喊话机构和无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种喊话机构和无人机。


背景技术：

2.相关技术中，喊话器设置于无人机外部，通过螺钉与无人机的机身连接固定，拆装喊话器过程费时费力比较繁琐，不能实现快速拆装。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种喊话机构和无人机，其能够提高喊话器的装卸效率。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本技术提供一种喊话机构，包括基座、挂载组件、快拆组件和喊话器，挂载组件连接于喊话器，快拆组件连接于基座，基座具有供喊话器沿预设方向插入的安装空间；快拆组件包括转动件，转动件可相对于基座转动并在转动的路径上具有卡接位置和避让位置，当转动件位于卡接位置时，转动件能够与挂载组件卡接配合，以限制喊话器从安装空间抽出，当转动件位于避让位置时，转动件能够与挂载组件解除配合。
6.在可选的实施方式中，快拆组件还包括弹性件，弹性件用于向转动件提供由避让位置向卡接位置转动的力。
7.在可选的实施方式中，喊话器在基座的安装空间中具有装配位置，当喊话器处于装配位置时，位于卡接位置的转动件能够与喊话器上的挂载组件卡接配合；喊话器可沿预设方向插入基座的安装空间并到达装配位置，转动件的转动轴线与预设方向垂直，挂载组件在喊话器插入过程中能够迫使转动件由卡接位置转动至避让位置，并在喊话器到达装配位置时，转动件在弹性件的驱动下转动至卡接位置。
8.在可选的实施方式中，快拆组件还包括安装座和销轴，安装座连接于基座并位于安装空间的内侧，销轴设置于安装座，转动件转动连接于销轴，弹性件抵接转动件和安装座。
9.在可选的实施方式中，弹性件为扭簧，扭簧套设于销轴，扭簧的两个臂分别抵接安装座和转动件。
10.在可选的实施方式中，转动件设置有扭簧槽，销轴穿过扭簧槽，扭簧的一个臂抵接于扭簧槽的内壁，另一个臂抵接于安装座。
11.在可选的实施方式中，快拆组件还包括拉绳，拉绳的一端连接于转动件，拉绳在外力牵引时能够驱动转动件提供由卡接位置转向避让位置。
12.在可选的实施方式中，基座上设置有至少两个快拆组件，各个快拆组件绕喊话器的周向间隔设置。
13.在可选的实施方式中，挂载组件包括卡环，卡环套设于喊话器的外侧，卡环与转动件卡接配合。
14.在可选的实施方式中，卡环包括第一半环和第二半环，第一半环和第二半环均呈
半圆弧状，第一半环的两端和第二半环的两端一一对应地连接，并且第一半环的至少一端与第二半环可拆卸地连接。
15.在可选的实施方式中，卡环的外侧凸设有卡接凸台，卡接凸台用于抵接位于卡接位置的转动件，以限制喊话器从安装空间抽出。
16.在可选的实施方式中，转动件的端部具有抵接面，抵接面围绕转动件的转动轴线延伸而呈外凸的弧面，卡接凸台具有配合面，配合面为内凹的弧面并与抵接面的曲率相同，配合面用于与处于卡接位置的转动件的抵接面配合。
17.在可选的实施方式中，喊话器的外周凸设有第一限位部，卡环在预设方向的前端设置有第一限位槽，第一限位部与第一限位槽配合。
18.在可选的实施方式中，喊话器在基座的安装空间中具有装配位置，当喊话器处于装配位置时，位于卡接位置的转动件能够与喊话器上的挂载组件卡接配合；安装空间的内壁设置有第二限位部，第二限位部用于抵接挂载组件以阻挡喊话器在到达装配位置后继续沿预设方向移动。
19.在可选的实施方式中，第二限位部和挂载组件中的至少一者设置有缓冲件，第二限位部与挂载组件通过缓冲件相互抵接。
20.在可选的实施方式中，第二限位部设置有第二限位槽，挂载组件的局部能够沿预设方向抵入第二限位槽。
21.在可选的实施方式中，安装空间内设置有至少两个第二限位部，各个第二限位部绕喊话器的周向间隔设置。
22.在可选的实施方式中，基座为伞舱壳体，伞舱壳体围成具有开口的安装空间。
23.在可选的实施方式中，喊话器为喇叭。
24.第二方面，本技术提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的喊话机构。
25.本技术实施例的有益效果包括：
26.本技术实施例的喊话机构包括基座、挂载组件、快拆组件和喊话器，挂载组件连接于喊话器，快拆组件连接于基座，喊话器可插入基座的安装空间，并通过快拆组件与挂载组件的配合实现固定。快拆组件包括转动件，转动件可相对于基座转动并在转动的路径上具有卡接位置和避让位置，当转动件位于卡接位置时，转动件能够与挂载组件卡接配合，以限制喊话器从安装空间抽出，从而使喊话器保持在安装空间内。当转动件转动至避让位置时，转动件能够与挂载组件解除配合，从而使喊话器可以从安装空间中抽出。可见，通过可调节位置的转动件能够实现喊话器的快速安装和拆除，因此本技术实施例的喊话机构的喊话器能够快速拆装。
27.本技术实施例提供的无人机包括上述的喊话机构，因此其喊话器能够快速拆装。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本技术一种实施例中喊话机构的装配示意图；
30.图2为本技术一种实施例中基座的示意图；
31.图3为本技术一种实施例中安装座的示意图；
32.图4为本技术一种实施例中转动件、销轴和弹性件的配合示意图；
33.图5为本技术一种实施例中转动件的示意图；
34.图6为本技术一种实施例中转动件与挂载组件配合的示意图；
35.图7为本技术一种实施例中挂载组件的示意；
36.图8为本技术一种实施例中第一半环的示意图；
37.图9为本技术一种实施例中第二半环的示意图；
38.图10为本技术一种实施例中第二限位部在第一视角下的示意图；
39.图11为本技术一种实施例中第二限位部在第二视角下的示意图。
40.图标:010-喊话机构；100-基座；101-安装空间；110-快拆安装孔；120-限位安装孔；200-快拆组件；210-转动件；210a-头端；210b-尾端；211-抵接面；212-销孔；213-扭簧槽；214-拉绳孔；220-弹性件；230-安装座；231-第一固定孔；232-容纳槽；233-插孔；240-销轴；300-喊话器；310-第一限位部；400-挂载组件；410-第一半环；411-第一弧形部；412-第一卡接凸台；413-第一配合面；414-第一连接部；415-第一通孔；416-螺母定位槽；420-第二半环；421-第二弧形部；422-第二卡接凸台；423-第二配合面；424-第二连接部；425-第二通孔；426-沉孔；430-螺钉；440-第一限位槽；500-第二限位部；510-第二固定孔；520-第二限位槽；530-倒角；540-缓冲件。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在一些路况复杂或存在风险的环境中，人员难以调度，如果需要广播来进行信息沟通和指挥，可以利用无人机良好的机动性，将喊话器搭载于无人机上，再控制无人机飞行至目标位置进行喊话。但是目前喊话器都是通过螺钉等紧固件与无人机的机身连接，装卸喊话器时费时费力。为了改善喊话器装卸效率低的问题，本技术实施例提供一种喊话机构，能够实现喊话器的快速装卸。
48.图1为本技术一种实施例中喊话机构010的装配示意图。如图1所示，本技术实施例提供的喊话机构010包括基座100、快拆组件200、挂载组件400以及喊话器300。其中，挂载组件400连接于喊话器300，快拆组件200连接于基座100。基座100具有供喊话器300沿预设方向插入的安装空间101。喊话器300在基座100的安装空间101内具有装配位置，喊话器300可沿预设方向插入基座100的安装空间101并到达装配位置，然后快拆组件200与挂载组件400配合，使得喊话器300得以固定于装配位置，而不会沿着预设方向的反方向从安装空间101中掉出。此外，本实施例中，安装空间101的内壁设置有第二限位部500，第二限位部500用于抵接挂载组件400以阻挡喊话器300在到达装配位置后继续沿预设方向移动。
49.图2为本技术一种实施例中基座100的示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，基座100为伞舱壳体，伞舱壳体围成具有开口的安装空间101。图2实施例中伞舱壳体的上下两端均具有开口，上端开口可供喊话器300的线束穿过，下端的开口用于供喊话器300插入安装空间101以及用于传声。伞舱壳体在预设方向上具有一定的高度，使得安装空间101具有相当的深度从而能够完全容纳处于装配位置的喊话器300，这样能够对喊话器300起到良好的保护作用，并且更有利于将喊话器300发出的声音朝向设定的方向(即下端开口所朝的方向)发出。并且，伞舱壳体能够有效地降低喊话机构010的风阻。当然，在可选的其他实施例中，安装空间101可以不由伞舱壳体形成，基座100可以具有其他形式，比如基座100为框架，喊话器300安装于框架内。
50.本实施例中，伞舱壳体上设置有快拆安装孔110和限位安装孔120，分别用于快拆组件200和第二限位部500的安装。伞舱壳体沿垂直于预设方向(喊话器300的插入方向)的剖面轮廓大致为矩形，两组快拆安装孔110分别设置在伞舱壳体的两个相对的侧壁上，而两组限位安装孔120分别设置在伞舱壳体另外两个相对的侧壁上。本实施例中，每一组快拆安装孔110的数量为两个，每一组限位安装孔120的数量为两个。本实施例中的伞舱壳体可设置两个快拆组件200和两个第二限位部500，快拆安装孔110和限位安装孔120的具体组数可根据所需安装的快拆组件200和第二限位部500的数量进行调整。
51.图3为本技术一种实施例中安装座230的示意图；图4为本技术一种实施例中转动件210、销轴240和弹性件220的配合示意图。如图1至图4所示，在本技术实施例中，快拆组件200的转动件210可相对于基座100转动并在转动的路径上具有卡接位置和避让位置，当转动件210位于卡接位置时，转动件210能够与挂载组件400卡接配合，以限制喊话器300从安装空间101抽出，当转动件210位于避让位置时，转动件210能够与挂载组件400解除配合，从而使得喊话器300连同挂载组件400能够从安装空间101中抽出。
52.图5为本技术一种实施例中转动件210的示意图。如图3至图5所示，在本实施例中，快拆组件200具体包括安装座230、销轴240、转动件210和弹性件220，安装座230连接于基座100并位于安装空间101的内侧，销轴240设置于安装座230，转动件210转动连接于销轴240，弹性件220套设在销轴240上并抵接转动件210和安装座230。弹性件220用于向转动件210提供由避让位置向卡接位置转动的力。具体的，安装座230上设置有两个第一固定孔231，便于安装座230通过紧固件(比如螺钉)固定于基座100上的快拆安装孔110。安装座230上设置有容纳槽232，容纳槽232的相对的两个侧壁上开设有插孔233，销轴240通过插孔233插设于安装座230并贯穿容纳槽232的相对的两个侧壁。在本实施例中，转动件210的局部容纳于安装座230的容纳槽232内，并与销轴240位于容纳槽232内的部分转动连接。弹性件220为扭簧，扭簧套设于销轴240，扭簧的两个臂分别抵接安装座230和转动件210，以使的扭簧能够为转动件210提供朝卡接位置转动的趋势。
53.具体的，转动件210还设置有扭簧槽213，销轴240穿过扭簧槽213，扭簧的一个臂抵接于扭簧槽213的内壁，另一个臂抵接于安装座230。如图5所示，转动件210上设置有供销轴240穿过的销孔212，销孔212位于扭簧槽213的侧壁上。扭簧槽213还具有一个底壁，该底壁与扭簧槽213的侧壁垂直，因此，扭簧的一个臂可以抵接于扭簧槽213的底壁上。通过设置扭簧槽213，可以使扭簧和转动件210均套设在销轴240上时，扭簧的其中一个臂能够方便抵接转动件210，另一个臂能够处于扭簧槽213外抵接安装座230，从而为转动件210提供转矩。
54.在本实施例中，转动件210具有相对的头端210a和尾端210b，销孔212位于头端210a和尾端210b之间。其中，转动件210的头端210a用于抵接挂载组件400。可选的，快拆组件200还包括拉绳(图中未示出)，拉绳的一端连接于转动件210，拉绳在外力牵引时能够驱动转动件210由卡接位置向避让位置转动。本实施例中，转动件210的尾端210b设置有用于连接拉绳的拉绳孔214。
55.弹性件220能够推动转动件210由避让位置向卡接位置转动，但为了避免转动件210在转动至卡接位置后过度转动，本实施例中，转动件210转动至卡接位置时，其尾端210b抵接安装座230。这样使得弹性件220最多令转动件210转动至卡接位置而不会令其过度转动。
56.转动件210的头端210a具有抵接面211，抵接面211围绕转动件210的转动轴线(也即销孔212的轴线)延伸而呈外凸的弧面。另外，挂载组件400上设置有与抵接面211配合的配合面，配合面则为内凹的弧面。转动件210处于卡接位置时，抵接面211能够与配合面配合。将抵接面211设置为弧面可以便于转动件210转入卡接位置或者从卡接位置转出，比如，当喊话器300处于装配位置时(此时转动件210的抵接面211抵接挂载组件400的配合面)，依然可以通过拉动拉绳或者其他方式将转动件210向避让位置转动，而无需调整喊话器300的位置，因此方便喊话器300的拆卸。同理，在安装喊话器300时，当喊话器300插入至装配位置后，由于转动件210的抵接面211是外凸的弧面，配合面是内凹的弧面，因此转动件210可以在弹性件220的作用下转动至卡接位置而不会受到干涉。
57.图6为本技术一种实施例中转动件210与挂载组件400配合的示意图。如图6所示，在本实施例中，喊话器300可沿预设方向插入基座100的安装空间101并到达装配位置，而转动件210的转动轴线与预设方向垂直。挂载组件400在喊话器300插入过程中能够迫使转动件210由卡接位置转动至避让位置，在此过程中，挂载组件400推动转动件210转动需要克服
弹性件220的弹性力。在喊话器300到达装配位置时，挂载组件400不再对转动件210产生干涉，转动件210会在弹性件220的驱动下转动至卡接位置。
58.在本实施例中，基座100上设置有两个快拆组件200，两个快拆组件200分别位于喊话器300的相对两侧；在可选的其他实施例中，基座100上可以设置有更多个快拆组件200，各个快拆组件200绕喊话器300的周向间隔设置，从而保证喊话器300安装后的稳定性。在本实施例中，两个快拆组件200的功能原理相同，因此其可以采用相同的结构；根据具体实际使用环境，也可以使两个快拆组件200具有不同的尺寸或调整其结构，比如在喊话机构010为非对称的情况下，两个快拆组件200需要调整为不同的结构或尺寸以适应具体安装环境。在可选的另一些实施例中，也可以仅设置一个快拆组件200，比如在安装空间101的一侧设置一个快拆组件200，另一侧设置滑槽，滑槽与预设方向平行，挂载组件400与滑槽滑动配合，在这种情况下通过一个快拆组件200同样能够限制喊话器300向安装空间101外移动。
59.图7为本技术一种实施例中挂载组件400的示意。请参照图7并结合前述附图，本实施例提供的挂载组件400包括卡环，卡环套设于喊话器300的外侧，卡环与转动件210卡接配合。本实施例中，卡环包括第一半环410和第二半环420，第一半环410和第二半环420均呈半圆弧状，第一半环410的两端和第二半环420的两端一一对应地连接。第一半环410的至少一端与第二半环420可拆卸地连接，从而方便将卡环套设于喊话器300的外侧。本实施例中，喊话器300设置有卡环的位置的横截面为圆形，因此，卡环为圆环形，具体包括第一半环410和第二半环420，但本技术不以此为限制，卡环的具体结构可根据喊话器300的结构适当调整，比如，喊话器300设置有卡环的位置的横截面为椭圆形、矩形、方形、三角形或多边形等形状时，卡环的结构和组成应适当调整。
60.图8为本技术一种实施例中第一半环410的示意图；图9为本技术一种实施例中第二半环420的示意图。如图7至图9所示，本实施例中，第一半环410包括第一弧形部411和两个第一连接部414，两个第一连接部414分别连接于第一弧形部411的两端；第二半环420包括第二弧形部421和两个第二连接部424，两个第二连接部424分别连接于第二弧形部421的两端。第一连接部414上设置有第一通孔415，第二连接部424上设置有第二通孔425，第一连接部414与第二连接部424可通过螺钉430、螺母连接。具体的，第一连接部414上的第一通孔415远离第二连接部424的一端设置有螺母定位槽416，螺母定位槽416可供螺母嵌入，能够限制螺母转动，从而方便装配螺钉430。进一步的，第二连接部424上的第二通孔425远离第一连接部414的一端设置有沉孔426，当螺钉430旋拧到位后，可以使螺钉430的头部嵌入沉孔426，从而提高卡环的表面平整度。
61.应当注意，第一弧形部411、第二弧形部421的尺寸应当根据喊话器300的尺寸来设计，以保证与喊话器300紧密贴合，提高喊话器300的稳定性。第一弧形部411、第二弧形部421的结构可以相同或相似。
62.本实施例中，卡环的外侧凸设有卡接凸台，卡接凸台用于抵接位于卡接位置的转动件210，以限制喊话器300从安装空间101抽出。本实施例中，卡环上设置有第一卡接凸台412和第二卡接凸台422，第一卡接凸台412设置于第一弧形部411的外侧，第二卡接凸台422设置于第二弧形部421的外侧。进一步的，卡接凸台具有配合面，配合面为内凹的弧面并与转动件210的抵接面211的曲率相同，配合面用于与处于卡接位置的转动件210的抵接面211配合。在本实施例中，第一卡接凸台412上设置有第一配合面413，第二卡接凸台422上设置
有第二配合面423。
63.在本实施例中，喊话器300为喇叭，喇叭的其中一端尺寸较大，另一端尺寸较小，在喊话器300插入至装配位置的过程中，喇叭的小端在前，大端在后。由于喊话器300具有大端和小端，因此套设于喊话器300外侧的卡环容易相对喊话器300沿预设方向移动，而不容易沿预设方向的反方向移动。为了防止卡环向喊话器300的小端滑移，在本实施例中，喊话器300的外周凸设有第一限位部310(见图1)，卡环在预设方向的前端设置有第一限位槽440，第一限位部310与第一限位槽440配合。在本实施例中，两个第一限位槽440分别设置于第一半环410的第一弧形部411和第二半环420的第二弧形部421上。第一限位部310不仅能够抵接卡环，避免卡环沿预设方向相对于喊话器300滑移；并且，令第一限位部310与第一限位槽440配合，还能够限制卡环沿周向转动。因此，第一限位部310、第一限位槽440的设置使得卡环相对于喊话器300的位置得到固定。
64.在可选的其他实施例中，喊话器300的类型不限于图中所示的喇叭，只要能够实现放大声音的功能即可。
65.从图6中可知，快拆组件200的转动件210能够限制挂载组件400沿预设方向的反方向移动，但无法限制挂载组件400沿预设方向移动。因此，为了限制挂载组件400沿预设方向移动，安装空间101的内壁设置了第二限位部500，用于抵接挂载组件400以阻挡喊话器300在到达装配位置后继续沿预设方向移动。图10为本技术一种实施例中第二限位部500在第一视角下的示意图；图11为本技术一种实施例中第二限位部500在第二视角下的示意图。请参照图10、图11并结合前述附图，第二限位部500上设置有两个第二固定孔510，以便第二限位部500通过紧固件(比如螺钉)固定于基座100的限位安装孔120。第二限位部500设置有第二限位槽520，挂载组件400的局部能够沿预设方向抵入第二限位槽520。具体在本实施例中，第一半环410的第一连接部414、第二半环420的第二连接部424形成了卡环上外凸的结构，第一连接部414与第二连接部连接并抵入至第二限位部500的第二限位槽520中。通过第二限位槽520对第一连接部414和第二连接部424进行限位，使得处于装配位置的喊话器300既不能够继续沿预设方向移动，也不能够转动。由于第二限位部500限制了喊话器300的转动，也进一步使得转动件210能够与挂载组件400上的卡接凸块准确对位抵接，避免了转动件210与卡接凸块错位导致转动件210无法起到限位效果的问题。本实施例中，第二限位部500与处于卡接位置的转动件210能够共同限制喊话器300的轴向移动，第二限位部500还能够限制喊话器300的转动，使得喊话器300的位置得以固定。
66.进一步的，第二限位部500和挂载组件400中的至少一者可设置缓冲件540，第二限位部500与挂载组件400通过缓冲件540相互抵接。具体在本实施例中，缓冲件540设置于第二限位部500的第二限位槽520中，缓冲件540可以是减震泡棉。
67.本实施例中，安装空间101内设置有两个第二限位部500，两个所述第二限位部500位于喊话器300的相对两侧；在可选的其他实施例中，安装空间101内可设置更多的第二限位部500，各个第二限位部500绕喊话器300的周向间隔设置，对应的，挂载组件400上应设置与第二限位部500一一对应配合的外凸结构(例如第一连接部414和第二连接部424所组成的外凸结构，或者其他形式的外凸结构)。
68.应当理解，在本实施例中，两个第二限位部500的功能原理相同，因此二者可以采用相同的结构；根据具体实际使用环境，也可以使两个第二限位部500具有不同的尺寸或不
同的结构，比如在喊话机构010为非对称的情况下，两个第二限位部500需要调整为不同的结构或尺寸以适应具体安装环境。在本实施例中，为了避免与喊话机构010的其他部件干涉，其中一个第二限位部500的表面设置有倒角530，但本技术不以此为限制，第二限位部500可根据具体的安装环境确定是否设置倒角530。
69.本技术实施例提供喊话机构010的喊话器300通过如下方式实现快速装卸：
70.安装喊话器300时，首先将挂载组件400安装于喊话器300上，然后将喊话器300沿预设方向插入至基座100的安装空间101中。在喊话器300插入至装配位置的过程中，第一卡接凸台412和第二卡接凸台422会抵接转动件210，并克服弹性件220的弹性力，将处于卡接位置的转动件210推向避让位置。当喊话器300插入至装配位置后，转动件210会在弹性件220的驱动下由避让位置转至卡接位置，此时转动件210会阻挡第一卡接凸台412和第二卡接凸台422，挂载组件400和喊话器300无法沿预设方向的反方向移动，从而防止喊话器300从安装空间101抽出。进一步的，当喊话器300插入至装配位置后，挂载组件400还会与第二限位部500抵接(通过缓冲件540柔性接触)，使得喊话器300插装到位后无法进一步向前移动，同时，第二限位部500的第二限位槽520还限制了喊话器300和挂载组件400转动。
71.在拆除喊话器300时，先通过拉动拉绳或者其他方式，将转动件210由卡接位置转动至避让位置，然后即可将喊话器300连同挂载组件400一起从安装空间101中抽出，实现喊话器300的拆除。
72.本技术实施例还提供一种无人机(图中未示出)，无人机包括上述实施例中的喊话机构010。具体的，无人机包括机身以及设置于机身的喊话机构010。
73.本技术实施例的喊话机构010包括基座100、挂载组件400、快拆组件200和喊话器300，挂载组件400连接于喊话器300，快拆组件200连接于基座100，喊话器300可插入基座100的安装空间101，并通过快拆组件200与挂载组件400的配合实现固定。快拆组件200包括转动件210，转动件210可相对于基座100转动并在转动的路径上具有卡接位置和避让位置，当转动件210位于卡接位置时，转动件210能够与挂载组件400卡接配合，以限制喊话器300从安装空间101抽出，从而使喊话器300保持在安装空间101内。当转动件210转动至避让位置时，转动件210能够与挂载组件400解除配合，从而使喊话器300可以从安装空间101中抽出。可见，通过可调节位置的转动件210能够实现喊话器300的快速安装和拆除，因此本技术实施例的喊话机构010的喊话器300能够快速拆装。
74.本技术实施例提供的无人机包括上述的喊话机构010，因此其喊话器300能够快速拆装。
75.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喊话机构，其特征在于，包括基座、挂载组件、快拆组件和喊话器，所述挂载组件连接于所述喊话器，所述快拆组件连接于所述基座，所述基座具有供所述喊话器沿预设方向插入的安装空间；所述快拆组件包括转动件，所述转动件可相对于所述基座转动并在转动的路径上具有卡接位置和避让位置，当所述转动件位于所述卡接位置时，所述转动件能够与所述挂载组件卡接配合，以限制所述喊话器从所述安装空间抽出，当所述转动件位于所述避让位置时，所述转动件能够与所述挂载组件解除配合。2.根据权利要求1所述的喊话机构，其特征在于，所述快拆组件还包括弹性件，所述弹性件用于向所述转动件提供由所述避让位置向所述卡接位置转动的力。3.根据权利要求2所述的喊话机构，其特征在于，所述喊话器在所述基座的安装空间中具有装配位置，当所述喊话器处于所述装配位置时，位于所述卡接位置的所述转动件能够与所述喊话器上的所述挂载组件卡接配合；所述喊话器可沿所述预设方向插入所述基座的安装空间并到达所述装配位置，所述转动件的转动轴线与所述预设方向垂直，所述挂载组件在所述喊话器插入过程中能够迫使所述转动件由所述卡接位置转动至所述避让位置，并在所述喊话器到达所述装配位置时，所述转动件在所述弹性件的驱动下转动至所述卡接位置。4.根据权利要求2所述的喊话机构，其特征在于，所述快拆组件还包括安装座和销轴，所述安装座连接于所述基座并位于所述安装空间的内侧，所述销轴设置于所述安装座，所述转动件转动连接于所述销轴，所述弹性件抵接所述转动件和所述安装座。5.根据权利要求4所述的喊话机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述销轴，所述扭簧的两个臂分别抵接所述安装座和所述转动件。6.根据权利要求5所述的喊话机构，其特征在于，所述转动件设置有扭簧槽，所述销轴穿过所述扭簧槽，所述扭簧的一个臂抵接于所述扭簧槽的内壁，另一个臂抵接于所述安装座。7.根据权利要求2所述的喊话机构，其特征在于，所述快拆组件还包括拉绳，所述拉绳的一端连接于所述转动件，所述拉绳在外力牵引时能够驱动所述转动件提供由所述卡接位置转向所述避让位置。8.根据权利要求1所述的喊话机构，其特征在于，所述基座上设置有至少两个所述快拆组件，各个所述快拆组件绕所述喊话器的周向间隔设置。9.根据权利要求1-8任一项所述的喊话机构，其特征在于，所述挂载组件包括卡环，所述卡环套设于所述喊话器的外侧，所述卡环与所述转动件卡接配合。10.根据权利要求9所述的喊话机构，其特征在于，所述卡环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环均呈半圆弧状，所述第一半环的两端和所述第二半环的两端一一对应地连接，并且所述第一半环的至少一端与所述第二半环可拆卸地连接。11.根据权利要求9所述的喊话机构，其特征在于，所述卡环的外侧凸设有卡接凸台，所述卡接凸台用于抵接位于所述卡接位置的所述转动件，以限制所述喊话器从所述安装空间抽出。12.根据权利要求11所述的喊话机构，其特征在于，所述转动件的端部具有抵接面，所述抵接面围绕所述转动件的转动轴线延伸而呈外凸的弧面，所述卡接凸台具有配合面，所述配合面为内凹的弧面并与所述抵接面的曲率相同，所述配合面用于与处于所述卡接位置
的所述转动件的所述抵接面配合。13.根据权利要求9所述的喊话机构，其特征在于，所述喊话器的外周凸设有第一限位部，所述卡环在所述预设方向的前端设置有第一限位槽，所述第一限位部与所述第一限位槽配合。14.根据权利要求1、2以及4-8任一项所述的喊话机构，其特征在于，所述喊话器在所述基座的安装空间中具有装配位置，当所述喊话器处于所述装配位置时，位于所述卡接位置的所述转动件能够与所述喊话器上的所述挂载组件卡接配合；所述安装空间的内壁设置有第二限位部，所述第二限位部用于抵接所述挂载组件以阻挡所述喊话器在到达所述装配位置后继续沿所述预设方向移动。15.根据权利要求14所述的喊话机构，其特征在于，所述第二限位部和所述挂载组件中的至少一者设置有缓冲件，所述第二限位部与所述挂载组件通过所述缓冲件相互抵接。16.根据权利要求14所述的喊话机构，其特征在于，所述第二限位部设置有第二限位槽，所述挂载组件的局部能够沿所述预设方向抵入所述第二限位槽。17.根据权利要求14所述的喊话机构，其特征在于，所述安装空间内设置有至少两个所述第二限位部，各个所述第二限位部绕所述喊话器的周向间隔设置。18.根据权利要求1-8任一项所述的喊话机构，其特征在于，所述基座为伞舱壳体，所述伞舱壳体围成具有开口的所述安装空间。19.根据权利要求1-8任一项所述的喊话机构，其特征在于，所述喊话器为喇叭。20.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-19中任一项所述的喊话机构。

技术总结
本申请提供一种喊话机构和无人机，涉及无人机技术领域。喊话机构包括基座、挂载组件、快拆组件和喊话器，挂载组件连接于喊话器，快拆组件连接于基座，喊话器可插入基座的安装空间。快拆组件包括转动件，转动件具有卡接位置和避让位置，当转动件位于卡接位置时，转动件能够与挂载组件卡接配合，以限制喊话器从安装空间抽出。当转动件转动至避让位置时，转动件能够与挂载组件解除配合，从而使喊话器可以从安装空间中抽出。可见，通过可调节位置的转动件能够实现喊话器的快速安装和拆除。无人机包括上述的喊话机构，因此其具有能够快速拆装喊话器的优点。话器的优点。话器的优点。


技术研发人员：任娟 董晓峰
受保护的技术使用者：北京远度互联科技有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/4/20