一种可八自由度调节的运输安装一体车的制作方法

1.本发明涉及一种可八自由度调节的运输安装一体车，其主要用于货舱门等中大型零件的安装和运输。


背景技术：

2.在飞机零部件安装地面设备中，通常采用机械设备高低和方位调节来实现对目标的高低和方位的安装定位。一般零件安装时，通常是先利用运输车，将零件运输到需要安装的位置，然后通过安装车将零件固定在相应位置进行安装，且安装车的自由度不够，需要人工调节。对于中大型零件，通过运输车在中间过渡，浪费人力物力，若安装车的自由度不够，加大安装难度，无法保证安装精度，且存在安全隐患，故需一种运输安装一体，且能在八个（上下，前后，左右，摆动）自由度进行调节的安装车。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种可八自由度调节的运输安装一体车，其主要用于货舱门等中大型零件的安装和运输。
4.本发明技术方案：一种可八自由度调节的运输安装一体车，包括底座、脚轮和推拉把手，所述底座的底部设有锁位总成，底座的一侧设有推拉把手，底座上设有平移机构总成，所述平移机构总成上设有方位调整总成，所述方位调整总成上设有托架支撑总成，所述托架支撑总成上设有托架；所述锁位总成包括座、轴销、锁位插座和化学螺栓，所述座安装在底座的底部，座上安装有轴销，轴销的底部设有锁位插座，锁位插座上可拆卸的安装有化学螺栓；所述平移机构总成包括x向移动总成a和y向移动总成b，所述x向移动总成a与y向移动总成b结构大致相同，y向移动总成b设于x向移动总成a上，方位调整总成设于y向移动总成b上。
5.进一步，所述y向移动总成b包括底板、螺母块、螺杆、摇臂、导轨、滑块和轴承座组件，所述螺杆通过轴承座组件安装在底板上，螺杆上设有螺母块，螺杆的一端设有摇臂，底板的两侧分别设有导轨，各导轨上分别设有若干滑块，各滑块分别与螺母块同步连接，所述轴承座组件包括轴承座、轴承盖和径向球轴承。
6.进一步，所述x向移动总成a安装在底座的立柱上，y向移动总成b的底板安装在x向移动总成a的螺母块及滑块上。
7.进一步，所述方位调整总成5包括三组直线调节组件、连接板和转盘，所述连接板安装在y向移动总成b的螺母块及滑块上，连接板上转动设有转盘，所述转盘的中间设有支承座，支承座上可自由转动的设有托架，其中一组直线调节组件设于连接板上用于调节转盘的旋转角度，另外两组直线调节组件分别设于转盘与托架之间的两侧用于调节转盘的摆动角度。
8.进一步，所述连接板上设有台阶轴，所述台阶轴上通过轴向推力轴承转动安装有轴座，所述转盘安装在所述轴座上。
9.进一步，所述连接板上设有直角板，所述转盘的底部设有小角板，其中一组直线调节组件的一端与直角板连接，另一端与小角板连接。
10.进一步，所述托架支撑总成括球头螺栓、球座、盖板和带肩六角螺母，所述支承座上设有球座，球座内可转动的设有球头螺栓，球头螺栓的球头通过盖板限制在球座内，球头螺栓的另一端伸出盖板与托架连接，球头螺栓上设有带肩六角螺母。
11.进一步，所述转盘呈直角结构，所述托架包括安装底板、支撑柱和托架框，所述安装底板的底部与球头螺栓的一端连接，安装底板的上部通过支撑柱安装有托架框，所述支撑柱的两侧分别设有安装臂，两组直线调节组件的一端分别安装在转盘上，两组直线调节组件的另一端分别与相应的安装臂连接。
12.进一步，所述支撑柱包括上支撑柱和下支撑柱，上支撑柱呈一定倾斜角度与下支撑柱连接，所述托架框的中间设有小托板，托架框内设有若干相交设置的托梁，小托板的底部安装在各托梁的连接节点处，托梁的连接节点固设于上支撑柱上。
13.进一步，所述托梁与上支撑柱之间设有加强结构。
14.发明的有益效果：a)采用平移机构总成可以实现x向移动和y向移动；b)采用横向放置的直线调整组件可以实现以z轴为中心进行旋转运动；c)采用竖直方向放置两个直线调整组件可以实现x向和y向的摆动，还可以辅助支撑托架；d)采用锁位总成，有利于本发明运输安装一体车的辅助定位以及固定；e)托架支撑总成内用到球头螺栓和带肩六角螺母，既可方便托架在x向和y向的摆动，还可以实现在z向移动；f)直线调整组件都设置在远离托架安装中心位置，可实现微调直线调整组件达到托架较大范围的转动的目的；g)本发明将运输车与安装车设计成一体，降低了制造成本，缩减了装配时间。
附图说明
15.图1为本发明一种可六自由度调节的运输安装一体车轴测视图。
16.图2为本发明的锁位总成轴测示意图；图3为本发明的平移机构总成轴测示意图；图4为本发明的y向平移机构总成轴测示意图；图5为本发明的x向平移机构总成轴测示意图。
17.图6为本发明的方位调整总成轴测示意图；图7为本发明的托架支撑总成轴测示意图；图8为本发明直线调节组件的结构示意图；图9为图8沿a-a的剖视图；图中：脚轮1，锁位总成2，底座3，平移机构总成4，方位调整总成5，托架支撑总成6，托架7，推拉把手8，座21，轴销22，锁位插座23，化学螺栓24，底板41，螺母块42，螺杆43，轴承座44，摇臂45，轴承盖46，导轨47，径向球轴承48，直线调节组件51，支承座52，转盘53，小角板54，直角板55，连接板56，台阶轴57，轴座58，轴向推力轴承59，球头螺栓61，球座62，盖板
63，带肩六角螺母64，安装底板71，支撑柱72，托架框73，安装臂74，加强结构75，小托板76，托梁77，耳接头511，叉接头512，轴513，套筒螺母514，短螺杆515，长螺杆516，t型螺母517，六角螺母518，上支撑柱721，下支撑柱722，x向移动总成a； y向移动总成b 。
具体实施方式
18.本发明通过下面的实施案例可以对本发明做进一步的描述，然而，本发明的范围并不限于下述实施例。
19.实施例1：如图1所示，一种可八自由度调节的运输安装一体车，主要包括脚轮1、底座3、锁位总成2、方位调整总成5、托架支撑总成6、托架7、平移机构总成4以及推拉把手8，其中：脚轮1安装在底座3底面，锁位总成2安装在底座3侧面，推拉把手8安装在底座3侧面；平移机构总成4安装在底座3的立柱上；方位调整总成5安装在平移机构总成4上平面上，托盘支撑总成6安装在方位调整总成5上；托盘7安装在托盘支撑总成6上。
20.如图2所示，锁位总成2主要包括座21、轴销22、锁位插座23以及化学螺栓24，其中：座21安装在底座3的底部，座21上安装有轴销22，轴销22的底部设有锁位插座23，锁位插座23上可拆卸的安装有化学螺栓24，通过控制轴销22可以使锁位插座23打下，使化学螺栓24与地面螺栓孔配合固定安装车。
21.如图3——图5所示，平移机构总成4分为x向移动总成a和y向移动总成b，分别包括底板41、螺母块42、螺杆43、轴承座44、摇臂45、轴承盖46、导轨47、径向球轴承48和滑块49：其中：x向移动总成a与y向移动总成b结构大致相同，y向移动总成b设于x向移动总成a上，方位调整总成5设于y向移动总成b上，通过转动相应的摇臂45可以使得安装在螺母块42及滑块49上的部件整体移动。
22.如图1和图6所示，方位调整总成5主要包括直线调节组件51、支承座52、小角板54、转盘53、连接板56、直角板55、轴座58、台阶轴57及轴向推力轴承59，其中：方位调整总成5包括三组直线调节组件51、连接板56和转盘53，所述连接板56安装在y向移动总成b的螺母块42及滑块49上，连接板56上转动设有转盘53，所述转盘53的中间设有支承座52，支承座52上可自由转动的设有托架7，其中一组直线调节组件51横向设置于连接板56上用于调节转盘53的旋转角度，另外两组直线调节组件51竖直方向设置分别设于转盘53与托架7之间的两侧用于调节转盘53的摆动角度；进一步地，连接板56上设有台阶轴57，所述台阶轴57上通过轴向推力轴承59转动安装有轴座58，所述转盘53安装在所述轴座58上；连接板56上设有直角板55，所述转盘53的底部设有小角板54，其中一组直线调节组件51的一端与直角板55连接，另一端与小角板54连接。
23.更具体地，如图8和图9所示，直线调节组件51包括叉接头512、轴513、套筒螺母514、短螺杆515、长螺杆516和六角螺母518，套筒螺母514的两端分别螺接有短螺杆515和长螺杆516，短螺杆515上的螺纹与长螺杆516上的螺纹互为反向，短螺杆515和长螺杆516远离套筒螺母514的一端分别螺接有叉接头512和六角螺母518，各叉接头512上分别通过轴513安装有耳接头511，所述长螺杆516靠近套筒螺母514的一端设有t型螺母517，套筒螺母514沿径向开设有通孔，所述通孔用于供外部部件插入以转动所述套筒螺母514。本发明采用横向设置的一组直线调整组件可以实现以z轴为中心进行旋转运动；采用竖直方向设置的两组直线调整组件可以实现x向和y向的摆动，还可以起到辅助支撑托架的作用。
24.如图7所示，托架支撑总成6主要包括球头螺栓61、球座62、盖板63、和带肩六角螺母64；支承座52上设有球座62，球座62内可转动的设有球头螺栓61，球头螺栓61的球头通过盖板63限制在球座62内，球头螺栓61的另一端伸出盖板63与托架7连接，球头螺栓61上设有带肩六角螺母64，通过转动球头螺栓61可以使托架在x向和y向的摆动，通过调节带肩六角螺母64可以对托盘7的z向高度进行调节。
25.本实施例中，如图1所示，转盘53呈直角结构，托架7包括安装底板71、支撑柱72和托架框73，安装底板71的底部与球头螺栓61的一端连接，安装底板71的上部通过支撑柱72安装有托架框73，支撑柱72的两侧分别设有安装臂74，两组直线调节组件51的一端分别安装在转盘53上，两组直线调节组件51的另一端分别与相应的安装臂74连接，支撑柱72包括上支撑柱721和下支撑柱722，上支撑柱721呈一定倾斜角度与下支撑柱722连接，托架框73的中间设有小托板76，托架框73内设有若干相交设置的托梁77，小托板76的底部安装在各托梁77的连接节点处，托梁77的连接节点固设于上支撑柱721上，托梁77与上支撑柱721之间设有加强结构75，加强结构75可以提高托架7结构的稳定性。
26.本发明用于对货舱门运输和安装时：首先通过推拉把手8将本发明一种可八自由度调节的运输安装一体车推到货舱门所在位置，将货舱门固定在托架7上，然后将货舱门运输到安装位置，慢慢调节到恰当位置，踩下脚轮1的刹车，通过移动平移机构总成4的摇臂45，调节x向和y向位置，通过调节托架支撑总成6里面的带肩螺母17以及球头螺栓61，调节z向高度，通过方位调整总成5的直线调节组件51调节转动角度和摆动角度直到货舱门达到正确位置，然后可以将锁位总成2的轴销22打下来，并打上化学螺栓24，将本发明运输安装一体车固定，即可进行货舱门的安装。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种可八自由度调节的运输安装一体车，包括底座(3)、脚轮(1)和推拉把手(8)，其特征在于，所述底座(3)的底部设有锁位总成(2)，底座(3)的一侧设有推拉把手(8)，底座(3)上设有平移机构总成(4)，所述平移机构总成(4)上设有方位调整总成(5)，所述方位调整总成(5)上设有托架支撑总成(6)，所述托架支撑总成(6)上设有托架(7)；所述锁位总成(2)包括座(21)、轴销(22)、锁位插座(23)和化学螺栓(24)，所述座(21)安装在底座(3)的底部，座(21)上安装有轴销(22)，轴销(22)的底部设有锁位插座(23)，锁位插座(23)上可拆卸的安装有化学螺栓(24)；所述平移机构总成(4)包括x向移动总成a和y向移动总成b，所述x向移动总成a与y向移动总成b结构大致相同，y向移动总成b设于x向移动总成a上，方位调整总成(5)设于y向移动总成b上。2.根据权利要求1所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述y向移动总成b包括底板(41)、螺母块(42)、螺杆(43)、摇臂(45)、导轨(47)、滑块(49)和轴承座组件，所述螺杆(43)通过轴承座组件安装在底板(41)上，螺杆(43)上设有螺母块(42)，螺杆(43)的一端设有摇臂(45)，底板(41)的两侧分别设有导轨(47)，各导轨(47)上分别设有若干滑块(49)，各滑块(49)分别与螺母块(42)同步连接，所述轴承座组件包括轴承座(44)、轴承盖(46)和径向球轴承(48)。3.根据权利要求2所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述x向移动总成a安装在底座(3)的立柱上，y向移动总成b的底板(41)安装在x向移动总成a的螺母块(42)及滑块(49)上。4.根据权利要求2所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述方位调整总成(5)包括三组直线调节组件(51)、连接板(56)和转盘(53)，所述连接板(56)安装在y向移动总成b的螺母块(42)及滑块(49)上，连接板(56)上转动设有转盘(53)，所述转盘(53)的中间设有支承座(52)，支承座(52)上可自由转动的设有托架(7)，其中一组直线调节组件(51)设于连接板(56)上用于调节转盘(53)的旋转角度，另外两组直线调节组件(51)分别设于转盘(53)与托架(7)之间的两侧用于调节转盘(53)的摆动角度。5.根据权利要求4所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述连接板(56)上设有台阶轴(57)，所述台阶轴(57)上通过轴向推力轴承(59)转动安装有轴座(58)，所述转盘(53)安装在所述轴座(58)上。6.根据权利要求4或5任意一项所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述连接板(56)上设有直角板(55)，所述转盘(53)的底部设有小角板(54)，其中一组直线调节组件(51)的一端与直角板(55)连接，另一端与小角板(54)连接。7.根据权利要求4所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述托架支撑总成(6)括球头螺栓(61)、球座(62)、盖板(63)和带肩六角螺母(64)，所述支承座(52)上设有球座(62)，球座(62)内可转动的设有球头螺栓(61)，球头螺栓(61)的球头通过盖板(63)限制在球座(62)内，球头螺栓(61)的另一端伸出盖板(63)与托架(7)连接，球头螺栓(61)上设有带肩六角螺母(64)。8.根据权利要求4所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述转盘(53)呈直角结构，所述托架(7)包括安装底板(71)、支撑柱(72)和托架框(73)，所述安装底板(71)的底部与球头螺栓(61)的一端连接，安装底板(71)的上部通过支撑柱(72)安装有托架框(73)，所述支撑柱(72)的两侧分别设有安装臂(74)，两组直线调节组件(51)的一端
分别安装在转盘(53)上，两组直线调节组件(51)的另一端分别与相应的安装臂(74)连接。9.根据权利要求8所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述支撑柱(72)包括上支撑柱(721)和下支撑柱(722)，上支撑柱(721)呈一定倾斜角度与下支撑柱(722)连接，所述托架框(73)的中间设有小托板(76)，托架框(73)内设有若干相交设置的托梁(77)，小托板(76)的底部安装在各托梁(77)的连接节点处，托梁(77)的连接节点固设于上支撑柱(721)上。10.根据权利要求9所述的一种可八自由度调节的运输安装一体车，其特征在于，所述托梁(77)与上支撑柱(721)之间设有加强结构(75)。

技术总结
本发明公开了一种可八自由度调节的运输安装一体车，包括底座、脚轮和推拉把手，底座的底部设有锁位总成，底座的一侧设有推拉把手，底座上设有平移机构总成，平移机构总成上设有方位调整总成，方位调整总成上设有托架支撑总成，托架支撑总成上设有托架。发明将运输车与安装车设计成一体，降低了制造成本，缩减了装配时间，平移机构总成可以实现X向移动和Y向移动；方位调整总成可以实现以Z轴为中心进行旋转运动以及实现X向和Y向的摆动；锁位总成有利于本发明运输安装一体车的辅助定位以及固定；托架支撑总成内用到球头螺栓和带肩六角螺母，既可方便托架在X向和Y向的摆动，还可以实现在Z向移动；可实现托架较大范围的转动。可实现托架较大范围的转动。可实现托架较大范围的转动。


技术研发人员：张淑宇 吴月芸 曹唐珍 赵君 徐健宇 程卫琴 王莉 胡坚堂 张驰 刘洋洋 杨媚 王佳奇
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/20