叠片侧向贴胶带机构的制作方法

1.本实用新型属于电池叠片技术领域，尤其涉及一种叠片侧向贴胶带机构及方法。


背景技术：

2.中国专利公开了一种电芯复合极片包膜、叠片一体机，202220543362.5，包括机台,所述机台上设有叠片机构、极片存储供料机构、复合极片包膜机构、复合极片搬运机构、热压工位、下料机械手和电芯下料工位，所述复合极片包膜机构将极片复合包膜完成后经过热压和激光切片输送至下料工位，所述复合极片搬运机构将已经激光切片的极片搬运至所述极片存储供料机构进行储存备用，所述下料机械手将已经叠片的电芯输送至所述热压工位进行热压，所述电芯下料工位处设有电芯下料机构，所述电芯下料机构将已经热压的电芯输送出。所述复合极片包膜机构包括四工位转盘和包膜机构，所述包膜机构包括极片上料夹具、预复合平台、预复合压板机构、薄膜放卷机构、拉膜机构和切膜机构，所述极片上料夹具同时顶升多片极片供料、所述预复合压板机构移动至所述极片上料夹具的正上方取多片极片，所述拉膜机构将所述薄膜放卷机构的隔膜拉出、使隔膜铺设在所述预复合平台上，所述预复合压板机构带动多片极片移动至所述预复合平台的正上方、并将极片压在隔膜上，所述切膜机构定长切断隔膜，所述预复合平台的一侧设有能够翻转盖在所述预复合平台上的盖膜板，所述盖膜板带动隔膜翻转盖在多片极片的上表面，多片极片包膜完成。
3.以上方案虽然能够实现叠片及片与片之间的隔膜设置，但是，该方案在叠片完毕之后需要人工对叠片的周向相应侧进行贴胶带加工，以防止叠片单体位移，人工贴胶带需要将设定长度的胶带贴在叠片的相应侧向，不仅效率低，而且贴胶带质量一致性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的叠片侧向贴胶带机构及方法。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.本叠片侧向贴胶带机构包括安装架，在所述安装架上设有横移驱动组件，在所述横移驱动组件上设有弹性伸缩方向与所述横移驱动组件的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件，在所述弹性组件上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂并且两根所述夹臂之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口，两根所述夹臂的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面。
7.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，在每一根所述夹臂上设有位于所述弹性夹紧口中的夹紧滚轮组，设在位于上方所述夹臂上的所述夹紧滚轮组部分凸出于所述夹臂下表面，设在位于下方所述夹臂上的所述夹紧滚轮组部分凸出于所述夹臂上表面。
8.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，两个所述胶带粘贴平面的相向侧分别设有倾斜面，两个所述倾斜面以两根所述夹臂的居中平面呈对称分布。
9.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述夹臂靠近所述弹性夹紧口的一表面端部设有轮组容纳槽，在相应的所述轮组容纳槽中旋转安装有所述的夹紧滚轮组。
10.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述夹紧滚轮组包括至少一个部分置于所述轮组容纳槽中的摩擦旋转轮，所述摩擦旋转轮的轴向两端和所述轮组容纳槽槽壁旋转连接，以及所述摩擦旋转轮的部分圆周面凸出于所述轮组容纳槽的槽口，设于两根所述夹臂上的所述摩擦旋转轮呈上下一一对称分布。
11.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，在每个所述胶带粘贴平面上分别设有至少一个沿着所述夹臂长度方向延伸的盲孔。
12.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述弹性组件为竖向弹性组件，所述弹性组件包括固定于所述横移驱动组件上的随动座，在所述随动座上设有竖向光杆，所述夹臂上设有供所述竖向光杆穿入的导向孔，位于上方的所述夹臂上表面和所述随动座之间设有上弹性部件，位于下方的所述夹臂下表面和所述随动座之间设有下弹性部件，所述上弹性部件和所述下弹性部件共轨分布。
13.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述上弹性部件的弹力等于所述下弹性部件的弹力，两根所述夹臂之间还设有居中弹性部件，所述居中弹性部件弹力小于所述上弹性部件的弹力。
14.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述横移驱动组件包括固定在所述安装架上的悬臂板，在所述悬臂板上表面设有横移驱动器，所述横移驱动器的输出端和所述随动座连接，在所述悬臂板和所述随动座之间设有横移导向副。
15.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述叠片侧向贴胶带机构还包括从上往下依次安装于所述安装架上的胶带放卷组件、上夹料组件和竖向牵引夹料组件，以及还包括所述上夹料组件和竖向牵引夹料组件使得胶带呈竖向绷紧状态粘于所述胶带粘贴平面上时将所述胶带割断的裁断组件。
16.在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述裁断组件包括在水平面上呈倾斜分布的裁切刀，所述裁切刀和裁切平移驱动装置连接，所述裁切平移驱动装置驱动所述裁切刀从所述胶带的一侧边切割至所述胶带的另一侧边。
17.本技术还提供了一种叠片侧向贴胶带方法，所述叠片侧向贴胶带方法采用所述的叠片侧向贴胶带机构，所述叠片侧向贴胶带方法包括如下步骤：
18.s1、放卷后的胶带在竖向被绷紧并且粘贴于两所述夹臂的胶带粘贴平面上；
19.s2、裁切s1中绷紧胶带上端，裁切完毕后使得裁切后的胶带下端取消夹紧；
20.s3、两所述夹臂在所述横移驱动组件的驱动下使得s2中粘于所述胶带粘贴平面上的胶带中部首先接触并粘于叠片侧向，随着所述横移驱动组件继续驱动使得所述胶带的两端对折并粘贴于所述叠片的厚度方向两个表面。
21.在上述的叠片侧向贴胶带方法中，所述叠片周向具有多个侧向，旋转所述叠片并且重复上述的s1-s3使得叠片的相应侧向完成贴胶带加工。
22.与现有的技术相比，本技术的优点在于：
23.弹性组件迫使两根夹臂形成的弹性夹紧口在竖向方向的口径小于叠片总厚度，当相应夹臂上的夹紧滚轮组接触叠片时，此时的弹性组件被压缩，而随着横移驱动组件的不断驱动从而使得胶带在夹紧滚轮组的压迫下贴于叠片厚度方向的相应表面，不仅提高了加工效率，而且还可以确保不同叠片不同侧向的粘贴质量稳定性以及牢固性，大幅降低了生产成本。
24.夹紧滚轮组可以在最大程度降低叠片被擦伤的现象。
附图说明
25.图1是本实用新型提供的胶带贴过程示意图。
26.图2是本实用新型提供的胶带贴在叠片上的侧视示意图。
27.图3是本实用新型提供的叠片侧向贴胶带机构结构示意图。
28.图4是本实用新型提供的叠片侧向贴胶带机构立体结构示意图。
29.图5是本实用新型提供的另一视角叠片侧向贴胶带机构立体结构示意图。
30.图6是本实用新型提供的夹臂结构示意图。
31.图7是本实用新型提供的叠片侧向贴胶带机构后侧立体结构示意图。
32.图中，安装架c1、横移驱动组件c2、悬臂板c20、横移驱动器c21、横移导向副c22、弹性组件c3、随动座c30、竖向光杆c31、上弹性部件c32、下弹性部件c34、居中弹性部件c35、夹臂c4、胶带粘贴平面c40、轮组容纳槽c41、盲孔c42、倾斜面c43、挡板c44、夹紧滚轮组c5、胶带放卷组件c6、胶带放卷轮c60、胶带张紧轮c61、张紧驱动器c62、上夹料组件c7、上夹料轮体c70、上夹料块c71、上夹料驱动器c72、竖向牵引夹料组件c8、夹指气缸c80、牵引升降驱动器c81、夹持部件c82、裁断组件c9、裁切刀c90、裁切平移驱动装置c91、防护罩c92、弹性夹紧口c0。
具体实施方式
33.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
34.胶带贴过程见图1，以及胶带贴在叠片侧向后的状态见图2.
35.实施例一
36.基于附图1-图2，如图3-图5所示，本叠片侧向贴胶带机构包括安装架c1,安装架c1呈竖向板状或框架式结构。
37.在安装架c1上设有横移驱动组件c2，具体地，本实施例的横移驱动组件c2包括固定在安装架c1上的悬臂板c20，在悬臂板c20上表面设有横移驱动器c21，横移驱动器c21为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。
38.在横移驱动组件c2上设有弹性伸缩方向与横移驱动组件c2的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件c3，例如，横移方向为水平方向，而弹性伸缩方向则为竖向方向，在弹性组件c3上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂c4并且两根夹臂c4之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口c0，即，弹性夹紧口c0在竖向方向的口径小于叠片总厚度。
39.两根夹臂c4的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面c40，胶带粘贴平面c40具有粘性，以粘住带粘贴的胶带，当然，在胶带进行粘贴并弯曲时，此时的驱动力要大于粘性力，胶带粘贴平面c40为竖向立面，在每一根夹臂c4上设有位于弹性夹紧口c0中的夹紧滚轮组c5，设在位于上方夹臂c4上的夹紧滚轮组c5部分凸出于该夹臂c4下表面，设在位于下方夹臂c4上的夹紧滚轮组c5部分凸出于该夹臂c4上表面。
40.弹性组件c3迫使两根夹臂c4形成的弹性夹紧口c0在竖向方向的口径小于叠片总厚度，当相应夹臂c4上的夹紧滚轮组c5接触叠片时，此时的弹性组件c3被压缩，而随着横移
驱动组件c2的不断驱动从而使得胶带在夹紧滚轮组c5的压迫下贴于叠片厚度方向的相应表面，不仅提高了加工效率，而且还可以确保不同叠片不同侧向的粘贴质量稳定性以及牢固性，大幅降低了生产成本。
41.优选方案，如图3-图6所示，两个胶带粘贴平面c40的相向侧分别设有倾斜面c43，两个倾斜面c43以两根夹臂c4的居中平面呈对称分布。倾斜面c43使得待贴胶带能够顺利进入弹性夹紧口c0中，同时，还可以避免在棱边处对胶带的弯折损伤。
42.例如，两个倾斜面c43呈八字形分布。
43.其次，在夹臂c4靠近弹性夹紧口c0的一表面端部设有轮组容纳槽c41，在相应的轮组容纳槽c41中旋转安装有夹紧滚轮组c5。轮组容纳槽c41可以使得夹紧滚轮组c5以部分埋入式被安装，可以对夹紧滚轮组c5形成防护，同时，还可以在竖向方向缩短弹性组件c3的伸缩长度。以及轮组容纳槽c41的槽口可以对胶带在夹紧滚轮组c5上相对折弯时的胶带侧边极限限位，尽量保证胶带折弯粘贴时的平整性。具体地，本实施例的夹紧滚轮组c5包括至少一个部分置于轮组容纳槽c41中的摩擦旋转轮，摩擦旋转轮的轴向两端和轮组容纳槽c41槽壁旋转连接，以及摩擦旋转轮的部分圆周面凸出于轮组容纳槽c41的槽口，设于两根夹臂c4上的摩擦旋转轮呈上下一一对称分布。以及摩擦旋转轮的设计可以使得摩擦旋转轮接触于叠片时在最大程度上降低相互的撞击磨损，确保叠片无擦伤等等现象。
44.摩擦旋转轮为摩擦旋转方式，而摩擦旋转轮的数量为1-8根，这里的摩擦旋转轮呈相互均匀间隔一排分布。
45.为了便于摩擦旋转轮的安装，轮组容纳槽c41的至少一个长侧壁为可拆卸的挡板c44，摩擦旋转轮的一端旋转连接于挡板c44。
46.其次，在每个胶带粘贴平面c40上分别设有至少一个沿着夹臂c4长度方向延伸的盲孔c42。当胶带粘贴于胶带粘贴平面c40上时，此时盲孔c42被胶带封闭，使得胶带在移送的过程中不易出现脱落现象。
47.具体地，本实施例的弹性组件c3为竖向弹性组件，弹性组件c3包括固定于横移驱动组件c2上的随动座c30，随动座c30呈u形并且u形的随动座c30逆时针旋转90
°
的状态，在随动座c30上设有竖向光杆c31，随动座c30的两端固定于u形座的两个端部段，在夹臂c4上设有供竖向光杆c31穿入的导向孔，即，竖向光杆c31和导向孔间隙活动配合，位于上方的夹臂c4上表面和随动座c30之间设有上弹性部件c32，位于下方的夹臂c4下表面和随动座c30之间设有下弹性部件c34，上弹性部件c32和下弹性部件c34共轨分布。上弹性部件c32和下弹性部件c34共轨可以确保弹力的对称形成，以形成一个相对的粘贴压力。
48.其次，上弹性部件c32和下弹性部件c34均为压簧或弹簧等等弹性部件。上弹性部件c32和下弹性部件c34可以独立于竖向光杆c31，也可以套于竖向光杆c31。
49.优选方案，如图3-图5所示，本实施例的上弹性部件c32的弹力等于下弹性部件c34的弹力，两根夹臂c4之间还设有居中弹性部件c35，居中弹性部件c35弹力小于上弹性部件c32的弹力。以及居中弹性部件c35位于上弹性部件c32和下弹性部件c34之间并且三者共轨分布。
50.居中弹性部件c35为压簧或弹簧等等弹性部件。
51.具体地，本实施例的横移驱动器c21的输出端和随动座c30连接，在悬臂板c20和随动座c30之间设有横移导向副c22。横移导向副c22为导杆和导套的配合副，或者为导轨和滑
块的配合副，以提高随动座c30的平移稳定性。
52.实施例二
53.基于实施例一，如图3-图5和图7所示，本叠片侧向贴胶带机构还包括从上往下依次安装于安装架c1上的胶带放卷组件c6、上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8，以及还包括上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8使得胶带呈竖向绷紧状态粘于胶带粘贴平面c40上时将胶带割断的裁断组件c9。
54.胶带放卷组件c6包括胶带放卷轮c60，位于胶带放卷轮c60下方的若干胶带张紧轮c61，至少一个胶带张紧轮c61和张紧驱动器c62连接，以使得胶带放卷张紧度可调。以及部分或全部胶带张紧轮c61表面设有环形摩擦凸起，以防止放卷打滑现象，提高摩擦力。
55.上夹料组件c7包括上夹料轮体c70，以及和上夹料轮体c70间隔分布的上夹料块c71，上夹料块c71具有和上夹料轮体c70的圆周面相切的相切面，上夹料块c71和上夹料驱动器c72连接，上夹料驱动器c72为气缸、油缸和直线电机中的任意一种，上夹料驱动器c72驱动上夹料块c71靠近上夹料轮体c70从而夹持胶带，例如，在裁切时，此时的上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8则可以使得胶带处于绷紧状态，以及当裁断组件c9完成裁切后，此时的上夹料组件c7则可以夹持住胶带的放卷外端，此时牵引夹料组件c8靠近上夹料组件c7并夹持住胶带的外端部，然后向下牵引，随后又重复上述的裁切加工。
56.竖向牵引夹料组件c8包括夹指气缸c80，夹指气缸c80和牵引升降驱动器c81连接，牵引升降驱动器c81为气缸、油缸和直线电机中的任意一种，在夹指气缸c80的相应夹指上设置夹持部件c82，夹持部件c82为夹持轮和夹持块中的任意一种或两者的组合。优选为，一个夹持轮和一夹持块。
57.为了能够使得夹指气缸c80升降更加平顺及稳定，在夹指气缸c80和安装架1之间设有竖向导向组件，竖向导向组件例如为导轨副或导杆副。
58.裁断组件c9包括在水平面上呈倾斜分布的裁切刀c90，裁切刀c90和裁切平移驱动装置c91连接，裁切平移驱动装置c91驱动裁切刀c90从胶带的一侧边切割至胶带的另一侧边。裁切平移驱动装置c91为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。在安装架1上设有套在裁切刀c90三个维度的防护罩c92，裁切刀c90在防护罩c92中水平移动，防护罩c92呈u形。
59.裁切刀c90的设计使得胶带以匀速方式从一侧向另一侧裁切，结合开口朝向胶带一侧的u形防护罩c92，被裁切的待贴胶带其上端受到防护罩c92的下侧边干涉而不会发生卷曲自粘连现象。
60.实施例三
61.如图1-图7所示，本实施例提供了一种叠片侧向贴胶带方法，所述叠片侧向贴胶带方法采用实施例一和实施例二的叠片侧向贴胶带机构，所述叠片侧向贴胶带方法包括如下步骤：
62.s1、放卷后的胶带在竖向被绷紧并且粘贴于两所述夹臂c4的胶带粘贴平面c40上；被绷紧是上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8的共同作用。
63.s2、裁切s1中绷紧胶带上端，裁切完毕后使得裁切后的胶带下端取消夹紧；即，裁断组件c9执行裁切，竖向牵引夹料组件c8执行取消夹紧。
64.s3、两夹臂c4在横移驱动组件c2的驱动下使得s2中粘于胶带粘贴平面c40上的胶带中部首先接触并粘于叠片侧向，随着横移驱动组件c2继续驱动使得胶带的两端对折并粘
贴于叠片的厚度方向两个表面。由于弹性夹紧口c0小于叠片总厚度，此时的夹臂c4不断推进从而可以使得胶带以初始竖向状态转变为u形最终粘贴状态。
65.即，放卷的胶带其自带的粘性面朝向叠片，
66.而叠片周向具有多个侧向，旋转叠片并且重复上述的s1-s3使得叠片的相应侧向完成贴胶带加工。旋转叠片的方式采用旋转电机结合定位治具的方式。
67.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.叠片侧向贴胶带机构，包括安装架(c1)，其特征在于，在所述安装架(c1)上设有横移驱动组件(c2)，在所述横移驱动组件(c2)上设有弹性伸缩方向与所述横移驱动组件(c2)的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件(c3)，在所述弹性组件(c3)上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂(c4)并且两根所述夹臂(c4)之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口(c0)，两根所述夹臂(c4)的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面(c40)。2.根据权利要求1所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，两个所述胶带粘贴平面(c40)的相向侧分别设有倾斜面(c43)，两个所述倾斜面(c43)以两根所述夹臂(c4)的居中平面呈对称分布。3.根据权利要求1所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，在每一根所述夹臂(c4)上设有位于所述弹性夹紧口(c0)中的夹紧滚轮组(c5)，设在位于上方所述夹臂(c4)上的所述夹紧滚轮组(c5)部分凸出于所述夹臂(c4)下表面，设在位于下方所述夹臂(c4)上的所述夹紧滚轮组(c5)部分凸出于所述夹臂(c4)上表面。4.根据权利要求3所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，所述夹臂(c4)靠近所述弹性夹紧口(c0)的一表面端部设有轮组容纳槽(c41)，在相应的所述轮组容纳槽(c41)中旋转安装有所述的夹紧滚轮组(c5)。5.根据权利要求4所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，所述夹紧滚轮组(c5)包括至少一个部分置于所述轮组容纳槽(c41)中的摩擦旋转轮，所述摩擦旋转轮的轴向两端和所述轮组容纳槽(c41)槽壁旋转连接，以及所述摩擦旋转轮的部分圆周面凸出于所述轮组容纳槽(c41)的槽口，设于两根所述夹臂(c4)上的所述摩擦旋转轮呈上下一一对称分布。6.根据权利要求1所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，在每个所述胶带粘贴平面(c40)上分别设有至少一个沿着所述夹臂(c4)长度方向延伸的盲孔(c42)。7.根据权利要求1所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，所述弹性组件(c3)为竖向弹性组件，所述弹性组件(c3)包括固定于所述横移驱动组件(c2)上的随动座(c30)，在所述随动座(c30)上设有竖向光杆(c31)，所述夹臂(c4)上设有供所述竖向光杆(c31)穿入的导向孔，位于上方的所述夹臂(c4)上表面和所述随动座(c30)之间设有上弹性部件(c32)，位于下方的所述夹臂(c4)下表面和所述随动座(c30)之间设有下弹性部件(c34)，所述上弹性部件(c32)和所述下弹性部件(c34)共轨分布。8.根据权利要求7所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，所述上弹性部件(c32)的弹力等于所述下弹性部件(c34)的弹力，两根所述夹臂(c4)之间还设有居中弹性部件(c35)，所述居中弹性部件(c35)弹力小于所述上弹性部件(c32)的弹力。9.根据权利要求7所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，所述横移驱动组件(c2)包括固定在所述安装架(c1)上的悬臂板(c20)，在所述悬臂板(c20)上表面设有横移驱动器(c21)，所述横移驱动器(c21)的输出端和所述随动座(c30)连接，在所述悬臂板(c20)和所述随动座(c30)之间设有横移导向副(c22)。10.根据权利要求1所述的叠片侧向贴胶带机构，其特征在于，所述叠片侧向贴胶带机构还包括从上往下依次安装于所述安装架(c1)上的胶带放卷组件(c6)、上夹料组件(c7)和竖向牵引夹料组件(c8)，以及还包括所述上夹料组件(c7)和竖向牵引夹料组件(c8)使得胶带呈竖向绷紧状态粘于所述胶带粘贴平面(c40)上时将所述胶带割断的裁断组件(c9)。

技术总结
本实用新型涉及一种叠片侧向贴胶带机构。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本叠片侧向贴胶带机构包括安装架，在所述安装架上设有横移驱动组件，在所述横移驱动组件上设有弹性伸缩方向与所述横移驱动组件的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件，在所述弹性组件上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂并且两根所述夹臂之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口，两根所述夹臂的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面。本申请优点：提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：王红军 郭印 赵江涛
受保护的技术使用者：日善电脑配件（嘉善）有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/20