐、变形、锈蚀等情况，导致防坠滑块无法正常使用。而超、特高压输电线路塔腿塔材巨大，双钩安全绳无法再攀登过程中使用，仅能作为横向转移安全保护，因此需要对超、特高压输电线重新安装安全绳，以保证工人的安全。
4.目前在对超、特高压输电线塔临时安装安全绳时，需要工人携带安全绳登塔进行安装，对工人的安全造成隐患。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，用于借助无人机将安全绳挂设在输电线塔材上，包括：
6.支架，其底部可拆卸连接在所述塔材上；
7.送绳组件，安装于所述支架上，所述安全绳穿过所述送绳组件，所述送绳组件用于固定安全绳的自由端，当支架连接在所述塔材上后，所述送绳组件用于将安全绳的自由端从所述塔材绕过，并输送至地面；
8.安装座，安装于所述支架上，并与无人机连接，用于辅助所述无人机将所述支架运送至所述塔材上。
9.为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳端部固定在送绳组件，将无人机端部与安装座固定，启动无人机，无人机带动支架和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架放置在型材上，送绳组件将安全绳端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，通过无人机携带安全绳登塔进行安装，无需工人登塔安装安全绳，保护了工人的安全。
11.进一步优选为，还包括：
12.夹持组件，安装于支架，用于夹紧塔材，以使支架与塔材固定。
13.采用上述技术方案，夹持组件夹紧塔材，防止支架与塔材分离坠落。
14.进一步优选为，送绳组件包括：
15.主动轮，与支架转动连接。
16.从动轮，与支架转动连接，其转轴与主动轮转轴平行设置，用于配合主动轮夹持安全绳。
17.第一驱动件，与主动轮驱动连接，用于驱动主动轮转动，以使主动轮和从动轮通过转动输送安全绳。
18.采用上述技术方案，在电线塔下，将安全绳的端部塞入主动轮与从动轮之间的空隙，安全绳被主动轮与从动轮夹持，当支架被无人机送到塔材后，第一驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动安全绳沿安全绳长度方向移动，同时带动从动轮转动，从而使安全绳的端部输送到地面。
19.进一步优选为，送绳组件还包括：
20.滑块，与支架滑动连接，滑动方向靠近或远离主动轮，与从动轮转动连接。
21.弹性件，一端与滑块连接，另一端与支架连接，用于对滑块施加力，使滑块朝向主动轮移动。
22.采用上述技术方案，滑块滑动带动从动轮滑动，主动轮与从动轮之间的空隙可调节，因此能够输送不同粗细的安全绳，弹性件施加的力使主动轮与从动轮将安全绳夹紧，当无人机的动力不足以带动较粗较重的安全绳飞行时，可先将较粗的安全绳与较细的安全绳端部固定，将较细较轻的安全绳带上电线塔后，再通过送绳组件将较粗较重拉上电线塔。
23.进一步优选为，夹持组件包括：
24.夹爪机构，用于夹持塔材。
25.锁定机构，与夹爪机构连接，用于锁定夹爪机构，以使夹爪机构夹紧塔材。
26.采用上述技术方案，夹爪机构夹持塔材后，锁定机构将夹爪机构锁定，夹爪机构的夹持使支架与塔材固定牢固，避免安全绳的重力使支架与塔材分离坠落。
27.进一步优选为，夹爪机构包括：
28.第一夹爪，与支架活动连接。
29.第二夹爪，与支架活动连接。
30.驱动构件，与第一夹爪驱动连接，与第二夹爪驱动连接，用于驱动第一夹爪和第二夹爪靠近或远离。
31.采用上述技术方案，驱动构件驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近，第一夹爪和第二夹爪夹持塔材，使支架与塔材固定。驱动构件驱动第一夹爪与第二夹爪相互远离，第一夹爪和第二夹爪松开塔材，使支架与塔材分离。
32.进一步优选为，驱动构件包括：
33.第一齿轮，与支架转动连接。
34.第一连杆，一端与第一齿轮固定连接，另一端与第一夹爪铰接。
35.第二连杆，一端于支架铰接，另一端与第一夹爪铰接。
36.第二齿轮，与支架转动连接。
37.第三连杆，一端与第二齿轮固定连接，另一端与第二夹爪铰接。
38.第四连杆，一端于支架铰接，另一端与第二夹爪铰接。
39.第三齿轮，与支架转动连接，与第一齿轮啮合。
40.第二驱动件，与第三齿轮驱动连接，用于驱动第三齿轮转动。
41.采用上述技术方案，第一连杆、第二连杆、第一夹爪以及支架之间构成第一个四杆机构，第三连杆、第四连杆、第二夹爪以及支架之间构成第二个四杆机构，第二驱动件驱动第三齿轮转动，第三齿轮驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮带动第一个四杆机构运动，第二齿轮带动第二个四杆机构运动，实现第一夹爪和第二夹爪的靠近或远离运动。
42.进一步优选为，锁定机构包括：
43.滑齿，与支架滑动连接，与第三齿轮啮合配合。
44.第三驱动件，与滑齿驱动连接，用于驱动滑齿滑动。
45.采用上述技术方案，第三驱动件驱动滑齿与第三齿轮转动，第三齿轮固定，第一夹爪和第二夹爪被锁定。
46.进一步优选为，还包括：
47.离合组件，用于连接和分离支架与安装座。
48.采用上述技术方案，当无人机将支架运送到塔材后，离合组件将支架与安装座分离，从而使无人机与支架分离，无人机飞回地面。
49.进一步优选为，离合组件包括：
50.滑套，与支架固定连接。
51.滑杆，与滑套插接配合。
52.卡块，与支架滑动连接，与滑杆卡接配合。
53.第四驱动件，与卡块驱动连接，用于驱动卡块滑动。
54.采用上述技术方案，第四驱动件驱动卡块滑动，卡块与滑杆卡接与分离，实现滑套与滑杆之间的连接与分离，最终使无人机和支架可以快速分离与连接。
55.综上所述，本实用新型具有的有益效果：在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳端部固定在送绳组件，将无人机端部与安装座固定，启动无人机，无人机带动支架和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架放置在型材上，送绳组件将安全绳端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装。在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，通过无人机携带安全绳登塔进行安装，无需工人登塔安装安全绳，保护了工人的安全。
附图说明
56.图1为本实施例的整体结构示意图；
57.图2为本实施例隐藏塔材的结构示意图；
58.图3为本实施例的内部结构视图；
59.附图标记：1-支架；2-送绳组件；21-主动轮；22-从动轮；23-第一驱动件；24-滑块；25-弹性件；3-安装座；4-夹持组件；41-夹爪机构；411-第一夹爪；412-第二夹爪；413-驱动构件；4131-第一齿轮；4132-第一连杆；4133-第二连杆；4134-第二齿轮；4135-第三连杆；4136-第四连杆；4137-第三齿轮；4138-第二驱动件；42-锁定机构；421-滑齿；422-锁定机
构；5-离合组件；51-滑套；52-滑杆；53-卡块；54-第四驱动件；6-塔材；7-支撑板；8-加强筋。
具体实施方式
60.以下结合附图1、图2以及图3对本实用新型作进一步详细介绍。
61.安全绳是用合成纤维编织而成，是一种用于连接安全带的辅助用绳，它的功能是二重保护，确保安全。平行安全绳，用于在钢架上水平移动作业的安全绳。要求较小伸长率，和较高的滑动率，一般采用钢丝绳注塑便于安全挂钩在绳子上能轻松移动。钢丝内芯9.3mm、11mm，注塑后外径11mm或13mm。广泛应用于火力发电工程的钢架安装，及钢结构工程的安装和维修。
62.随着近些年国家经济的高速发展，超、特高压输电线路已成为国内电力系统的重要构成部分。超、特高压输电线路在运行过程中日常开展的部分常修、技改大修项目实施等工作，需人工登塔作业。目前第一位登塔工作人员防高坠的主要措施一是利用防坠滑块沿防坠轨道登塔。二是利用双钩安全绳登塔。据统计，目前陕西超高压公司运检的52条超、特高压输电线路中41条线路有防坠轨道，其余11条未安装防坠轨道。另外，在日常检修过程中大量防坠轨道出现接口不齐、变形、锈蚀等情况，导致防坠滑块无法正常使用。而超、特高压输电线路塔腿塔材巨大，双钩安全绳无法再攀登过程中使用，仅能作为横向转移安全保护，因此需要对超、特高压输电线重新安装安全绳，以保证工人的安全。
63.目前在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，需要工人携带安全绳登塔进行安装，对工人的安全造成隐患。
64.基于上述技术问题，申请人进行以下技术方案构思：
65.在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳端部固定在送绳组件，将无人机端部与安装座固定，启动无人机，无人机带动支架和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架放置在型材上，送绳组件将安全绳端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装。
66.基于上述构思，申请人提出了本技术的技术方案，具体如下：
67.一种基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，用于借助无人机将安全绳挂设在输电线塔材上，如图1、图2以及图3所示，包括：支架1，其底部可拆卸连接在所述塔材6上；送绳组件2，安装于所述支架1上，所述安全绳穿过所述送绳组件2，所述送绳组件2用于固定安全绳的自由端，当支架1连接在所述塔材6上后，所述送绳组件2用于将安全绳的自由端从所述塔材6绕过，并输送至地面；安装座3，安装于所述支架1上，并与无人机连接，用于辅助所述无人机将所述支架1运送至所述塔材6上。在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳端部固定在送绳组件2，将无人机端部与安装座3固定，启动无人机，无人机带动支架1和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架1放置在型材上，送绳组件2将安全绳端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装。在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，通过无人机携带安全绳登塔进行安装，无需工人登塔安装安全绳，保护了工人的安全。
68.具体的，还包括：夹持组件4，安装于支架1，用于夹紧塔材6，以使支架1与塔材6固定。夹持组件4夹紧塔材6，防止支架1与塔材6分离坠落。
69.具体的，送绳组件2包括：主动轮21，与支架1转动连接。从动轮22，与支架1转动连
接，其转轴与主动轮21转轴平行设置，用于配合主动轮21夹持安全绳。第一驱动件23，与主动轮21驱动连接，用于驱动主动轮21转动，以使主动轮21和从动轮22通过转动输送安全绳。在电线塔下，将安全绳的端部塞入主动轮21与从动轮22之间的空隙，安全绳被主动轮21与从动轮22夹持，当支架1被无人机送到塔材6后，第一驱动件23驱动主动轮21转动，主动轮21带动安全绳沿安全绳长度方向移动，同时带动从动轮22转动，从而使安全绳的端部输送到地面，第一驱动件23为电机。
70.具体的，送绳组件2还包括：滑块24，与支架1滑动连接，滑动方向靠近或远离主动轮21，与从动轮22转动连接。弹性件25，一端与滑块24连接，另一端与支架1连接，用于对滑块24施加力，使滑块24朝向主动轮21移动。滑块24滑动带动从动轮22滑动，主动轮21与从动轮22之间的空隙可调节，因此能够输送不同粗细的安全绳，弹性件25施加的力使主动轮21与从动轮22将安全绳夹紧，当无人机的动力不足以带动较粗较重的安全绳飞行时，可先将较粗的安全绳与较细的安全绳端部固定，将较细较轻的安全绳带上电线塔后，再通过送绳组件2将较粗较重拉上电线塔。
71.具体的，夹持组件4包括：夹爪机构41，用于夹持塔材6。锁定机构42，与夹爪机构41连接，用于锁定夹爪机构41，以使夹爪机构41夹紧塔材6。夹爪机构41夹持塔材6后，锁定机构42将夹爪机构41锁定，夹爪机构41的夹持使支架1与塔材6固定牢固，避免安全绳的重力使支架1与塔材6分离坠落。
72.具体的，夹爪机构41包括：第一夹爪411，与支架1活动连接。第二夹爪412，与支架1活动连接。驱动构件413，与第一夹爪411驱动连接，与第二夹爪412驱动连接，用于驱动第一夹爪411和第二夹爪412靠近或远离。驱动构件413驱动第一夹爪411与第二夹爪412相互靠近，第一夹爪411和第二夹爪412夹持塔材6，使支架1与塔材6固定。驱动构件413驱动第一夹爪411与第二夹爪412相互远离，第一夹爪411和第二夹爪412松开塔材6，使支架1与塔材6分离。
73.具体的，驱动构件413包括：第一齿轮4131，与支架1转动连接。第一连杆4132，一端与第一齿轮4131固定连接，另一端与第一夹爪411铰接。第二连杆4133，一端于支架1铰接，另一端与第一夹爪411铰接。第二齿轮4134，与支架1转动连接。第三连杆4135，一端与第二齿轮4134固定连接，另一端与第二夹爪412铰接。第四连杆4136，一端于支架1铰接，另一端与第二夹爪412铰接。第三齿轮4137，与支架1转动连接，与第一齿轮4131啮合。第二驱动件4138，与第三齿轮4137驱动连接，用于驱动第三齿轮4137转动。第一连杆4132、第二连杆4133、第一夹爪411以及支架1之间构成第一个四杆机构，第三连杆4135、第四连杆4136、第二夹爪412以及支架1之间构成第二个四杆机构，第二驱动件4138驱动第三齿轮4137转动，第三齿轮4137驱动第一齿轮4131和第二齿轮4134转动，第一齿轮4131带动第一个四杆机构运动，第二齿轮4134带动第二个四杆机构运动，实现第一夹爪411和第二夹爪412的靠近或远离运动，第二驱动件4138为电机。
74.具体的，锁定机构42包括：滑齿421，与支架1滑动连接，与第三齿轮4137啮合配合。第三驱动件422，与滑齿421驱动连接，用于驱动滑齿421滑动。第三驱动件422驱动滑齿421与第三齿轮4137转动，第三齿轮4137固定，第一夹爪411和第二夹爪412被锁定，第三驱动件422为电磁阀。
75.具体的，还包括：离合组件5，用于连接和分离支架1与安装座3。当无人机将支架1
运送到塔材6后，离合组件5将支架1与安装座3分离，从而使无人机与支架1分离，无人机飞回地面。
76.具体的，离合组件5包括：滑套51，与支架1固定连接。滑杆52，与滑套51插接配合。卡块53，与支架1滑动连接，与滑杆52卡接配合。第四驱动件54，与卡块53驱动连接，用于驱动卡块53滑动。第四驱动件54驱动卡块53滑动，卡块53与滑杆52卡接与分离，实现滑套51与滑杆52之间的连接与分离，最终使无人机和支架1可以快速分离与连接，第四驱动件54为电磁阀。
77.具体的，还包括：支撑板7，与所述支架1固定连接，用于与塔材6上表面抵接配合。加强筋8，与所述支撑板7固定连接，与所述支架1固定连接。支撑板7增大支架1与塔材6之间的接触面积，防止支架1倾倒，提高支架1的稳定性。加强筋8提高支架1与支撑板7整体的牢固性。
78.回顾过程：在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳的端部塞入主动轮21与从动轮22之间的空隙，安全绳被主动轮21与从动轮22夹持，将无人机端部与安装座3固定，启动无人机，无人机带动支架1和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架1放置在型材上，第二驱动件4138驱动第三齿轮4137转动，第三齿轮4137驱动第一齿轮4131和第二齿轮4134转动，第一齿轮4131带动第一个四杆机构运动，第二齿轮4134带动第二个四杆机构运动，实现第一夹爪411和第二夹爪412的靠近或远离运动，使第一夹爪411和第二夹爪412夹紧塔材6，第三驱动件422驱动滑齿421与第三齿轮4137转动，第三齿轮4137固定，第一夹爪411和第二夹爪412被锁定，第一驱动件23驱动主动轮21转动，主动轮21带动安全绳沿安全绳长度方向移动，同时带动从动轮22转动，从而使安全绳的端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装，最后第四驱动件54驱动卡块53滑动，卡块53与滑杆52卡接与分离，实现滑套51与滑杆52之间的连接与分离，最终使无人机和支架1可以快速分离，无人机飞回地面。在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，通过无人机携带安全绳登塔进行安装，无需工人登塔安装安全绳，保护了工人的安全。
79.综上所述，在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳端部固定在送绳组件2，将无人机端部与安装座3固定，启动无人机，无人机带动支架1和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架1放置在型材上，送绳组件2将安全绳端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装。在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，通过无人机携带安全绳登塔进行安装，无需工人登塔安装安全绳，保护了工人的安全。
80.本具体实施例仅仅是对实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，用于借助无人机将安全绳挂设在输电线塔材上，其特征在于，包括：支架(1)，其底部可拆卸连接在所述塔材(6)上；送绳组件(2)，安装于所述支架(1)上，所述安全绳穿过所述送绳组件(2)，所述送绳组件(2)用于固定安全绳的自由端，当支架(1)连接在所述塔材(6)上后，所述送绳组件(2)用于将安全绳的自由端从所述塔材(6)绕过，并输送至地面；安装座(3)，安装于所述支架(1)上，并与无人机连接，用于辅助所述无人机将所述支架(1)运送至所述塔材(6)上。2.根据权利要求1所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，还包括：夹持组件(4)，安装于所述支架(1)，用于夹紧塔材(6)，以使支架(1)与塔材(6)固定。3.根据权利要求1所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述送绳组件(2)包括：主动轮(21)，与所述支架(1)转动连接；从动轮(22)，与所述支架(1)转动连接，其转轴与所述主动轮(21)转轴平行设置，用于配合主动轮(21)夹持安全绳；第一驱动件(23)，与所述主动轮(21)驱动连接，用于驱动所述主动轮(21)转动，以使主动轮(21)和从动轮(22)通过转动输送安全绳。4.根据权利要求3所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述送绳组件(2)还包括：滑块(24)，与所述支架(1)滑动连接，滑动方向靠近或远离所述主动轮(21)，与所述从动轮(22)转动连接；弹性件(25)，一端与所述滑块(24)连接，另一端与所述支架(1)连接，用于对滑块(24)施加力，使滑块(24)朝向主动轮(21)移动。5.根据权利要求2所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括：夹爪机构(41)，用于夹持塔材(6)；锁定机构(42)，与所述夹爪机构(41)连接，用于锁定所述夹爪机构(41)，以使所述夹爪机构(41)夹紧塔材(6)。6.根据权利要求5所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述夹爪机构(41)包括：第一夹爪(411)，与所述支架(1)活动连接；第二夹爪(412)，与所述支架(1)活动连接；驱动构件(413)，与所述第一夹爪(411)驱动连接，与所述第二夹爪(412)驱动连接，用于驱动所述第一夹爪(411)和所述第二夹爪(412)靠近或远离。7.根据权利要求6所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述驱动构件(413)包括：第一齿轮(4131)，与所述支架(1)转动连接；第一连杆(4132)，一端与所述第一齿轮(4131)固定连接，另一端与所述第一夹爪(411)铰接；
第二连杆(4133)，一端与所述支架(1)铰接，另一端与所述第一夹爪(411)铰接；第二齿轮(4134)，与所述支架(1)转动连接；第三连杆(4135)，一端与所述第二齿轮(4134)固定连接，另一端与所述第二夹爪(412)铰接；第四连杆(4136)，一端与所述支架(1)铰接，另一端与所述第二夹爪(412)铰接；第三齿轮(4137)，与所述支架(1)转动连接，与所述第一齿轮(4131)啮合；第二驱动件(4138)，与所述第三齿轮(4137)驱动连接，用于驱动所述第三齿轮(4137)转动。8.根据权利要求7所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述锁定机构(42)包括：滑齿(421)，与所述支架(1)滑动连接，与所述第三齿轮(4137)啮合配合；第三驱动件(422)，与所述滑齿(421)驱动连接，用于驱动所述滑齿(421)滑动。9.根据权利要求1所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，还包括：离合组件(5)，用于连接和分离所述支架(1)与所述安装座(3)。10.根据权利要求9所述的基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，其特征在于，所述离合组件(5)包括：滑套(51)，与所述支架(1)固定连接；滑杆(52)，与所述滑套(51)插接配合；卡块(53)，与所述支架(1)滑动连接，与所述滑杆(52)卡接配合；第四驱动件(54)，与所述卡块(53)驱动连接，用于驱动所述卡块(53)滑动。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的防高坠保护绳挂设装置，用于借助无人机将安全绳挂设在输电线塔材上，包括：支架。送绳组件。安装座。在对超、特高压输电线塔安装安全绳时，准备安全绳和无人机，将安全绳端部固定在送绳组件，将无人机端部与安装座固定，启动无人机，无人机带动支架和安全绳端部起飞，当无人机飞到塔顶位置后，将支架放置在型材上，送绳组件将安全绳端部输送到地面，地面工作人员将安全绳的两端拉紧，并将安全绳的两端和地面固定，完成安全绳的安装。成安全绳的安装。成安全绳的安装。


技术研发人员：于义亮 何战峰 贾宏儒 闫可为 刘军 张新刚 罗彦宏 李亮 侯沛 刘孟佳 徐康 白安保 李建红 刘鹏 郭扬 祝暄懿 秦建毅 吴瑶 高文元 肖兰虎 吴云浩 金维彬 邵帅 王海新 高佑东
受保护的技术使用者：国网陕西省电力有限公司超高压公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/4/20