一种四旋翼无人机定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种四旋翼无人机定位装置。


背景技术：

2.现有技术中，大多的无人机都能起到巡航拍摄的作用，但是大多的无人机在对森林火情进行巡航时，由于自身不具备检测火情的功能，因而难以做到对森林火情及时检测并对火情发生的位置进行及时定位，也难以在火情发生时，及时发出警报以疏散周围人群，因此在森林发生火灾时一般的四旋翼无人机难以及时对火情进行监测处理，从而容易导致火情进一步扩大影响。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机定位装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中，大多的无人机在对森林火情进行巡航时，难以做到对森林火情及时检测并对火情发生的位置进行及时定位，也难以在火情发生时，及时发出警报以疏散周围人群的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机定位装置，包括无人机本体、火情定位机构、警报机构和连接机构，所述火情定位机构位于无人机本体的下端，所述警报机构位于无人机本体的上端，所述连接机构位于无人机本体的内部，所述火情定位机构包括安装架、摄像头、火焰传感器、信号接收模块、gps定位模块和信号发送模块，所述安装架位于无人机本体的下端，所述摄像头固定安装在安装架的下端，所述火焰传感器固定安装在安装架下端的左右两侧，所述信号接收模块固定安装在警报机构内部的左侧，所述gps定位模块固定安装在信号接收模块的右侧，所述信号发送模块固定安装在gps定位模块的右侧，通过设置火情定位机构，可以便于及时对火情进行处理。
7.优选的，所述警报机构包括控制面板、显示屏、警报灯、扬声器和扩音罩，所述控制面板固定安装在无人机本体的上端，所述显示屏固定安装在控制面板的上端，所述警报灯固定安装在控制面板的上端，所述扬声器固定安装在控制面板的外端，所述扬声器呈对称分布，所述扩音罩固定安装在扬声器的外部，通过设置警报机构，可以及时疏散附近群众。
8.优选的，所述连接机构包括第一连接块、第二连接块、连接槽、旋钮、丝杆、滑块、连接杆、卡块、卡槽、导向块和导向杆，所述第一连接块固定安装在控制面板的下端，所述第二连接块固定安装在无人机本体的内部，所述第一连接块与第二连接块为同种结构，所述连接槽固定设置在无人机本体的内部，所述连接槽呈对称分布，所述第一连接块、第二连接块与连接槽相适配，所述旋钮活动安装在无人机本体的外端，通过设置连接机构，在需要拆卸掉警报机构和火情定位机构时，反向转动旋钮，带动丝杆转动，从而带动滑块以及连接杆、导向块沿着丝杆和导向杆向外侧运动，使得卡块脱离卡槽，从而可以将警报机构和火情定
位机构拆卸掉。
9.优选的，所述旋钮呈对称分布，所述丝杆固定安装在旋钮的外端，所述丝杆活动安装在无人机本体的内部，所述滑块活动安装在丝杆的外端，所述滑块与丝杆相适配，所述连接杆固定安装在滑块的外端，所述连接杆呈对称分布。
10.优选的，所述卡块固定安装在连接杆的外端，所述卡块呈对称分布，所述卡槽固定设置在第一连接块、第二连接块的外端，所述卡槽呈对称分布，所述卡块贯穿连接槽并与卡槽活动连接，所述卡块与卡槽相适配，所述导向块固定安装在连接杆的外端，所述导向杆固定安装在无人机本体的内部，所述导向杆呈对称分布，所述导向杆贯穿导向块并与导向块活动连接，通过设置导向杆和导向块，可以对滑块起到导向的作用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该四旋翼无人机定位装置，通过设置火情定位机构，火焰传感器可以检测到森林起火区域的火焰信号，摄像头可以对区域内的影像进行拍摄，并将拍摄内容传输给信号接收模块，再由信号接收模块将信号传输给信号发送模块，在检测到火焰信号时，会将信号传输给信号接收模块，信号接收模块将信号传输给gps定位模块，gps定位模块将信号传输给信号发送模块，信号发送模块将信号远程传输给信号接收终端设备，如电脑端、手机端，以便于及时对火情进行处理；
13.2、该四旋翼无人机定位装置，通过设置警报机构，信号发送模块同时将信号传输给控制面板，火灾影像会从显示屏显示出来，并且发生火情时，控制面板控制警报灯闪烁，控制扬声器发出警报声，以便于及时疏散附近群众。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型警报机构立体结构示意图；
16.图3为本实用新型剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图；
18.图5为本实用新型图3中b处结构放大示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、火情定位机构；201、安装架；202、摄像头；203、火焰传感器；204、信号接收模块；205、gps定位模块；206、信号发送模块；3、警报机构；301、控制面板；302、显示屏；303、警报灯；304、扬声器；305、扩音罩；4、连接机构；401、第一连接块；402、第二连接块；403、连接槽；404、旋钮；405、丝杆；406、滑块；407、连接杆；408、卡块；409、卡槽；410、导向块；411、导向杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人机定位装置，包括无人机本体1、火情定位机构2、警报机构3和连接机构4，火情定位机构2位于无人机本体1
的下端，警报机构3位于无人机本体1的上端，连接机构4位于无人机本体1的内部，火情定位机构2包括安装架201、摄像头202、火焰传感器203、信号接收模块204、gps定位模块205和信号发送模块206，安装架201位于无人机本体1的下端，摄像头202固定安装在安装架201的下端，火焰传感器203固定安装在安装架201下端的左右两侧，信号接收模块204固定安装在警报机构3内部的左侧，gps定位模块205固定安装在信号接收模块204的右侧，信号发送模块206固定安装在gps定位模块205的右侧，通过设置火情定位机构2，火焰传感器203可以检测到森林起火区域的火焰信号，摄像头202可以对区域内的影像进行拍摄，并将拍摄内容传输给信号接收模块204，再由信号接收模块204将信号传输给信号发送模块206，在检测到火焰信号时，会将信号传输给信号接收模块204，信号接收模块204将信号传输给gps定位模块205，gps定位模块205将信号传输给信号发送模块206，信号发送模块206将信号远程传输给信号接收终端设备，如电脑端、手机端，以便于及时对火情进行处理；
22.警报机构3包括控制面板301、显示屏302、警报灯303、扬声器304和扩音罩305，控制面板301固定安装在无人机本体1的上端，显示屏302固定安装在控制面板301的上端，警报灯303固定安装在控制面板301的上端，扬声器304固定安装在控制面板301的外端，扬声器304呈对称分布，扩音罩305固定安装在扬声器304的外部，通过设置警报机构3，信号发送模块206同时将信号传输给控制面板301，火灾影像会从显示屏302显示出来，并且发生火情时，控制面板301控制警报灯303闪烁，控制扬声器304发出警报声，以便于及时疏散附近群众；连接机构4包括第一连接块401、第二连接块402、连接槽403、旋钮404、丝杆405、滑块406、连接杆407、卡块408、卡槽409、导向块410和导向杆411，第一连接块401固定安装在控制面板301的下端，第二连接块402固定安装在无人机本体1的内部，第一连接块401与第二连接块402为同种结构，连接槽403固定设置在无人机本体1的内部，连接槽403呈对称分布，第一连接块401、第二连接块402与连接槽403相适配，旋钮404活动安装在无人机本体1的外端，通过设置连接机构4，在需要拆卸掉警报机构3和火情定位机构2时，反向转动旋钮404，带动丝杆405转动，从而带动滑块406以及连接杆407、导向块410沿着丝杆405和导向杆411向外侧运动，使得卡块408脱离卡槽409，从而可以将警报机构3和火情定位机构2拆卸掉，在安装时，正向转动旋钮404，使得卡块408插入到卡槽409内部即可；
23.旋钮404呈对称分布，丝杆405固定安装在旋钮404的外端，丝杆405活动安装在无人机本体1的内部，滑块406活动安装在丝杆405的外端，滑块406与丝杆405相适配，连接杆407固定安装在滑块406的外端，连接杆407呈对称分布；卡块408固定安装在连接杆407的外端，卡块408呈对称分布，卡槽409固定设置在第一连接块401、第二连接块402的外端，卡槽409呈对称分布，卡块408贯穿连接槽403并与卡槽409活动连接，卡块408与卡槽409相适配，导向块410固定安装在连接杆407的外端，导向杆411固定安装在无人机本体1的内部，导向杆411呈对称分布，导向杆411贯穿导向块410并与导向块410活动连接，通过设置导向杆411和导向块410，可以对滑块406起到导向的作用，防止滑块406在运动途中发生偏移；摄像头202与信号接收模块204之间电性连接，火焰传感器203与信号接收模块204之间电性连接，信号接收模块204与gps定位模块205之间电性连接，gps定位模块205与信号发送模块206之间电性连接；控制面板301与信号发送模块206之间电性连接，显示屏302与控制面板301之间电性连接，控制面板301与警报灯303、扬声器304之间电性连接。
24.工作原理：首先，无人机在森林上空飞行巡航，焰传感器检测到森林起火区域的火
焰信号，摄像头202对区域内的影像进行拍摄，并将拍摄内容传输给信号接收模块204，再由信号接收模块204将信号传输给信号发送模块206，在检测到火焰信号时，会将信号传输给信号接收模块204，信号接收模块204将信号传输给gps定位模块205，gps定位模块205将信号传输给信号发送模块206，信号发送模块206将信号远程传输给信号接收终端设备，如电脑端、手机端，以便于及时对火情进行处理，信号发送模块206同时将信号传输给控制面板301，火灾影像会从显示屏302显示出来，并且发生火情时，控制面板301控制警报灯303闪烁，控制扬声器304发出警报声，以便于及时疏散附近群众，而在需要将警报机构3和火情定位机构2拆卸掉时，反向转动旋钮404，带动丝杆405转动，从而带动滑块406以及连接杆407、导向块410沿着丝杆405和导向杆411向外侧运动，使得卡块408脱离卡槽409即可。
25.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种四旋翼无人机定位装置，包括无人机本体(1)、火情定位机构(2)、警报机构(3)和连接机构(4)，其特征在于：所述火情定位机构(2)位于无人机本体(1)的下端，所述警报机构(3)位于无人机本体(1)的上端，所述连接机构(4)位于无人机本体(1)的内部，所述火情定位机构(2)包括安装架(201)、摄像头(202)、火焰传感器(203)、信号接收模块(204)、gps定位模块(205)和信号发送模块(206)，所述安装架(201)位于无人机本体(1)的下端，所述摄像头(202)固定安装在安装架(201)的下端，所述火焰传感器(203)固定安装在安装架(201)下端的左右两侧，所述信号接收模块(204)固定安装在警报机构(3)内部的左侧，所述gps定位模块(205)固定安装在信号接收模块(204)的右侧，所述信号发送模块(206)固定安装在gps定位模块(205)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机定位装置，其特征在于：所述警报机构(3)包括控制面板(301)、显示屏(302)、警报灯(303)、扬声器(304)和扩音罩(305)，所述控制面板(301)固定安装在无人机本体(1)的上端，所述显示屏(302)固定安装在控制面板(301)的上端，所述警报灯(303)固定安装在控制面板(301)的上端，所述扬声器(304)固定安装在控制面板(301)的外端，所述扬声器(304)呈对称分布，所述扩音罩(305)固定安装在扬声器(304)的外部。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机定位装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括第一连接块(401)、第二连接块(402)、连接槽(403)、旋钮(404)、丝杆(405)、滑块(406)、连接杆(407)、卡块(408)、卡槽(409)、导向块(410)和导向杆(411)，所述第一连接块(401)固定安装在控制面板(301)的下端，所述第二连接块(402)固定安装在无人机本体(1)的内部，所述第一连接块(401)与第二连接块(402)为同种结构，所述连接槽(403)固定设置在无人机本体(1)的内部，所述连接槽(403) 呈对称分布，所述第一连接块(401)、第二连接块(402)与连接槽(403)相适配，所述旋钮(404)活动安装在无人机本体(1)的外端。4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机定位装置，其特征在于：所述旋钮(404)呈对称分布，所述丝杆(405)固定安装在旋钮(404)的外端，所述丝杆(405)活动安装在无人机本体(1)的内部，所述滑块(406)活动安装在丝杆(405)的外端，所述滑块(406)与丝杆(405)相适配，所述连接杆(407)固定安装在滑块(406)的外端，所述连接杆(407)呈对称分布。5.根据权利要求4所述的一种四旋翼无人机定位装置，其特征在于：所述卡块(408)固定安装在连接杆(407)的外端，所述卡块(408)呈对称分布，所述卡槽(409)固定设置在第一连接块(401)、第二连接块(402)的外端，所述卡槽(409)呈对称分布，所述卡块(408)贯穿连接槽(403)并与卡槽(409)活动连接，所述卡块(408)与卡槽(409)相适配，所述导向块(410)固定安装在连接杆(407)的外端，所述导向杆(411)固定安装在无人机本体(1)的内部，所述导向杆(411)呈对称分布，所述导向杆(411)贯穿导向块(410)并与导向块(410)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机定位装置，其特征在于：所述摄像头(202)与信号接收模块(204)之间电性连接，所述火焰传感器(203)与信号接收模块(204)之间电性连接，所述信号接收模块(204)与gps定位模块(205)之间电性连接，所述gps定位模块(205)与信号发送模块(206)之间电性连接。7.根据权利要求6所述的一种四旋翼无人机定位装置，其特征在于：所述控制面板(301)与信号发送模块(206)之间电性连接，所述显示屏(302)与控制面板(301)之间电性连接，所述控制面板(301)与警报灯(303)、扬声器(304)之间电性连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种四旋翼无人机定位装置，包括无人机本体、火情定位机构、警报机构和连接机构，所述火情定位机构位于无人机本体的下端，所述警报机构位于无人机本体的上端，所述连接机构位于无人机本体的内部。该四旋翼无人机定位装置，火焰传感器可以检测到森林起火区域的火焰信号，摄像头可以对区域内的影像进行拍摄，并将拍摄内容传输给信号接收模块，在检测到火焰信号时，会将信号传输给信号接收模块，信号接收模块将信号传输给GPS定位模块，GPS定位模块将信号传输给信号发送模块，信号发送模块将信号远程传输给信号接收终端设备，如电脑端、手机端，以便于及时对火情进行处理。于及时对火情进行处理。于及时对火情进行处理。


技术研发人员：王延隆 刘一鸣 朱秀丽 崔美玲 徐浩霖 陈英杰
受保护的技术使用者：王延隆
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/4/20