无人机用内埋式副翼操纵机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机用内埋式副翼操纵机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，副翼操纵机构是无人机机翼的重要组成部件。
3.现有的副翼操纵机构装配在主翼的外侧，较为占用主翼外侧的空间，对副翼的装配较为不利。
4.因此，发明无人机用内埋式副翼操纵机构很有必要。


技术实现要素：

5.鉴于上述和/或现有无人机用内埋式副翼操纵机构中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供无人机用内埋式副翼操纵机构，无人机用副翼操纵机构，通过采用内埋式，把副翼的操纵机构装配到主翼，不仅可以节省主翼和副翼之间的空间，还便于副翼进行装配，便于副翼进行角度位置调节，利于副翼的安装，能够解决上述提出现有副翼操纵机构装配在主翼的外侧，较为占用主翼外侧的空间，对副翼的装配较为不利的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.无人机用内埋式副翼操纵机构，其包括：主翼和内嵌槽，所述内嵌槽开设在主翼的右端内壁，还包括：
9.用于对副翼内埋式装配的内埋式操纵机构，所述内埋式操纵机构安装在内嵌槽内。
10.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所述内埋式操纵机构包括滑槽和支撑滑板，所述滑槽开设在内嵌槽内壁，所述支撑滑板滑动安装在滑槽内侧。
11.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所述支撑滑板的左端安装有支撑板，所述内嵌槽的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接支撑板。
12.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所述支撑板的侧端安装有电机，所述电机的输出端安装斜齿轮一。
13.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所
述支撑滑板的内壁安装有轴承，所述轴承内侧安装有连接杆一。
14.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所述连接杆一的左端安装有连接轴，所述连接轴的左端安装有斜齿轮二，所述斜齿轮二侧端啮合连接斜齿轮一。
15.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所述连接杆一的右端安装有连接杆二，所述连接杆二的右端安装有连接卡座，所述连接卡座的右端安装有副翼。
16.作为本实用新型所述的无人机用内埋式副翼操纵机构的一种优选方案，其中：所述伸缩杆和支撑板之间通过螺丝安装有连接卡头。
17.与现有技术相比：
18.无人机用副翼操纵机构，通过采用内埋式，把副翼的操纵机构装配到主翼，不仅可以节省主翼和副翼之间的空间，还便于副翼进行装配，便于副翼进行角度位置调节，利于副翼的安装。
附图说明
19.图1为本实用新型无人机用内埋式副翼操纵机构的结构图；
20.图2为本实用新型无人机用内埋式副翼操纵机构中支撑滑板的立体图；
21.图3为本实用新型无人机用内埋式副翼操纵机构中支撑滑板的左视图；
22.图4为本实用新型无人机用内埋式副翼操纵机构中连接杆二的连接示意图。
23.图中：主翼1、内嵌槽11、内埋式操纵机构2、伸缩杆21、支撑板22、连接卡头221、滑槽23、电机24、斜齿轮一241、支撑滑板25、轴承251、连接杆一26、连接轴261、斜齿轮二262、连接杆二27、副翼28、连接卡座29。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
25.本实用新型提供无人机用内埋式副翼操纵机构，请参阅图1-4，包括主翼1和内嵌槽11；
26.内嵌槽11开设在主翼1的右端内壁，内嵌槽11内侧用于对副翼内埋式装配的作用，还包括：用于对副翼内埋式装配的内埋式操纵机构2，内埋式操纵机构2安装在内嵌槽11内，无人机用副翼操纵机构，通过采用内埋式，把副翼的操纵机构装配到主翼，不仅可以节省主翼和副翼之间的空间，还便于副翼进行装配，便于副翼进行角度位置调节，利于副翼的安装。
27.内埋式操纵机构2包括滑槽23和支撑滑板25，滑槽23开设在内嵌槽11内壁，滑槽23用于对支撑滑板25导向滑动的作用，支撑滑板25滑动安装在滑槽23内侧，支撑滑板25用于支撑连接杆一26安装，支撑滑板25滑动，带动副翼28移动，支撑滑板25的左端安装有支撑板22，支撑板22用于支撑电机24安装，以及对伸缩杆21进行连接，内嵌槽11的内侧安装有伸缩杆21，伸缩杆21用于推拉支撑滑板25滑动，调节副翼28的位置，伸缩杆21的输出端连接支撑板22，支撑板22的侧端安装有电机24，电机24用于带动斜齿轮一241转动，电机24的输出端
安装斜齿轮一241，斜齿轮一241用于带动斜齿轮二262转动，支撑滑板25的内壁安装有轴承251，轴承251用于支撑连接杆一26安装，便于连接杆一26进行转动，轴承251内侧安装有连接杆一26，连接杆一26用于带动连接杆二27转动，连接杆一26的左端安装有连接轴261，连接轴261用于带动连接杆一26转动，连接轴261的左端安装有斜齿轮二262，斜齿轮二262用于带动连接轴261转动，斜齿轮二262侧端啮合连接斜齿轮一241，连接杆一26的右端安装有连接杆二27，连接杆二27转动，调节副翼28的角度，电机24带动斜齿轮一241转动，斜齿轮一241带动斜齿轮二262转动，斜齿轮二262带动连接轴261转动，连接轴261带动连接杆一26转动，连接杆一26带动连接杆二27转动，连接杆二27带动副翼28转动，调节副翼28的角度，通过伸缩杆21拉动支撑板22和支撑滑板25，使支撑滑板25在滑槽23内滑动，使副翼28靠近主翼1，连接杆二27的右端安装有连接卡座29，连接卡座29用于对副翼28和连接杆二27相连接，连接卡座29的右端安装有副翼28，伸缩杆21和支撑板22之间通过螺丝安装有连接卡头221，便于对支撑板22可拆卸，伸缩杆21对称设置有两个安装。
28.在具体使用时，内嵌槽11开设在主翼1的右端内壁，滑槽23开设在内嵌槽11内壁，支撑滑板25滑动安装在滑槽23内侧，支撑滑板25的左端安装有支撑板22，内嵌槽11的内侧安装有伸缩杆21，伸缩杆21的输出端连接支撑板22，支撑板22的侧端安装有电机24，电机24的输出端安装斜齿轮一241，支撑滑板25的内壁安装有轴承251，轴承251内侧安装有连接杆一26，连接杆一26的左端安装有连接轴261，连接轴261的左端安装有斜齿轮二262，斜齿轮二262侧端啮合连接斜齿轮一241，连接杆一26的右端安装有连接杆二27，连接杆二27的右端安装有连接卡座29，连接卡座29的右端安装有副翼28，伸缩杆21和支撑板22之间通过螺丝安装有连接卡头221，便于对支撑板22可拆卸，电机24带动斜齿轮一241转动，斜齿轮一241带动斜齿轮二262转动，斜齿轮二262带动连接轴261转动，连接轴261带动连接杆一26转动，连接杆一26带动连接杆二27转动，连接杆二27带动副翼28转动，调节副翼28的角度，通过伸缩杆21拉动支撑板22和支撑滑板25，使支撑滑板25在滑槽23内滑动，使副翼28靠近主翼1，使副翼28的操纵机构采用内埋式，把副翼的操纵机构装配到主翼，不仅可以节省主翼和副翼之间的空间，还便于副翼进行装配，便于副翼进行角度位置调节，利于副翼的安装。
29.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.无人机用内埋式副翼操纵机构，包括主翼(1)和内嵌槽(11)，所述内嵌槽(11)开设在主翼(1)的右端内壁，其特征在于，还包括：用于对副翼内埋式装配的内埋式操纵机构(2)，所述内埋式操纵机构(2)安装在内嵌槽(11)内。2.根据权利要求1所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述内埋式操纵机构(2)包括滑槽(23)和支撑滑板(25)，所述滑槽(23)开设在内嵌槽(11)内壁，所述支撑滑板(25)滑动安装在滑槽(23)内侧。3.根据权利要求2所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述支撑滑板(25)的左端安装有支撑板(22)，所述内嵌槽(11)的内侧安装有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的输出端连接支撑板(22)。4.根据权利要求3所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述支撑板(22)的侧端安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端安装斜齿轮一(241)。5.根据权利要求2所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述支撑滑板(25)的内壁安装有轴承(251)，所述轴承(251)内侧安装有连接杆一(26)。6.根据权利要求5所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述连接杆一(26)的左端安装有连接轴(261)，所述连接轴(261)的左端安装有斜齿轮二(262)，所述斜齿轮二(262)侧端啮合连接斜齿轮一(241)。7.根据权利要求5所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述连接杆一(26)的右端安装有连接杆二(27)，所述连接杆二(27)的右端安装有连接卡座(29)，所述连接卡座(29)的右端安装有副翼(28)。8.根据权利要求3所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述伸缩杆(21)和支撑板(22)之间通过螺丝安装有连接卡头(221)。

技术总结
本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为无人机用内埋式副翼操纵机构，包括主翼和内嵌槽，所述内嵌槽开设在主翼的右端内壁，还包括：用于对副翼内埋式装配的内埋式操纵机构，所述内埋式操纵机构安装在内嵌槽内，所述内埋式操纵机构包括滑槽和支撑滑板，所述滑槽开设在内嵌槽内壁，所述支撑滑板滑动安装在滑槽内侧，所述支撑滑板的左端安装有支撑板，所述内嵌槽的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接支撑板，本实用新型有益效果是：无人机用副翼操纵机构，通过采用内埋式，把副翼的操纵机构装配到主翼，不仅可以节省主翼和副翼之间的空间，还便于副翼进行装配，便于副翼进行角度位置调节，利于副翼的安装。利于副翼的安装。利于副翼的安装。


技术研发人员：周腾俊 段文博
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/20