一种星箭分离释放装置的制作方法

1.本实用新型涉及航天器星箭分离技术领域，特别涉及一种星箭分离释放装置。


背景技术：

2.在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺栓的压紧座、基于火工切割器的压紧座等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万n，需要利用火药的巨大爆炸冲击力破坏火工品本身实现解锁，解锁时的爆炸冲击易对航天器造成损伤，一次性使用，导致成本较高。
3.还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如公告号为cn105346736b的中国发明专利一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，当该分离装置处于分离状态时，通过4根压簧推动导杆，4根导杆分别推动卫星上的扣接面，将卫星推离底座。该方案虽然有导轨保证姿态，但如果弹射力对卫星产生的合力矩较大，依然存在导致卫星卡死在导轨上或者解锁不顺畅、弹射初速不足的风险，因此一样需要对负载质心进行精确测量，并且对每个弹簧的弹力准确度有严格要求。对于无导轨的弹射装置，为了使弹射过程中负载姿态稳定，要求推力过负载质心，因此对每个弹簧的推力-形变曲线有严格要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种星箭分离释放装置，通过同步带带动四个带轮同步动作实现卫星的平稳弹射。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种星箭分离释放装置，包括底座，所述底座的四角均可转动设置有带轮，四个所述带轮的外侧套设有同步带，所述同步带上等间距设置有多个通孔，所述带轮上固定设置有多个与所述通孔相配合的从动球，所述带轮的顶端设置有与卫星底部沟槽相配合的钩状部，所述带轮的侧壁上开设有插槽，所述底座上安装有拔销器，所述拔销器的销子可插接在所述插槽内，所述同步带的内侧设有多个传动板，所述传动板通过螺栓安装在所述同步带上，所述底座上设置有多个固定座，所述固定座与传动板一一对应，所述固定座与传动板之间连接有第一弹簧，所述底座上设置有多个分离推动组件。
7.进一步的，所述分离推动组件包括固定连接在所述底座的固定筒，滑动连接在所述固定筒内的滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有压块，所述压块的底端与所述底座之间连接有第二弹簧。
8.进一步的，所述带轮的底部开设有凹槽，所述凹槽内设有挡板，所述挡板固定连接在所述底座上。
9.进一步的，所述底座上竖直固定连接有装配导向杆。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1.通过同步带带动四个带轮同步转动，实现四个钩状部联动同步解锁，保证卫星平稳释放分离；
12.2.同步带作为一个整体传动件，所使用的第一弹簧可以根据需求增减数量和更改连接位置，对第一弹簧参数一致性没有严格要求。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中带轮的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型中分离推动组件的剖视图。
16.附图标记：底座1；带轮2；插槽201；凹槽202；同步带3；通孔301；分离推动组件4；固定筒401；滑杆402；压块403；第二弹簧404；从动球5；钩状部6；拔销器7；传动板8；螺栓9；固定座10；第一弹簧11；挡板12；装配导向杆13。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1至图3所示，一种星箭分离释放装置，包括底座1，所述底座1的四角均可转动设置有带轮2，四个所述带轮2的外侧套设有同步带3，所述同步带3上等间距设置有多个通孔301，所述带轮2上固定设置有多个与所述通孔301相配合的从动球5，所述带轮2的顶端设置有与卫星底部沟槽相配合的钩状部6，所述带轮2的侧壁上开设有插槽201，所述底座1上安装有拔销器7，所述拔销器7的销子可插接在所述插槽201内，所述同步带3的内侧设有多个传动板8，所述传动板8通过螺栓9安装在所述同步带3上，所述底座1上设置有多个固定座10，所述固定座10与传动板8一一对应，所述固定座10与传动板8之间连接有第一弹簧11，所述底座1上设置有多个分离推动组件4。
19.所述分离推动组件4包括固定连接在所述底座1的固定筒401，滑动连接在所述固定筒401内的滑杆402，所述滑杆402的顶端固定连接有压块403，所述压块403的底端与所述底座1之间连接有第二弹簧404。
20.所述带轮2的底部开设有凹槽202，所述凹槽202内设有挡板12，所述挡板12固定连接在所述底座1上；通过设置挡板12限制带轮2的旋转角度。
21.所述底座1上竖直固定连接有装配导向杆13；卫星插接在装配导向杆13上，通过设置装配导向杆13可防止卫星安装位置不准确。
22.工作原理：
23.安装时，将卫星底部的四个沟槽跟带轮2顶端的钩状部6配合安装，将钩状部6竖直插入沟槽内，对卫星顶部施加压力，四个第二弹簧404受压压缩，直至卫星底部顶到带轮2的上表面，使用扳手转动带轮2，带轮2顶端的钩状部6跟卫星底部的沟槽形成夹角勾住卫星底部，使卫星被锁住，带轮2转动的同时，通过从动球5和通孔301之间的啮合关系，带动同步带
3传动，同步带3传动带动第一弹簧11，使第一弹簧11处于拉伸状态，启动拔销器7，拔销器7的销子插入带轮2上的插槽201内，防止带轮2转动，此时卫星固定锁紧在底座1上；
24.分离时，启动拔销器7，拔销器7的销子离开带轮2的插槽201，在第一弹簧11的回复力作用下，第一弹簧11拉动传动板8水平移动，传动板8带动同步带3传动，同步带3带动带轮2转动，通过挡板12限制带轮2的转动角度，使钩状部6能旋转至与卫星底部的沟槽相对齐的位置，在第二弹簧404的回复力作用下，压块403向上运动，推动卫星，使钩状部6与卫星底部的沟槽相分离，完成卫星的分离动作；本实用新型通过同步带3带动四个带轮2同步转动，实现四个钩状部6联动同步解锁，保证卫星平稳释放分离，所使用的第一弹簧11可以根据需求增减数量和更改连接位置，对第一弹簧11数一致性没有严格要求。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种星箭分离释放装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的四角均可转动设置有带轮(2)，四个所述带轮(2)的外侧套设有同步带(3)，所述同步带(3)上等间距设置有多个通孔(301)，所述带轮(2)上固定设置有多个与所述通孔(301)相配合的从动球(5)，所述带轮(2)的顶端设置有与卫星底部沟槽相配合的钩状部(6)，所述带轮(2)的侧壁上开设有插槽(201)，所述底座(1)上安装有拔销器(7)，所述拔销器(7)的销子可插接在所述插槽(201)内，所述同步带(3)的内侧设有多个传动板(8)，所述传动板(8)通过螺栓(9)安装在所述同步带(3)上，所述底座(1)上设置有多个固定座(10)，所述固定座(10)与传动板(8)一一对应，所述固定座(10)与传动板(8)之间连接有第一弹簧(11)，所述底座(1)上设置有多个分离推动组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种星箭分离释放装置，其特征在于：所述分离推动组件(4)包括固定连接在所述底座(1)的固定筒(401)，滑动连接在所述固定筒(401)内的滑杆(402)，所述滑杆(402)的顶端固定连接有压块(403)，所述压块(403)的底端与所述底座(1)之间连接有第二弹簧(404)。3.根据权利要求1所述的一种星箭分离释放装置，其特征在于：所述带轮(2)的底部开设有凹槽(202)，所述凹槽(202)内设有挡板(12)，所述挡板(12)固定连接在所述底座(1)上。4.根据权利要求1所述的一种星箭分离释放装置，其特征在于：所述底座(1)上竖直固定连接有装配导向杆(13)。

技术总结
本实用新型涉及航天器星箭分离技术领域，特别涉及一种星箭分离释放装置，包括底座，底座的四角均可转动设置有带轮，四个带轮的外侧套设有同步带，同步带上等间距设置有多个通孔，带轮上固定设置有多个与通孔相配合的从动球，带轮的顶端设置有与卫星底部沟槽相配合的钩状部，带轮的侧壁上开设有插槽，底座上安装有拔销器，拔销器的销子可插接在插槽内，同步带的内侧设有多个传动板，传动板通过螺栓安装在同步带上，底座上设置有多个固定座，固定座与传动板一一对应，固定座与传动板之间连接有第一弹簧，底座上设置有多个分离推动组件；本实用新型通过同步带带动四个带轮同步动作实现卫星的平稳弹射。现卫星的平稳弹射。现卫星的平稳弹射。


技术研发人员：许璟华 张楼楼 董家广 张守辉
受保护的技术使用者：中科睿格（烟台）技术服务有限责任公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/20