一种硅钢铁芯成片收叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及变压器铁芯生产技术领域，具体为一种硅钢铁芯成片收叠机构。


背景技术：

2.铁芯是变压器的重要组成部分，是整个变压器的机械骨架，并能提供磁回路，变压器铁芯一般采用硅钢制成片状后叠装而成，因此在生产铁芯时需要对硅钢片叠装的装置。
3.现有技术公开号为cn210272061u的变压器硅钢片叠装台装置，它包括叠装工位，所述叠装工位的底部设置有直线移动机构；所述叠装工位的底板上设有升降机构；所述升降板上设有与升降板垂直设置的硅钢片支撑杆，硅钢片支撑杆的侧边连接有硅钢片支撑块一，硅钢片支撑杆、硅钢片支撑块一与升降板滑动连接；所述硅钢片支撑杆上设有硅钢片支撑块二，硅钢片支撑块二与硅钢片支撑杆之间滑动连接。本实用新型的优点在于：升降机构可以驱动其上的升降板随铁芯叠装高度变化进行升降；硅钢片可以横向、纵向移动，可以自动调整尺寸以适合不同规格的铁芯的叠装；叠装完成后可向外输出叠装完成的铁芯。
4.上述的装置虽然可以对生产好的硅钢片进行叠装，但后续的绝缘漆涂抹人需要人工进行，而人工涂抹绝缘漆耗时耗力，增强了工作人员的劳动强度，且工作人员长时间工作后需要休息，生产效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种硅钢铁芯成片收叠机构，通过第二伺服电机、同步轮带动l形板环绕硅钢片移动，从而将绝缘漆均匀充分的喷涂在硅钢片上，以此对硅钢片进行涂漆，提高了生产效率，还减轻了工作人员的劳动强度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅钢铁芯成片收叠机构，包括底座，所述底座上方固定有顶板，所述底座顶部设有移动台，所述移动台上设有框架，所述顶板下方设有左右设置的升降板和移动板，所述升降板上安装有涂漆板，所述移动板底部设有取料板，且取料板底部固定有第一电磁铁；
7.所述移动台设有若干个，且若干个移动台呈线性排列，所述底座顶部位于移动台右侧后侧处固定有安装有传送带，所述移动板位于传送带上方，所述顶板顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有与顶板活动连接的螺杆，且螺杆上螺纹连接有活动块，所述活动块上固定有第一气缸，所述第一气缸贯穿开设在顶板上的滑槽，并与移动板，所述顶板顶部固定有第二气缸，所述第二气缸底端穿过顶板上开设的开孔并与升降板固定；
8.所述升降板上设有l形板，且涂漆板固定在l形板内侧，所述顶板顶部固定有储漆箱，所述涂漆板上固定有连接管，且连接管贯穿顶板与储漆箱连接；
9.所述升降板底部固定有第二电磁铁，所述升降板上环绕周侧壁开设有第一凹槽，所述凹槽的四角处均活动连接有同步轮，且四个同步轮之间传动连接有同步带，所述l形板固定在同步带外侧，所述第一凹槽内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定有第二伺服电
机，所述第二伺服电机与相邻的同步轮之间传动连接有齿轮。
10.优选的，所述移动板底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定有第三气缸，且第三气缸上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机底部输出轴延伸至移动板下方固定有旋转板，所述取料板固定在旋转板底部。
11.优选的，所述移动台上固定有若干个限位杆，所述框架上开设有与限位杆相匹配的通孔。
12.优选的，所述底座顶部固定有第一直线导轨，所述移动台固定在第一直线导轨的滑块顶部，所述顶板顶部固定有第二直线导轨，所述活动块固定在第二直线导轨顶部，所述第三凹槽前后两侧均固定有第三直线导轨，所述第三伺服电机与两个第三直线导轨的滑块固定连接。
13.优选的，所述升降板顶部固定有封闭环形导轨，所述l形板与封闭环形导轨的滑块固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过移动板和取料板将硅钢片从传送带上取下，并堆叠在框架上，并通过第二伺服电机驱动同步轮转动，使同步带带动l形板环绕硅钢片移动，从而将绝缘漆均匀充分的喷涂在硅钢片上，以此对硅钢片进行涂漆，从而可以在硅钢片叠装完成的同时进行自动涂漆操作，提高了生产效率，还减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构图；
16.图2为本实用新型结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视结构示意图；
18.图4为图2中a处放大图；
19.图5为图2中b处放大图。
20.图中标号：1、底座；2、顶板；3、移动台；4、框架；5、限位杆；6、涂漆板；7、l形板；8、第一伺服电机；9、第二气缸；10、升降板；11、储漆箱；12、螺杆；13、第一气缸；14、活动块；15、传送带；16、取料板；17、旋转板；18、第三伺服电机；19、第三气缸；20、移动板；21、同步轮；22、第二伺服电机；23、齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种硅钢铁芯成片收叠机构，包括底座1，底座1上方固定有顶板2，底座1顶部设有移动台3，移动台3上设有框架4，顶板2下方设有左右设置的升降板10和移动板20，升降板10上安装有涂漆板6，移动板20底部设有取料板16，且取料板16底部固定有第一电磁铁；
23.移动台3设有若干个，且若干个移动台3呈线性排列，底座1顶部位于移动台3右侧
后侧处固定有安装有传送带15，移动板20位于传送带15上方，顶板2顶部固定有第一伺服电机8，第一伺服电机8输出端固定有与顶板2活动连接的螺杆12，且螺杆12上螺纹连接有活动块14，活动块14上固定有第一气缸13，第一气缸13贯穿开设在顶板2上的滑槽，并与移动板20，顶板2顶部固定有第二气缸9，第二气缸9底端穿过顶板2上开设的开孔并与升降板10固定；
24.移动台3上固定有若干个限位杆5，框架4上开设有与限位杆5相匹配的通孔，硅钢片堆叠时，使限位杆5插入硅钢片上预先开设的孔中，以此对硅钢片进行限位，避免硅钢片叠装时上下错位；
25.移动板20底部开设有第三凹槽，第三凹槽内固定有第三气缸19，且第三气缸19上固定有第三伺服电机18，第三伺服电机18底部输出轴延伸至移动板20下方固定有旋转板17，取料板16固定在旋转板17底部，通过第三伺服电机18驱动旋转板17转动，并通过第三气缸19推动第三伺服电机18移动，改变旋转板17的位置，从而对吸取的硅钢片进行换向调位，以进行不同方向位置的硅钢片的叠放；
26.升降板10上设有l形板7，且涂漆板6固定在l形板7内侧，顶板2顶部固定有储漆箱11，涂漆板6上固定有连接管，且连接管贯穿顶板2与储漆箱11连接，连接管与涂漆板6相连的一端安装有与l形板7固定的漆泵，涂漆板6上开设有空腔，连接管与空腔接通，涂漆板6靠近框架4的一侧开设有与空腔接通的喷涂口；
27.升降板10底部固定有第二电磁铁，升降板10上环绕周侧壁开设有第一凹槽，凹槽的四角处均活动连接有同步轮21，且四个同步轮21之间传动连接有同步带，l形板7固定在同步带外侧，第一凹槽内开设有第二凹槽，第二凹槽内固定有第二伺服电机22，第二伺服电机22与相邻的同步轮21之间传动连接有齿轮23，第二伺服电机22输出轴和相邻的同步轮21上均固定有齿轮23，且两个齿轮23相啮合；
28.底座1顶部固定有第一直线导轨，移动台3固定在第一直线导轨的滑块顶部，顶板2顶部固定有第二直线导轨，活动块14固定在第二直线导轨顶部，第三凹槽前后两侧均固定有第三直线导轨，第三伺服电机18与两个第三直线导轨的滑块固定连接，为移动台3、活动块14、第三伺服电机18的移动提供支撑，并使其顺滑的移动；
29.升降板10顶部固定有封闭环形导轨，l形板7与封闭环形导轨的滑块固定连接，为l形板7和涂漆板6的移动提供支撑，并使其环绕叠装好的硅钢片移动，将绝缘漆均匀充分喷涂在硅钢片上。
30.工作原理：使用时，将装置与外部电源接通，并将传送带15与硅钢片的出料设备相接，将框架4放置在移动台3上，并将移动台3移动至升降板10下方，此时第二气缸9启动使升降板10下降，且第二电磁铁通电，第二电磁铁将上方的框架4吸住，并使之随着升降板10升起，之后启动传送带15，传送带15将出料的硅钢片输送至移动板20下方，第一气缸13启动使移动板20下降，第一电磁铁与硅钢片接触，且第一电磁铁电路导通产生磁力吸住硅钢片，接着，第一气缸13使移动板20带动硅钢片升起，此时第一伺服电机8启动带动螺杆12转动，并使活动块14移动，从而带动硅钢片移动至移动台3上方，第一气缸13驱动移动板20下移，带动硅钢片下移，并关闭第一电磁铁，放下硅钢片，之后多次重复进行硅钢片的取料放置操作，以此堆叠硅钢片，同时第三伺服电机18启动带动旋转板17旋转90度，从而可以对硅钢片的放置位置进行变换，当硅钢片放置好后，升降板10再次下降，且第二电磁铁断电，将上方
框架4松开放置在堆叠好的硅钢片上，而且漆泵会将储漆箱11内的绝缘漆输送至涂漆板6内，并喷涂在硅钢片上，同时第二伺服电机22驱动同步轮21转动，使同步带带动l形板7环绕升降板10移动，从而使涂漆板6环绕硅钢片移动，将绝缘漆均匀充分的喷涂在硅钢片上，之后将移动台3从升降板10下方移出，将硅钢片及框架4一起取下，完成硅钢片的叠装。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种硅钢铁芯成片收叠机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方固定有顶板(2)，所述底座(1)顶部设有移动台(3)，所述移动台(3)上设有框架(4)，所述顶板(2)下方设有左右设置的升降板(10)和移动板(20)，所述升降板(10)上安装有涂漆板(6)，所述移动板(20)底部设有取料板(16)，且取料板(16)底部固定有第一电磁铁；所述移动台(3)设有若干个，且若干个移动台(3)呈线性排列，所述底座(1)顶部位于移动台(3)右侧后侧处固定有安装有传送带(15)，所述移动板(20)位于传送带(15)上方，所述顶板(2)顶部固定有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出端固定有与顶板(2)活动连接的螺杆(12)，且螺杆(12)上螺纹连接有活动块(14)，所述活动块(14)上固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)贯穿开设在顶板(2)上的滑槽，并与移动板(20)，所述顶板(2)顶部固定有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)底端穿过顶板(2)上开设的开孔并与升降板(10)固定；所述升降板(10)上设有l形板(7)，且涂漆板(6)固定在l形板(7)内侧，所述顶板(2)顶部固定有储漆箱(11)，所述涂漆板(6)上固定有连接管，且连接管贯穿顶板(2)与储漆箱(11)连接；所述升降板(10)底部固定有第二电磁铁，所述升降板(10)上环绕周侧壁开设有第一凹槽，所述凹槽的四角处均活动连接有同步轮(21)，且四个同步轮(21)之间传动连接有同步带，所述l形板(7)固定在同步带外侧，所述第一凹槽内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)与相邻的同步轮(21)之间传动连接有齿轮(23)。2.根据权利要求1所述的一种硅钢铁芯成片收叠机构，其特征在于：所述移动板(20)底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定有第三气缸(19)，且第三气缸(19)上固定有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)底部输出轴延伸至移动板(20)下方固定有旋转板(17)，所述取料板(16)固定在旋转板(17)底部。3.根据权利要求1所述的一种硅钢铁芯成片收叠机构，其特征在于：所述移动台(3)上固定有若干个限位杆(5)，所述框架(4)上开设有与限位杆(5)相匹配的通孔。4.根据权利要求2所述的一种硅钢铁芯成片收叠机构，其特征在于：所述底座(1)顶部固定有第一直线导轨，所述移动台(3)固定在第一直线导轨的滑块顶部，所述顶板(2)顶部固定有第二直线导轨，所述活动块(14)固定在第二直线导轨顶部，所述第三凹槽前后两侧均固定有第三直线导轨，所述第三伺服电机(18)与两个第三直线导轨的滑块固定连接。5.根据权利要求1所述的一种硅钢铁芯成片收叠机构，其特征在于：所述升降板(10)顶部固定有封闭环形导轨，所述l形板(7)与封闭环形导轨的滑块固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种硅钢铁芯成片收叠机构，涉及变压器铁芯生产技术领域；包括底座，所述底座上方固定有顶板，所述底座顶部设有移动台，所述移动台上设有框架，所述顶板下方设有左右设置的升降板和移动板，所述升降板上安装有涂漆板，所述移动板底部设有取料板，且取料板底部固定有第一电磁铁。通过移动板和取料板将硅钢片从传送带上取下，并堆叠在框架上，并通过第二伺服电机驱动同步轮转动，使同步带带动L形板环绕硅钢片移动，从而将绝缘漆均匀充分的喷涂在硅钢片上，以此对硅钢片进行涂漆，从而可以在硅钢片叠装完成的同时进行自动涂漆操作，提高了生产效率，还减轻了工作人员的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。


技术研发人员：杨爱
受保护的技术使用者：新越阳（上海）能源科技发展有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/20