一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机相关技术领域，具体为一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
3.目前，现有公开号cn214875586u一种带有撒种装置的农用植保无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，无人机本体上转动设置有若干螺旋桨，无人机本体的前端面设置有雷达和云台，无人机本体的底部设置有支腿，无人机本体的底部滑动设置有弹簧夹板组，弹簧夹板组呈“l”型卡合在盖板的夹槽内；盖板通过卡件与播种桶内的卡槽相互卡合，播种桶内转动设置有拨杆，拨杆与无人机本体转动连接，播种桶内设置有若干播种孔，拨杆的底部设置有拨片，拨片贴合播种桶底部的内壁上，拨片的直径覆盖播种孔的分布范围；本实用新型安装播种机构简便且能够避免卡种现象。
4.但是，上述的这种目前的植保无人机用播撒装置，由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对播种孔的大小进行调节，易造成种子播撒不均匀，并且具有操作不便的特点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，旨在改善目前的植保无人机用播撒装置，由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对播种孔的大小进行调节，易造成种子播撒不均匀的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，包括无人机本体、设置在所述无人机本体下端面的播种箱、设置在所述播种箱上端面的中部位置的安装板、铰接设置在所述安装板一侧的第一密封盖板、铰接设置在所述安装板另一侧的第二密封盖板、设置在所述播种箱内腔的搅拌轴、用于对搅拌轴进行驱动的驱动电机、设置在所述搅拌轴外周的搅拌叶片、设置在所述搅拌轴下端导料板、设置在所述导料板下端面的拨料板、均匀设置在所述播种箱下端面的播种孔以及用于对播种孔进行调节的调节组件。
7.作为本实用新型的一个优选方面，所述驱动电机的输出轴通过安装板与所述搅拌轴相连接，所述搅拌轴远离与驱动电机相连接的一端通过轴承座与播种箱的内腔的下端面相连接。
8.作为本实用新型的一个优选方面，所述搅拌叶片呈螺旋状设置，且搅拌叶片的外径从上到下依次递增。
9.作为本实用新型的一个优选方面，所述调节组件包括与所述播种箱转动连接的安
装座、设置在所述安装座外周的调节板、设置在所述安装座远离与所述播种箱相连接一端外周的外齿圈、与所述外齿圈相啮合的齿轮、与所述齿轮相连接的转动轴以及与所述转动轴相连接的调节手轮。
10.作为本实用新型的一个优选方面，所述调节板设置在所述播种孔的上端面，且调节板的下端面与所述播种箱内腔的上端面相抵设置。
11.作为本实用新型的一个优选方面，所述转动轴的一端通过轴承座与所述播种箱的下端面相连接，所述转动轴通过花键与所述齿轮相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置
13.(1)通过调节手轮对转动轴进行转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动外齿圈进行转动，从而便于带动安装座进行转动，安装座带动调节板进行转动，从而便于调节板对播种孔的大小进行调节，从而便于适用播撒不同粒径的种子；
14.(2)通过搅拌轴外周的搅拌叶片便于对播种箱内腔的种子进行翻转，避免了种子堆积，使得种子无法通过播种孔进行出料。
15.(3)通过搅拌轴下端面的锥形结构的导料板对下落过程中的种子进行分流，并通过导料板下端面的拨料板对种子进行二次拨动，进一步的避免了种子的堆积。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型植保无人机用丸粒化种子的播撒装置整体结构的结构示意图；
19.图2是本实用新型植保无人机用丸粒化种子的播撒装置中的局部剖视图的结构示意图；
20.图3是本实用新型植保无人机用丸粒化种子的播撒装置中的图2的正视图的结构示意图；
21.图4是本实用新型植保无人机用丸粒化种子的播撒装置中的调节组件的结构示意图。
22.图中：1-无人机本体、2-播种箱、20-播种孔、21-安装板、221-第一密封盖板、222-第二密封盖板、31-搅拌轴、311-搅拌叶片、312-驱动电机、32-导料板、321-拨料板、41-调节板、411-安装座、4111-外齿圈、42-齿轮、421-转动轴、4211-调节手轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下端面的播种箱2、设置在播种箱2上端面的中部位置的安装板21、铰接设置在安装板21一侧的第一密封盖板221、铰接设置在安装板21另一侧的第二密封盖板222，在使用时，通过第一密封盖板221和第二密封盖板222分别注入药剂和种子。
25.请参照图1、图2、图3和图4，设置在播种箱2内腔的搅拌轴31、用于对搅拌轴31进行驱动的驱动电机312，驱动电机312的输出轴通过安装板21与搅拌轴31相连接，搅拌轴31远离与驱动电机312相连接的一端通过轴承座与播种箱2的内腔的下端面相连接，驱动电机312的输出轴便于带动搅拌轴31进行转动。
26.请参照图1、图2、图3和图4，设置在搅拌轴31外周的搅拌叶片311，搅拌叶片311呈螺旋状设置，且搅拌叶片311的外径从上到下依次递增，搅拌叶片311便于对下落过程中的种子进行导向，且便于搅拌叶片311对种子进行翻动，避免了种子的堆积，搅拌叶片311的内侧与搅拌轴31的外周固定连接，有效的保证了搅拌叶片311与搅拌轴31相连接的稳定性。
27.请参照图1、图2、图3和图4，设置在搅拌轴31下端导料板32，导料板32通过花键与搅拌轴31相连接，且导料板32设置为锥形，导料板32的外径小于播种箱2的内径，锥形结构的导料板32对下落过程中的种子进行分流。
28.请参照图1、图2、图3和图4，设置在导料板32下端面的拨料板321，拨料板321与导料板32的下端面固定连接，且拨料板321的外周与播种箱2的内腔相抵设置，通过导料板32下端面的拨料板321对种子进行二次拨动。
29.请参照图1、图2、图3和图4，均匀设置在播种箱2下端面的播种孔20以及用于对播种孔20进行调节的调节组件，调节组件包括与播种箱2转动连接的安装座411、设置在安装座411外周的调节板41、设置在安装座411远离与播种箱2相连接一端外周的外齿圈4111、与外齿圈4111相啮合的齿轮42、与齿轮42相连接的转动轴421以及与转动轴421相连接的调节手轮4211，调节板41设置在播种孔20的上端面，且调节板41的下端面与播种箱2内腔的上端面相抵设置，进而便于通过调节板41对播种孔20的孔径进行调节，进而便于对不同粒径的种子进行播撒，转动轴421的一端通过轴承座与播种箱2的下端面相连接，转动轴421通过花键与齿轮42相连接，进而便于通过轴承座将转动轴421与播种箱2相连接，进而便于通过调节手轮4211对转动轴421进行转动，转动轴421带动齿轮42转动，齿轮42带动外齿圈4111进行转动，从而便于带动安装座411进行转动，安装座411带动调节板41进行转动，从而便于调节板41对播种孔20的大小进行调节。
30.工作原理：在使用时，通过第一密封盖板221和第二密封盖板222分别注入药剂和种子，调节手轮4211对转动轴421进行转动，转动轴421带动齿轮42转动，齿轮42带动外齿圈4111进行转动，从而便于带动安装座411进行转动，安装座411带动调节板41进行转动，从而便于调节板41对播种孔20的大小进行调节，然后启动驱动电机312，驱动电机312的输出轴带动搅拌轴31进行转动，搅拌轴31带动搅拌叶片311进行转动，搅拌轴31外周的搅拌叶片
311便于对播种箱2内腔的种子进行翻转，搅拌轴31下端面的锥形结构的导料板32对下落过程中的种子进行分流，并通过导料板32下端面的拨料板321对种子进行二次拨动。
31.通过上述设计得到的装置已基本能满足目前的植保无人机用播撒装置，由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对播种孔的大小进行调节，易造成种子播撒不均匀的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、设置在所述无人机本体(1)下端面的播种箱(2)、设置在所述播种箱(2)上端面的中部位置的安装板(21)、铰接设置在所述安装板(21)一侧的第一密封盖板(221)、铰接设置在所述安装板(21)另一侧的第二密封盖板(222)、设置在所述播种箱(2)内腔的搅拌轴(31)、用于对搅拌轴(31)进行驱动的驱动电机(312)、设置在所述搅拌轴(31)外周的搅拌叶片(311)、设置在所述搅拌轴(31)下端导料板(32)、设置在所述导料板(32)下端面的拨料板(321)、均匀设置在所述播种箱(2)下端面的播种孔(20)以及用于对播种孔(20)进行调节的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于，所述驱动电机(312)的输出轴通过安装板(21)与所述搅拌轴(31)相连接，所述搅拌轴(31)远离与驱动电机(312)相连接的一端通过轴承座与播种箱(2)的内腔的下端面相连接。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于，所述搅拌叶片(311)呈螺旋状设置，且搅拌叶片(311)的外径从上到下依次递增。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于，所述导料板(32)通过花键与所述搅拌轴(31)相连接，且导料板(32)设置为锥形，所述导料板(32)的外径小于播种箱(2)的内径。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于，所述拨料板(321)与所述导料板(32)的下端面固定连接，且拨料板(321)的外周与所述播种箱(2)的内腔相抵设置。6.根据权利要求5所述的一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于，所述调节组件包括与所述播种箱(2)转动连接的安装座(411)、设置在所述安装座(411)外周的调节板(41)、设置在所述安装座(411)远离与所述播种箱(2)相连接一端外周的外齿圈(4111)、与所述外齿圈(4111)相啮合的齿轮(42)、与所述齿轮(42)相连接的转动轴(421)以及与所述转动轴(421)相连接的调节手轮(4211)，所述调节板(41)设置在所述播种孔(20)的上端面，且调节板(41)的下端面与所述播种箱(2)内腔的上端面相抵设置。7.根据权利要求6所述的一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，其特征在于，所述转动轴(421)的一端通过轴承座与所述播种箱(2)的下端面相连接，所述转动轴(421)通过花键与所述齿轮(42)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，包括无人机本体、播种箱、安装板、第一密封盖板、第二密封盖板、搅拌轴、驱动电机、搅拌叶片、导料板、拨料板、播种孔以及调节组件。本实用新型一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置通过调节手轮对转动轴进行转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动外齿圈进行转动，从而便于带动安装座进行转动，安装座带动调节板进行转动，从而便于调节板对播种孔的大小进行调节，从而便于适用播撒不同粒径的种子。子。子。


技术研发人员：何皓良
受保护的技术使用者：青海林草科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/20