一种无人机用降落控制装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机用降落控制装置。


背景技术：

2.无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收，当无人机完成任务需要返航时，无人机的安全精确降落将变成一大问题，随着时代的进步，科技的发展，跟随装置层出不穷，无人机跟随装置却少之又少。现有的无人机降落时缺乏缓冲装置，无人机着陆时冲击力过大导致出现无人机不稳定，容易摔倒，且不便于对无人机内部摄像头进行防护。因此，针对上述问题提出一种无人机用降落控制装置。
3.为了解决上述技术问题，现有技术中公开号为cn217348225u的中国专利公开了一种无人机用降落控制装置，包括底座、机箱、第一支撑板、第二支撑板、第一固定板、第二固定板、缓冲机构和防护机构，所述缓冲机构包括第一滑套、第二滑杆和第一弹簧，所述第二支撑板低端固定连接第一固定板，所述第一固定板中部固定连接第一转轴，所述第一转轴外壁表面转动连接第一滑套，所述第一滑套内部滑动连接第二滑杆，所述第二滑杆与第二滑套内部分别固定连接第一弹簧。
4.上述的现有技术方案虽然解决了无人机降缺乏缓冲装置，无人机着陆时冲击力过大导致出现无人机不稳定，容易摔倒的情况，但是无人机在飞行过程中，难免会遇到意外的突发情况，例如与鸟类或是其他物体相撞时可能会导致无人机螺旋桨失效，人员失去对无人机的控制，无人机在空中失控翻转坠落，此时就无法保证与地面接触的是安装有缓冲结构的一面，从而无法对冲击进行缓冲，使无人机发生损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机用降落控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机用降落控制装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部设置有安装块，所述安装块内部底端设置有控制主板，所述控制主板顶端设置有电路板，所述安装块内部右侧设置有加速度传感器，所述无人机本体顶部位于安装块后侧设置有智能气泵，所述智能气泵两侧均设置有托举架，所述托举架顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内部设置有气囊，所述智能气泵顶部设置有延伸至气囊一侧的输气管。
8.作为本实用新型优选的方案，所述无人机本体底端内部开设有活动槽，所述活动槽内部设置有活动块，所述活动块与活动槽为滑动连接，所述活动槽内部顶端排列设置有若干液压阻尼减震器，所述液压阻尼减震器安装于活动块顶端，所述活动块底部排列设置有若干弹簧阻尼减震器，所述弹簧阻尼减震器底端设置有支撑板。
9.作为本实用新型优选的方案，所述支撑板底端设置有橡胶板，所述橡胶板采用钢
筋铁骨橡胶。
10.作为本实用新型优选的方案，所述无人机本体内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端设置有摄像头。
11.作为本实用新型优选的方案，所述控制主板采用单片微型计算机。
12.作为本实用新型优选的方案，所述电路板、加速度传感器、智能气泵、电动伸缩杆和摄像头均与控制主板为电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，可以通过加速度传感器感知无人机下降时的速度是否处于失控的异常状态，随后将信号传输给控制主板，控制主板控制智能气泵通过输气管向气囊内部灌输气体，使气囊膨胀起到缓冲作用，无人机在空中失控翻转坠落时无法保证与地面接触的是安装有缓冲结构的一面，气囊可以保护无人机无缓冲机构的一面，进一步起到保护作用，避免无人机发生损坏。
15.2、本实用新型中，可以通过橡胶板配合支撑板在无人机降落地面时起到第一步缓冲，再通过活动块与支撑板之间设置的弹簧阻尼减震器进行第二步缓冲，当冲击过大时会迫使活动块在活动槽内向上移动，此时活动块与活动槽之间设置的液压阻尼减震器会起到最后一步缓冲作用，对无人机降落时的冲击力起到了多次缓冲，提升了无人机整体的稳定性，避免无人机降落时速度过快冲击过大造成无人机损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型安装块剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型无人机底端部分剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型无人机前端安装摄像头处剖视结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、安装块；3、控制主板；4、电路板；5、加速度传感器；6、智能气泵；7、托举架；8、气囊；9、输气管；10、活动槽；11、活动块；12、液压阻尼减震器；13、弹簧阻尼减震器；14、支撑板；15、橡胶板；16、电动伸缩杆；17、摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.实施例：
26.本实施例提供了一种无人机用降落控制装置，该装置用于提高无人机降落时的安全性与稳定性，对无人机降落时的冲击力起到了多次缓冲，提升了无人机整体的稳定性，避免无人机降落时速度过快冲击过大造成无人机损坏，可以保护无人机无缓冲机构的一面，进一步起到保护作用，避免无人机发生损坏。
27.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种无人机用降落控制装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部设置有安装块2，安装块2内部底端设置有控制主板3，控制主板3顶端设置有电路板4，安装块2内部右侧设置有加速度传感器5，无人机本体1顶部位于安装块2后侧设置有智能气泵6，智能气泵6两侧均设置有托举架7，托举架7顶部开设有弧形槽，弧形槽内部设置有气囊8，智能气泵6顶部设置有延伸至气囊8一侧的输气管9，控制主板3采用单片微型计算机，电路板4、加速度传感器5、智能气泵6、电动伸缩杆16和摄像头17均与控制主板3为电性连接，该无人机在使用时可以通过加速度传感器5感知无人机下降时的速度是否处于失控的异常状态，随后将信号传输给控制主板3，控制主板3控制智能气泵6通过输气管9向气囊8内部灌输气体，使气囊8膨胀起到缓冲作用，无人机在空中失控翻转坠落时无法保证与地面接触的是安装有缓冲结构的一面，气囊8可以保护无人机无缓冲机构的一面，进一步起到保护作用，避免无人机发生损坏。
29.在本实施例中，如图3和图4所示，无人机本体1底端内部开设有活动槽10，活动槽10内部设置有活动块11，活动块11与活动槽10为滑动连接，活动槽10内部顶端排列设置有若干液压阻尼减震器12，液压阻尼减震器12安装于活动块11顶端，活动块11底部排列设置有若干弹簧阻尼减震器13，弹簧阻尼减震器13底端设置有支撑板14，支撑板14底端设置有橡胶板15，橡胶板15采用钢筋铁骨橡胶，可以通过橡胶板15配合支撑板14在无人机降落地面时起到第一步缓冲，再通过活动块11与支撑板14之间设置的弹簧阻尼减震器13进行第二步缓冲，当冲击过大时会迫使活动块11在活动槽10内向上移动，此时活动块11与活动槽10之间设置的液压阻尼减震器12会起到最后一步缓冲作用，对无人机降落时的冲击力起到了多次缓冲，提升了无人机整体的稳定性，避免无人机降落时速度过快冲击过大造成无人机损坏,同时通过电动伸缩杆16可以将摄像头17收入无人机本体内，避免摄像头17因降落时的碰撞损坏。
30.需要说明的是，控制主板3、电路板4、加速度传感器5、智能气泵6、电动伸缩杆16和摄像头17均为现有技术中公众所知的常规装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
31.本技术实施例一种无人机用降落控制装置的实施原理为：该无人机在使用时可以通过加速度传感器5感知无人机下降时的速度是否处于失控的异常状态，随后将信号传输给控制主板3，控制主板3控制智能气泵6通过输气管9向气囊8内部灌输气体，使气囊8膨胀
起到缓冲作用，无人机在空中失控翻转坠落时无法保证与地面接触的是安装有缓冲结构的一面，气囊8可以保护无人机无缓冲机构的一面，进一步起到保护作用，避免无人机发生损坏，可以通过橡胶板15配合支撑板14在无人机降落地面时起到第一步缓冲，再通过活动块11与支撑板14之间设置的弹簧阻尼减震器13进行第二步缓冲，当冲击过大时会迫使活动块11在活动槽10内向上移动，此时活动块11与活动槽10之间设置的液压阻尼减震器12会起到最后一步缓冲作用，对无人机降落时的冲击力起到了多次缓冲，提升了无人机整体的稳定性，避免无人机降落时速度过快冲击过大造成无人机损坏,同时通过电动伸缩杆16可以将摄像头17收入无人机本体内，避免摄像头17因降落时的碰撞损坏。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机用降落控制装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部设置有安装块(2)，所述安装块(2)内部底端设置有控制主板(3)，所述控制主板(3)顶端设置有电路板(4)，所述安装块(2)内部右侧设置有加速度传感器(5)，所述无人机本体(1)顶部位于安装块(2)后侧设置有智能气泵(6)，所述智能气泵(6)两侧均设置有托举架(7)，所述托举架(7)顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内部设置有气囊(8)，所述智能气泵(6)顶部设置有延伸至气囊(8)一侧的输气管(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用降落控制装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底端内部开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内部设置有活动块(11)，所述活动块(11)与活动槽(10)为滑动连接，所述活动槽(10)内部顶端排列设置有若干液压阻尼减震器(12)，所述液压阻尼减震器(12)安装于活动块(11)顶端，所述活动块(11)底部排列设置有若干弹簧阻尼减震器(13)，所述弹簧阻尼减震器(13)底端设置有支撑板(14)。3.根据权利要求2所述的一种无人机用降落控制装置，其特征在于：所述支撑板(14)底端设置有橡胶板(15)，所述橡胶板(15)采用钢筋铁骨橡胶。4.根据权利要求1所述的一种无人机用降落控制装置，其特征在于：所述无人机本体(1)内部设置有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的移动端设置有摄像头(17)。5.根据权利要求1所述的一种无人机用降落控制装置，其特征在于：所述控制主板(3)采用单片微型计算机。6.根据权利要求4所述的一种无人机用降落控制装置，其特征在于：所述电路板(4)、加速度传感器(5)、智能气泵(6)、电动伸缩杆(16)和摄像头(17)均与控制主板(3)为电性连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用降落控制装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部设置有安装块，所述安装块内部底端设置有控制主板，所述控制主板顶端设置有电路板，所述安装块内部右侧设置有加速度传感器，所述无人机本体顶部位于安装块后侧设置有智能气泵，所述智能气泵两侧均设置有托举架，所述托举架顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内部设置有气囊，所述智能气泵顶部设置有延伸至气囊一侧的输气管；本实用新型通过设计可以保护无人机无缓冲机构的一面，进一步起到保护作用，避免无人机发生损坏。避免无人机发生损坏。避免无人机发生损坏。


技术研发人员：王泽
受保护的技术使用者：辽宁锐翔航空有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/19