一种随动折叠内置登机梯的制作方法

1.本发明属于飞机结构设计领域，具体的，涉及一种随动折叠内置登机梯。


背景技术：

2.外置登机梯是一个独立构件，属于地面随机设备，需要地勤人员搬运，增加了地勤人员的工作。随机内置登机与飞机结构连接，军机采用随机登机为空地勤人员提供便捷的登离机通道，目前，国内外伸缩杆式随机内置登机梯的踏板一般不可折叠，或者采用手动折叠，不可折叠踏板登机梯折叠后占用空间大，手动折叠踏板降低了登机梯使用的便捷性。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种基于伸缩杆式随机内置登机梯的随动折叠内置登机梯。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种随动折叠内置登机梯，包括外筒、第一内筒、第二内筒、第一踏板、第二踏板、第三踏板、第一撑杆和第二撑杆；外筒上端与飞机铰接，下端左侧与第一踏板铰接，外筒套接于第一内筒上端上，第一内筒套接于第二内筒上端上，且第二内筒可相对第一内筒滑动，第一内筒可相对外筒滑动，第二踏板与第一内筒下端右侧铰接，第三踏板与第二内筒下端左侧铰接，第一撑杆一端与第二撑杆一端铰接，第一撑杆另一端与第一内筒下端前侧铰接，第二撑杆另一端与外筒下端前侧铰接，第二内筒在第一内筒内收束滑动时，可带动第三踏板向上旋转从而贴靠于外筒左侧下方，第三踏板继续向上运动时可与第一踏板接触并推动第一踏板向上旋转从而贴靠于外筒左侧上方，第一内筒在外筒内收束滑动时，可带动第一撑杆和第二踏板向上旋转，使第二踏板贴靠于外筒右侧，且第一撑杆向上旋转时可推动第二撑杆向上旋转并一同贴靠于外筒前侧，完成登机梯的折叠动作；登机梯展开时，将第二内筒从第一内筒滑动伸出，带动第一内筒从外筒滑动伸出，第一撑杆和第二撑杆随动展开，第一踏板、第二踏板和第三踏板在重力作用下展开。
5.进一步，第一踏板、第二踏板和第三踏板整体外形均为直角三角体状。
6.进一步，外筒上设有第一耳片、第二耳片、第三耳片和第一顶杆，第一耳片设于外筒顶部，第二耳片和第三耳片分别设于外筒下端左侧和下端前侧，第一顶杆设于外筒底部右侧，第一内筒上设有第四耳片、第五耳片和第二顶杆，第四耳片设于第一内筒下端右侧，第五耳片设有两个，两个第五耳片对立的设于第一内筒下端前侧，第二顶杆设于第一内筒底部左侧，第二内筒下端左侧上设有第六耳片，第一踏板上设有第一踏板安装孔和飞边缘条，第一踏板安装孔设于第一踏板的直角处，飞边缘条设于第一踏板的长直角边上且两端向外延伸，第二踏板上设有第二踏板安装孔和第一折叠连杆，第二踏板安装孔设于第二踏板的直角处，第一折叠连杆一端固定于第二踏板的长直角边上，另一端位于第二踏板外侧，第三踏板上设有第三踏板安装孔、第二折叠连杆、导向缘条和凹槽，第三踏板安装孔设于第三踏板的直角处，第二折叠连杆一端固定于第三踏板的长直角边下端上，另一端位于第三
踏板外侧，导向缘条和凹槽均设于第三踏板的长直角边上端，第一撑杆两端分别设有第一撑杆安装孔和第二撑杆安装孔，第二撑杆两端分别设有第三撑杆安装孔和第四撑杆安装孔。
7.进一步，外筒顶部通过第一耳片与飞机铰接，外筒下端左侧通过第二耳片与第一踏板上的第一踏板安装孔铰接，且第一踏板的长直角边朝上设置，外筒下端前侧通过第三耳片与第二撑杆另一端上的第四撑杆安装孔铰接，第一内筒下端右侧通过第四耳片与第二踏板上的第二踏板安装孔铰接，且第二踏板的长直角边朝上设置以及第一折叠连杆的另一端朝向第一顶杆设置，第一内筒下端前侧通过两个第五耳片与第一撑杆另一端上的第二撑杆安装孔铰接，第二内筒通过第六耳片与第三踏板上的第三踏板安装孔铰接，且第三踏板的长直角边朝上设置以及第二折叠连杆的另一端朝向第二顶杆设置，第一撑杆一端通过第一撑杆安装孔与第二撑杆一端上的第三撑杆安装孔铰接，第一撑杆和第二撑杆铰接端为支撑点，并通过支撑点支撑于飞机外表面，第二顶杆与第二折叠连杆另一端接触时，第二顶杆可带动第二折叠连杆绕第三踏板安装孔转动，从而带动第三踏板向上旋转，第一内筒作收束滑动时，第一撑杆可随第一内筒的运动向上折叠，并推动第二撑杆向上折叠，第一顶杆与第一折叠连杆另一端接触时，第一顶杆可带动第一折叠连杆绕第二踏板安装孔转动，从而带动第二踏板向上旋转，第三踏板完全折叠后并继续向上运动时，第三踏板上的凹槽可卡入第一踏板的前后两端，第三踏板上的导向缘条与第一踏板上的飞边缘条接触时，导向缘条可顶起第一踏板上的飞边缘条，从而带动第一踏板绕第一踏板安装孔转动。
8.进一步，凹槽其槽口宽度大于第一踏板的宽度，并小于飞边缘条的外廓宽度。
9.进一步，第一撑杆和第二撑杆均为两端为半圆形，中部为长方形结构。
10.进一步，第一撑杆两端上的第一撑杆安装孔和第二撑杆安装孔其孔间距大于第二撑杆两端上的第三撑杆安装孔和第四撑杆安装孔的孔间距，且两者孔间距的距离差与该登机梯收束状态时第三耳片和第五耳片的距离相协调。
11.进一步，第一踏板、第二踏板和第三踏板安装时均位于外筒两侧，第一踏板和第三踏板位于外筒左侧，且第一踏板位于第三踏板上端，第二踏板位于外筒右侧。
12.发明的有益效果为：折叠和展开方便，折叠后占用空间小，适用于军用飞机使用，可实现快速登离机，并减轻地勤人员的工作。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的分解示意图；图3为本发明的初始折叠原理示意图；图4为本发明第三踏板推动第一踏板折叠的原理示意图；图5为本发明的展开示意图。
14.其中：1.外筒，2.第一内筒，3.第二内筒，4.第一踏板，5.第二踏板，6.第三踏板，7.第一撑杆，8.第二撑杆，11.第一耳片，12.第二耳片，13.第三耳片，14.第一顶杆，21.第四耳片，22.第五耳片，23.第二顶杆，31.第六耳片，41.第一踏板安装孔，42.飞边缘条，51.第二踏板安装孔，52.第一折叠连杆，61第三踏板安装孔，62.第二折叠连杆，63.导向缘条，64.凹槽，71.第一撑杆安装孔，72.第二撑杆安装孔，78.支撑点，81.第三撑杆安装孔，82.第四撑
杆安装孔。
具体实施方式
15.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
16.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
ꢀ“
连接”、“设有”、“套设/接”、“卡接”等，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
19.如图1至图5所示，本发明提供了一种随动折叠内置登机梯，包括外筒1、第一内筒2、第二内筒3、第一踏板4、第二踏板5、第三踏板6、第一撑杆7和第二撑杆8；外筒1上端与飞机铰接，下端左侧与第一踏板4铰接，外筒1套接于第一内筒2上端上，第一内筒2套接于第二内筒3上端上，且第二内筒3可相对第一内筒2滑动，第一内筒2可相对外筒1滑动，第二踏板5与第一内筒下端右侧铰接，第三踏板6与第二内筒3下端左侧铰接，第一撑杆7一端与第二撑杆8一端铰接，第一撑杆7另一端与第一内筒2下端前侧铰接，第二撑杆8另一端与外筒1下端前侧铰接，第二内筒3在第一内筒2内收束滑动时，可带动第三踏板6向上旋转从而贴靠于外筒1左侧下方，第三踏板6继续向上运动时可与第一踏板4接触并推动第一踏板4向上旋转从而贴靠于外筒1左侧上方，第一内筒2在外筒1内收束滑动时，可带动第一撑杆7和第二踏板5向上旋转，使第二踏板5贴靠于外筒右侧，且第一撑杆7向上旋转时可推动第二撑杆8向上旋转并一同贴靠于外筒1前侧，完成登机梯的折叠动作；登机梯展开时，将第二内筒3从第一内筒2滑动伸出，带动第一内筒2从外筒1滑动伸出，第一撑杆7和第二撑杆8随动展开，第一踏板4、第二踏板5和第三踏板6在重力作用下展开。
20.优选的，第一踏板4、第二踏板5和第三踏板6整体外形均为直角三角体状。
21.优选的，外筒1上设有第一耳片11、第二耳片12、第三耳片13和第一顶杆14，第一耳片11设于外筒1顶部，第二耳片12和第三耳片13分别设于外筒1下端左侧和下端前侧，第一顶杆14设于外筒1底部右侧，第一内筒2上设有第四耳片21、第五耳片22和第二顶杆23，第四耳片21设于第一内筒2下端右侧，第五耳片22设有两个，两个第五耳片22对立的设于第一内筒2下端前侧，第二顶杆23设于第一内筒2底部左侧，第二内筒3下端左侧上设有第六耳片31，第一踏板4上设有第一踏板安装孔41和飞边缘条42，第一踏板安装孔41设于第一踏板4的直角处，飞边缘条42设于第一踏板4的长直角边上且两端向外延伸，第二踏板5上设有第
二踏板安装孔51和第一折叠连杆52，第二踏板安装孔51设于第二踏板5的直角处，第一折叠连杆52一端固定于第二踏板5的长直角边上，即第一折叠连杆52一端固定于靠近第二踏板安装孔51端处，另一端位于第二踏板5外侧，第三踏板6上设有第三踏板安装孔61、第二折叠连杆62、导向缘条63和凹槽64，第三踏板安装孔61设于第三踏板6的直角处，第二折叠连杆62一端固定于第三踏板6的长直角边下端上，即第二折叠连杆62一端固定于靠近第三踏板安装孔61端处，另一端位于第三踏板6外侧，导向缘条63和凹槽64均设于第三踏板6的长直角边上端，即导向缘条63和凹槽64均设于远离第三踏板安装孔61端，第一撑杆7两端分别设有第一撑杆安装孔71和第二撑杆安装孔72，第二撑杆8两端分别设有第三撑杆安装孔81和第四撑杆安装孔82。
22.优选的，外筒1顶部通过第一耳片11与飞机铰接，外筒1下端左侧通过第二耳片12与第一踏板4上的第一踏板安装孔41铰接，且第一踏板4的长直角边朝上设置，外筒1下端前侧通过第三耳片13与第二撑杆8另一端上的第四撑杆安装孔82铰接，第一内筒2下端右侧通过第四耳片21与第二踏板5上的第二踏板安装孔51铰接，且第二踏板5的长直角边朝上设置以及第一折叠连杆52的另一端朝向第一顶杆14设置，第一内筒2下端前侧通过两个第五耳片22与第一撑杆7另一端上的第二撑杆安装孔72铰接，第二内筒3通过第六耳片31与第三踏板6上的第三踏板安装孔61铰接，且第三踏板6的长直角边朝上设置以及第二折叠连杆62的另一端朝向第二顶杆23设置，第一撑杆7一端通过第一撑杆安装孔71与第二撑杆8一端上的第三撑杆安装孔81铰接，第一撑杆7和第二撑杆8铰接端为支撑点78，并通过支撑点78支撑于飞机外表面，第二顶杆23与第二折叠连杆62另一端接触时，第二顶杆23可带动第二折叠连杆62绕第三踏板安装孔61转动，从而带动第三踏板6向上旋转，第一内筒2作收束滑动时，第一撑杆7可随第一内筒2的运动向上折叠，并推动第二撑杆8向上折叠，第一顶杆14与第一折叠连杆52另一端接触时，第一顶杆14可带动第一折叠连杆52绕第二踏板安装孔51转动，从而带动第二踏板5向上旋转，第三踏板6完全折叠后并继续向上运动时，第三踏板6上的凹槽64可卡入第一踏板4的前后两端，第三踏板6上的导向缘条63与第一踏板4上的飞边缘条42接触时，导向缘条63可顶起第一踏板4上的飞边缘条42，从而带动第一踏板4绕第一踏板安装孔41转动。
23.优选的，凹槽64其槽口宽度大于第一踏板4的宽度，并小于飞边缘条42的外廓宽度。
24.优选的，第一撑杆7和第二撑杆8均为两端为半圆形，中部为长方形结构。
25.优选的，第一撑杆7两端上的第一撑杆安装孔71和第二撑杆安装孔72其孔间距大于第二撑杆8两端上的第三撑杆安装孔81和第四撑杆安装孔82的孔间距，且两者孔间距的距离差与该随动折叠内置登机梯收束状态时第三耳片13和第五耳片22的距离相协调。
26.优选的，第一踏板4、第二踏板5和第三踏板6安装时均位于外筒1两侧，第一踏板4和第三踏板6位于外筒1左侧，且第一踏板4位于第三踏板6上端，第二踏板5位于外筒1右侧。
27.本发明的工作原理为：本发明登机梯折叠过程，如图3所示，登机梯第二内筒3在第一内筒2内收束滑动，当滑动到一定位置时，第二顶杆23与第二折叠连杆62接触，继续滑动，第二顶杆23带动第二折叠连杆62绕第三踏板安装孔61转动，当第二内筒3完全收束时，第三踏板6完成折叠，第一内筒2在外筒1收束滑动，第一撑杆7推动第二撑杆8向上折叠，当滑动到一定位置时，第一顶杆14与第一折叠连杆52接触，继续滑动，第一顶杆14带动第一折叠连
杆52绕第二踏板安装孔51转动，第一内筒2完全收束时，第一撑杆7、第二撑杆8和第二踏板5完成折叠，如图4所示，当登机梯收束到某一位置时，第三踏板6上的导向缘条63与第一踏板4上的飞边缘条42接触，第三踏板6上的凹槽64卡入第一踏板4的前后两端，当第三踏板6继续滑动时，导向缘条63可顶起第一踏板4上的飞边缘条42，从而带动第一踏板4绕第一踏板安装孔41转动，登机梯完成收束，第一踏板4完成折叠。
28.本发明登机梯展开过程，将第二内筒3从第一内筒2滑动伸出，带动第一内筒2从外筒1滑动伸出，第一撑杆7和第二撑杆8随动展开，第一踏板4、第二踏板5和第三踏板6在重力作用下展开。
29.本发明登机梯的使用：登机梯展开后将支撑点78支撑于飞机外表面，如图5所示。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
31.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术特征：
1.一种随动折叠内置登机梯，其特征在于：包括外筒、第一内筒、第二内筒、第一踏板、第二踏板、第三踏板、第一撑杆和第二撑杆；外筒上端与飞机铰接，下端左侧与第一踏板铰接，外筒套接于第一内筒上端上，第一内筒套接于第二内筒上端上，且第二内筒可相对第一内筒滑动，第一内筒可相对外筒滑动，第二踏板与第一内筒下端右侧铰接，第三踏板与第二内筒下端左侧铰接，第一撑杆一端与第二撑杆一端铰接，第一撑杆另一端与第一内筒下端前侧铰接，第二撑杆另一端与外筒下端前侧铰接，第二内筒在第一内筒内收束滑动时，可带动第三踏板向上旋转从而贴靠于外筒左侧下方，第三踏板继续向上运动时可与第一踏板接触并推动第一踏板向上旋转从而贴靠于外筒左侧上方，第一内筒在外筒内收束滑动时，可带动第一撑杆和第二踏板向上旋转，使第二踏板贴靠于外筒右侧，且第一撑杆向上旋转时可推动第二撑杆向上旋转并一同贴靠于外筒前侧，完成登机梯的折叠动作；登机梯展开时，将第二内筒从第一内筒滑动伸出，带动第一内筒从外筒滑动伸出，第一撑杆和第二撑杆随动展开，第一踏板、第二踏板和第三踏板在重力作用下展开。2.根据权利要求1所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：第一踏板、第二踏板和第三踏板整体外形均为直角三角体状。3.根据权利要求2所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：外筒上设有第一耳片、第二耳片、第三耳片和第一顶杆，第一耳片设于外筒顶部，第二耳片和第三耳片分别设于外筒下端左侧和下端前侧，第一顶杆设于外筒底部右侧，第一内筒上设有第四耳片、第五耳片和第二顶杆，第四耳片设于第一内筒下端右侧，第五耳片设有两个，两个第五耳片对立的设于第一内筒下端前侧，第二顶杆设于第一内筒底部左侧，第二内筒下端左侧上设有第六耳片，第一踏板上设有第一踏板安装孔和飞边缘条，第一踏板安装孔设于第一踏板的直角处，飞边缘条设于第一踏板的长直角边上且两端向外延伸，第二踏板上设有第二踏板安装孔和第一折叠连杆，第二踏板安装孔设于第二踏板的直角处，第一折叠连杆一端固定于第二踏板的长直角边上，另一端位于第二踏板外侧，第三踏板上设有第三踏板安装孔、第二折叠连杆、导向缘条和凹槽，第三踏板安装孔设于第三踏板的直角处，第二折叠连杆一端固定于第三踏板的长直角边下端上，另一端位于第三踏板外侧，导向缘条和凹槽均设于第三踏板的长直角边上端，第一撑杆两端分别设有第一撑杆安装孔和第二撑杆安装孔，第二撑杆两端分别设有第三撑杆安装孔和第四撑杆安装孔。4.根据权利要求3所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：外筒顶部通过第一耳片与飞机铰接，外筒下端左侧通过第二耳片与第一踏板上的第一踏板安装孔铰接，且第一踏板的长直角边朝上设置，外筒下端前侧通过第三耳片与第二撑杆另一端上的第四撑杆安装孔铰接，第一内筒下端右侧通过第四耳片与第二踏板上的第二踏板安装孔铰接，且第二踏板的长直角边朝上设置以及第一折叠连杆的另一端朝向第一顶杆设置，第一内筒下端前侧通过两个第五耳片与第一撑杆另一端上的第二撑杆安装孔铰接，第二内筒通过第六耳片与第三踏板上的第三踏板安装孔铰接，且第三踏板的长直角边朝上设置以及第二折叠连杆的另一端朝向第二顶杆设置，第一撑杆一端通过第一撑杆安装孔与第二撑杆一端上的第三撑杆安装孔铰接，第一撑杆和第二撑杆铰接端为支撑点，并通过支撑点支撑于飞机外表面，第二顶杆与第二折叠连杆另一端接触时，第二顶杆可带动第二折叠连杆绕第三踏板安装孔转动，从而带动第三踏板向上旋转，第一内筒作收束滑动时，第一撑杆可随第一内筒的运动向上折叠，并推动第二撑杆向上折叠，第一顶杆与第一折叠连杆另一端接触时，第一顶杆可带
动第一折叠连杆绕第二踏板安装孔转动，从而带动第二踏板向上旋转，第三踏板完全折叠后并继续向上运动时，第三踏板上的凹槽可卡入第一踏板的前后两端，第三踏板上的导向缘条与第一踏板上的飞边缘条接触时，导向缘条可顶起第一踏板上的飞边缘条，从而带动第一踏板绕第一踏板安装孔转动。5.根据权利要求3或者4任一项所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：凹槽其槽口宽度大于第一踏板的宽度，并小于飞边缘条的外廓宽度。6.根据权利要求1所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：第一撑杆和第二撑杆均为两端为半圆形，中部为长方形结构。7.根据权利要求1所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：第一撑杆两端上的第一撑杆安装孔和第二撑杆安装孔其孔间距大于第二撑杆两端上的第三撑杆安装孔和第四撑杆安装孔的孔间距，且两者孔间距的距离差与该登机梯收束状态时第三耳片和第五耳片的距离相协调。8.根据权利要求1所述的随动折叠内置登机梯，其特征在于：第一踏板、第二踏板和第三踏板安装时均位于外筒两侧，第一踏板和第三踏板位于外筒左侧，且第一踏板位于第三踏板上端，第二踏板位于外筒右侧。

技术总结
本发明公开了一种随动折叠内置登机梯，包括外筒、第一内筒、第二内筒、第一踏板、第二踏板、第三踏板、第一撑杆和第二撑杆；外筒上端与飞机铰接，下端左侧与第一踏板铰接，第二内筒可相对第一内筒滑动，第一内筒可相对外筒滑动，第二踏板与第一内筒下端右侧铰接，第三踏板与第二内筒下端左侧铰接，第一撑杆一端与第二撑杆一端铰接，第一撑杆另一端与第一内筒下端前侧铰接，第二撑杆另一端与外筒下端前侧铰接；本发明的优点是：折叠和展开方便，折叠后占用空间小，适用于军用飞机使用，可实现快速登离机，并减轻地勤人员的工作。并减轻地勤人员的工作。并减轻地勤人员的工作。


技术研发人员：林振华 余志明 罗昊宇 袁平湘 黄颖 刘贵芳 许小妹 张勇
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/20