一种无人机机载抓捕网枪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机载抓捕网枪技术领域，具体为一种无人机机载抓捕网枪装置。


背景技术：

2.无人机执法日渐普及，抓捕目标需要新的手段，然而现有的无人机抓捕装置在使用中，一般只适配与预先设计好的无人机型号，当遇到其他型号的无人机时，无人机底部的两个落地支架之间的间距也会产生变化，就会导致机载抓捕网枪安装上的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机机载抓捕网枪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载抓捕网枪装置，包括设置于无人机两个落地支架之间的底块，所述底块的两侧对称设置有两个连接杆，所述连接杆远离底块的一端设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有延伸杆，所述延伸杆的外壁与滑槽的内壁贴合，所述延伸杆远离底块的一端设置有连接块，所述连接块远离底块的一端设置有供对应侧落地支架插入的槽口，所述槽口的开口处水平设置有用于紧固的螺纹组件，所述连接块外壁与槽口之间的连接块形成限位部，所述限位部可产生轻微形变，所述底块的顶端设置有第一转向电机，所述第一转向电机的执行轴末端穿过底块的顶端并延伸至底块的底端，所述第一转向电机的执行轴末端固定连接有开口向下的u型支架，所述u型支架内设置有捕捉网抢发射单元，所述底块的顶端设置有无线接收器和控制单元，所述控制单元分别与第一转向电机和无线接收器电连接。
5.进一步的，所述延伸杆的顶端沿径向设置有凹槽，所述凹槽内均匀的设置有多个正向棘齿，所述连接杆远离底块的顶端设置有内壁与滑槽内壁连通的安装孔，所述安装孔内滑动设置有限位块，所述限位块的底端设置有用于和正向棘齿进行啮合连接的反向棘齿。
6.进一步的，所述连接杆远离底块的顶端固定设置有安装支架，所述安装支架的顶端设置有内螺纹孔，所述安装支架的上方设置有外壁与内螺纹孔的内壁螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓的底端通过轴承与限位块的顶端连接。
7.进一步的，所述u型支架的侧壁上固定安装有第二转向电机，所述第二转向电机与控制单元电连接，所述第二转向电机的执行轴末端穿过u型支架的外壁并与捕捉网抢发射单元固定连接，所述捕捉网抢发射单元远离第二转向电机的一端通过转轴与u型支架的内壁转动连接。
8.进一步的，所述u型支架远离第二转向电机的侧壁上安装有与控制单元电连接的供电单元。
9.进一步的，所述捕捉网抢发射单元的底端固定安装有与控制单元电连接的动态捕捉摄像头。
10.进一步的，所述槽口内设置有橡胶垫。
11.本实用新型所达到的有益效果是：通过在连接杆远离底块的一端设置有滑槽，配合滑动设置与滑槽内的延伸杆，使机载抓捕网枪可以安装与不同型号的无人机的两个落地支架之间，同时设置于两个落地支架之间相对于单独安装与一个落地支架上其稳定性更高，而正向棘齿配合反向棘齿的设置则可以方便延伸杆位置的固定，同时安装支架配合调节螺栓底端与限位块的转动设置，可以方便限位块的上下移动，同时在反向棘齿与正向棘齿啮合后，调节螺栓也可以对限位块的位置进行限位，进而避免反向棘齿与正向棘齿之间的啮合产生松动。
附图说明
12.图1为一种无人机机载抓捕网枪装置的结构示意图；
13.图2为一种无人机机载抓捕网枪装置的俯视图；
14.图3为连接杆与延伸杆连接状态下的剖视图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.请参阅图1-图2，本实用新型提供技术方案：一种无人机机载抓捕网枪装置，包括设置于无人机两个落地支架之间的底块1，底块1的两侧对称设置有两个连接杆2，连接杆2远离底块1的一端设置有滑槽21，滑槽21内滑动设置有延伸杆3，延伸杆3的外壁与滑槽21的内壁贴合，延伸杆3远离底块1的一端设置有连接块4，连接块4远离底块1的一端设置有供对应侧落地支架插入的槽口41，槽口41的开口处水平设置有用于紧固的螺纹组件，具体的螺纹组件包括螺栓和螺母，槽口41的开口处的两侧内壁上对称设置有两个通孔，螺栓穿过两个通孔与螺母螺纹连接，连接块4外壁与槽口41之间的连接块4形成限位部，限位部可产生轻微形变，底块1的顶端设置有第一转向电机5，第一转向电机5的执行轴末端穿过底块1的顶端并延伸至底块1的底端，第一转向电机5的执行轴末端固定连接有开口向下的u型支架6，u型支架6内设置有捕捉网抢发射单元7，底块1的顶端设置有无线接收器10和控制单元11，控制单元11分别与第一转向电机5和无线接收器10电连接。
17.进一步的，如图3所示，延伸杆3的顶端沿径向设置有凹槽31，凹槽31内均匀的设置有多个正向棘齿，连接杆2远离底块1的顶端设置有内壁与滑槽21内壁连通的安装孔22，安装孔22内滑动设置有限位块23，限位块23的底端设置有用于和正向棘齿进行啮合连接的反向棘齿。
18.进一步的，如图1-3所示，连接杆2远离底块1的顶端设置有安装支架24，安装支架24的顶端设置有内螺纹孔241，安装支架24的上方设置有外壁与内螺纹孔241的内壁螺纹连接的调节螺栓25，调节螺栓25的底端通过轴承与限位块23的顶端连接。
19.基于上述结构，如图1-3所示，当安装时，先解除螺纹组件的连接，并抽离螺栓，然后反向旋转调节螺栓25，调节螺栓25向上移动，同时限位块23随调节螺栓25向上移动，正向棘齿与反向棘齿的啮合连接解除，之后根据无人机的两个落地支架之间的间距去调节延伸杆3在滑槽21内伸缩滑动，直至两个落地支架均插入槽口41内，且槽口41靠近底块1的内侧壁与落地支架外壁贴合，此时正向旋转调节螺栓25，调节螺栓25由于与内螺纹孔241的螺纹
连接从而向下移动，限位块23随调节螺栓25向下移动，直至正向棘齿与反向棘齿的啮合，此时延伸杆3位置固定，之后再将螺栓重新穿过两个通孔，并与螺母进行螺纹连接，螺栓与螺母在螺纹连接时，两个限位部相对的产生轻微形变，从而对落地支架进行夹持，从而进行固定；
20.而机载抓捕网枪装置在使用过程中，可以通过远程遥控发出信号给无线接收器10，无线接收器10将指令反馈至控制单元11，控制单元11控制第一转向电机5驱动u型支架6旋转，u型支架6带动捕捉网抢发射单元7旋转，从而实现捕捉网抢发射单元7的横向调节。
21.进一步的，如图1所示，为了方便捕捉网抢发射单元进行纵向旋转，u型支架6的侧壁上固定安装有第二转向电机8，第二转向电机8与控制单元11电连接，第二转向电机8的执行轴末端穿过u型支架6的外壁并与捕捉网抢发射单元7固定连接，捕捉网抢发射单元7远离第二转向电机8的一端通过转轴与u型支架6的内壁转动连接，控制单元11控制第二转向电机8驱动捕捉网抢发射单元7纵向旋转。
22.进一步的，如图1所示，为了提供电能，u型支架6远离第二转向电机8的侧壁上安装有与控制单元11电连接的供电单元9。
23.进一步的，如图1所示，为了对捕捉对象的动态进行实施捕捉，捕捉网抢发射单元7的底端固定安装有与控制单元11电连接的动态捕捉摄像头12。
24.进一步的，如图2所示，为了增加槽口与落地支架之间的阻力，避免松动，槽口41内设置有橡胶垫。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机机载抓捕网枪装置，包括设置于无人机两个落地支架之间的底块(1)，其特征在于，所述底块(1)的两侧对称设置有两个连接杆(2)，所述连接杆(2)远离底块(1)的一端设置有滑槽(21)，所述滑槽(21)内滑动设置有延伸杆(3)，所述延伸杆(3)的外壁与滑槽(21)的内壁贴合，所述延伸杆(3)远离底块(1)的一端设置有连接块(4)，所述连接块(4)远离底块(1)的一端设置有供对应侧落地支架插入的槽口(41)，所述槽口(41)的开口处水平设置有用于紧固的螺纹组件，所述连接块(4)外壁与槽口(41)之间的连接块(4)形成限位部，所述限位部可产生轻微形变，所述底块(1)的顶端设置有第一转向电机(5)，所述第一转向电机(5)的执行轴末端穿过底块(1)的顶端并延伸至底块(1)的底端，所述第一转向电机(5)的执行轴末端固定连接有开口向下的u型支架(6)，所述u型支架(6)内设置有捕捉网抢发射单元(7)，所述底块(1)的顶端设置有无线接收器(10)和控制单元(11)，所述控制单元(11)分别与第一转向电机(5)和无线接收器(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载抓捕网枪装置，其特征在于：所述延伸杆(3)的顶端沿径向设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)内均匀的设置有多个正向棘齿，所述连接杆(2)远离底块(1)的顶端设置有内壁与滑槽(21)内壁连通的安装孔(22)，所述安装孔(22)内滑动设置有限位块(23)，所述限位块(23)的底端设置有用于和正向棘齿进行啮合连接的反向棘齿。3.根据权利要求2所述的一种无人机机载抓捕网枪装置，其特征在于：所述连接杆(2)远离底块(1)的顶端固定设置有安装支架(24)，所述安装支架(24)的顶端设置有内螺纹孔(241)，所述安装支架(24)的上方设置有外壁与内螺纹孔(241)的内壁螺纹连接的调节螺栓(25)，所述调节螺栓(25)的底端通过轴承与限位块(23)的顶端连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机机载抓捕网枪装置，其特征在于：所述u型支架(6)的侧壁上固定安装有第二转向电机(8)，所述第二转向电机(8)与控制单元(11)电连接，所述第二转向电机(8)的执行轴末端穿过u型支架(6)的外壁并与捕捉网抢发射单元(7)固定连接，所述捕捉网抢发射单元(7)远离第二转向电机(8)的一端通过转轴与u型支架(6)的内壁转动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机机载抓捕网枪装置，其特征在于：所述u型支架(6)远离第二转向电机(8)的侧壁上安装有与控制单元(11)电连接的供电单元(9)。6.根据权利要求1所述的一种无人机机载抓捕网枪装置，其特征在于：所述捕捉网抢发射单元(7)的底端固定安装有与控制单元(11)电连接的动态捕捉摄像头(12)。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机机载抓捕网枪装置，其特征在于：所述槽口(41)内设置有橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机载抓捕网枪装置，包括设置于无人机两个落地支架之间的底块，底块的两侧对称设置有两个连接杆，连接杆远离底块的一端设置有滑槽，滑槽内滑动设置有延伸杆，延伸杆的外壁与滑槽的内壁贴合，延伸杆远离底块的一端设置有连接块，连接块远离底块的一端设置有供对应侧落地支架插入的槽口，槽口的开口处水平设置有用于紧固的螺纹组件，连接块外壁与槽口之间的连接块形成限位部，限位部可产生轻微形变，底块的顶端设置有第一转向电机，第一转向电机的执行轴末端穿过底块的顶端并延伸至底块的底端，第一转向电机的执行轴末端固定连接有开口向下的U型支架，U型支架内设置有捕捉网抢发射单元。型支架内设置有捕捉网抢发射单元。型支架内设置有捕捉网抢发射单元。


技术研发人员：冯可华 王琴 陈勇 杨莹 昂秦
受保护的技术使用者：江苏永丰机械有限责任公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/4/20