起落架动态加载试验装置的制作方法

1.本技术涉及航天飞行器起落架技术领域，特别涉及一种起落架动态加载试验装置。


背景技术：

2.为了实现飞机在地面上高效运转，在飞机的起落架上加装有转弯操作机构，能够操作起落架运转，从而实现飞机转弯操作。在转弯过程中，起落架及转弯机构会受到来自驱动机构的操作力矩及地面的垂向、航向、侧向载荷作用，并且这一过程是一个快速的动态过程，起落架及转弯机构受到的力及起落架缓冲器压缩量等参数一直处于动态变化中。
3.目前，现有的部分试验装置对上述动态过程进行简化，即将动态过程简化成静态，将转弯力矩、载荷、压缩量等参数固定在某一个或几个量值，并进行静态试验验证，由于静态验证过程简化过多，导致验证结果不真实，容易出现试验结果与实际使用结果相差过大的情形；其次，现有的另一部分试验装置虽对上述动态过程进行模拟测试，但现有的试验装置仅限于模拟来自地面的转弯力矩，无法实时调整起落架的压缩量等参数，也忽略了垂直、航向、侧向载荷对起落架及转弯机构的作用，试验结果也存在较大误差。因此，如何提高飞机的起落架转向试验时试验结果的准确性成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供一种起落架动态加载试验装置，以提高飞机的起落架转向试验时试验结果的准确性。
5.为了解决上述技术问题，本技术的实施例公开了如下技术方案：
6.一方面，提供了一种起落架动态加载试验装置，应用于对飞机的起落架进行试验，包括：
7.固定框体，其用于对起落架初步固定，且所述固定框体具有相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向；以及
8.动态加载组件，其固定安装于所述固定框体内，且所述动态加载组件包括：固定件、转向加载单元、航向加载单元、侧向加载单元及垂向加载单元，所述固定件用于对起落架固定，且所述固定件与所述转向加载单元固定连接，所述航向加载单元沿第二方向布置，且所述航向加载单元与所述转向加载单元固定连接，所述侧向加载单元沿第一方向布置，且所述侧向加载单元与所述航向加载单元活动连接，所述垂向加载单元沿第三方向布置，所述垂向加载单元与所述侧向加载单元活动连接；
9.所述转向加载单元控制所述固定件以第三方向为轴心沿一转动方向转动以对起落架动态式施加转向力矩，所述航向加载单元控制所述固定件沿第二方向活动以对起落架动态式施加航向载荷，所述侧向加载单元控制所述固定件沿第一方向向活动以对起落架动态式施加侧向载荷，所述垂向加载单元控制所述固定件沿第三方向活动以对起落架动态式施加垂向载荷。
10.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述垂向加载单元包括：垂向驱动器、升降平台及转接平台，所述垂向驱动器的输出端与升降平台传动连接，所述升降平台设置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述升降平台与所述转接平台固定连接，所述转接平台与所述侧向加载单元活动连接；
11.在所述垂向驱动器的作用下，所述转接平台动态式施加垂向载荷于所述起落架。
12.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述垂向加载单元还包括：传动单元，所述传动单元包括：相互传动连接的第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述垂向驱动器传动连接，所述第二传动件的延伸方向与第三方向相平行，且所述第二传动件与所述升降平台传动连接。
13.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述升降平台与所述转接平台之间设置有至少一个第一载荷传感器，
14.所述第一载荷传感器用于感应所述垂向驱动器对起落架施加的垂向载荷，所述垂向驱动器根据所述第一载荷传感器感应结果实时调节施加的垂向载荷。
15.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述侧向加载单元包括：侧向驱动器，所述侧向驱动器沿第一方向布置，且所述侧向驱动器固定安装于转接平台上；以及
16.侧向平台，所述侧向平台可活动的布置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述侧向平台与所述侧向驱动器的动力输出端传动连接；
17.在所述侧向驱动器的作用下，所述侧向平台动态式施加侧向载荷于所述起落架上。
18.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述侧向加载单元还包括：第二载荷传感器，所述第二载荷传感器设置于所述侧向平台上；
19.所述第二载荷传感器用于感应所述侧向驱动器对起落架施加的侧向载荷，所述侧向驱动器根据所述第二载荷传感器感应结果实时调节施加的侧向载荷。
20.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述航向加载单元包括：航向驱动器，所述航向驱动器沿第二方向布置，且所述航向驱动器固定安装于所述侧向平台上；以及
21.航向平台，其可活动的设置于所述侧向平台沿第三方向的上方，且所述航向平台与所述航向驱动器的动力输出端传动连接；
22.在所述航向驱动器的作用下，所述航向平台动态式施加航向载荷于所述起落架上。
23.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述航向加载单元还包括：第三载荷传感器，所述第三载荷传感器设置于所述航向平台上；
24.所述第三载荷传感器用于感应所述航向驱动器对起落架施加的航向载荷，所述航向驱动器根据所述第三载荷传感器感应结果实时调节施加的航向载荷。
25.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述转向加载单元包括：转向驱动器，其沿第三方向布置，且所述转向驱动器固定安装于航向平台上；以及
26.转向接头，其延伸方向与第三方向相平行，所述转向接头布置于所述转向驱动器沿第三方向的上方，且所述转向接头的一端与所述转向驱动器的动力输出端传动连接，所
述转向接头的另一端与固定件固定连接；
27.在所述转向驱动器的作用下，所述转向接头动态式施加转向力矩于所述起落架上。
28.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述转向加载单元还包括：第四载荷传感器，所述第四载荷传感器设置于所述转向接头上；
29.所述第四载荷传感器用于感应所述转向驱动器对起落架施加的转向力矩，所述航向驱动器根据所述第四载荷传感器感应结果实时调节施加的转向力矩。
30.除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述动态加载组件还包括：固定支架，所述固定支架固定安装于固定框体内，且所述固定支架上固定安装有第一导轨件，所述第一导轨件沿第三方向布置，且所述升降平台及所述转接平台均与所述第一导轨件的活动部固定连接。
31.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术中通过转向加载单元起落架转向以对起落架动态式施加转向力矩，通过航向加载单元对起落架动态式施加航向载荷，通过侧向加载单元对起落架动态式施加侧向载荷，通过垂向加载单元对起落架动态式施加垂向载荷，以将起落架在实际转弯过程中的所受的力及力矩解耦为转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷等多种载荷，方便试验装置进行加载控制及反馈，从而满足起落架在实际使用中的所受的转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷等多种载荷的加载需求，并且根据实际情形动态调整起落架所受的转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷，进而准确的模拟起落架在实际使用时的受载情形，有效提高试验结果的准确性，同时，本技术结构简单紧凑，功能全面，易于起落架试验的进行。
附图说明
32.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
33.图1是根据本技术实施例提供的起落架动态加载试验装置的三维结构视图；
34.图2是根据本技术实施例提供的起落架动态加载试验装置的爆炸示意图；
35.图3是根据本技术实施例提供的动态加载组件的三维结构视图；
36.图4是根据本技术实施例提供的动态加载组件的爆炸示意图；
37.图5是根据本技术实施例提供的航向加载单元和侧向加载单元的结构视图；
38.图6是根据本技术实施例提供的垂向加载单元的结构示意图。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.目前，现有的部分试验装置对上述动态过程进行简化，即将动态过程简化成静态，将转弯力矩、载荷、压缩量等参数固定在某一个或几个量值，并进行静态试验验证，由于静态验证过程简化过多，导致验证结果不真实，容易出现试验结果与实际使用结果相差过大的情形；例如，国内某飞机前起落架，静态试验寿命超过300000个转弯循环，而实际使用中3000个转弯循环后出现转弯作动筒连接耳片根部裂纹、转弯作动筒渗漏等问题，静态试验验证寿命结果与实际寿命严重不符；其次，现有的另一部分试验装置虽对上述动态过程进行模拟测试，但现有的试验装置仅限于模拟来自地面的转弯力矩，无法实时调整起落架的压缩量等参数，也忽略了垂直、航向、侧向载荷对起落架及转弯机构的作用，试验结果也存在较大误差。
44.为了解决上述的问题。本技术的实施例提供一种应用于对飞机的起落架200进行试验的起落架动态加载试验装置100。其中，图1至图6示出了起落架动态加载试验装置100的结构示意图。
45.在本技术的实施例中，如图1至图6所示，该起落架动态加载试验装置100，应用于对飞机的起落架200进行试验，可包括：固定框体110，其用于对起落架200初步固定，且所述固定框体110具有相互垂直的第一方向x、第二方向y及第三方向z；以及动态加载组件120，其固定安装于所述固定框体110内，且所述动态加载组件120包括：固定件121、转向加载单元122、航向加载单元123、侧向加载单元124及垂向加载单元125，所述固定件121用于对起落架200固定，且所述固定件121与所述转向加载单元122固定连接，所述航向加载单元123沿第二方向y布置，且所述航向加载单元123与所述转向加载单元122固定连接，所述侧向加载单元124沿第一方向x布置，且所述侧向加载单元124与所述航向加载单元123活动连接，所述垂向加载单元125沿第三方向z布置，所述垂向加载单元125与所述侧向加载单元124活动连接；
46.具体的，当需要对飞机的起落架200进行试验时，先初步将起落架200的一端固定安装于固定框体110内，起落架200的另一端与固定件121固定连接，所述转向加载单元122
控制所述固定件121以第三方向z为轴心沿一转动方向转动以同步带动起落架200以第三方向z为轴心沿一转动方向转动，进而对起落架200动态式施加转向力矩，所述航向加载单元123控制所述固定件121沿第二方向y活动以同步控制起落架200沿第二方向y活动，以对起落架200动态式施加航向载荷，所述侧向加载单元124控制所述固定件121沿第一方向x向活动以同步控制起落架200沿第一方向x活动，以对起落架200动态式施加侧向载荷，所述垂向加载单元125控制所述固定件121沿第三方向z活动，以将起落架200进行压缩，以对起落架200动态式施加垂向载荷，以将起落架在实际转弯过程中的所受的力及力矩解耦为转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷等多种载荷，方便试验装置进行加载控制及反馈，从而满足起落架在实际使用中的所受的转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷等多种载荷的加载需求，并且根据实际情形动态调整起落架所受的转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷，进而准确的模拟起落架在实际使用时的受载情形，有效提高试验结果的准确性，同时，本技术结构简单紧凑，功能全面，易于起落架试验的进行。
47.在本技术优选的实施例中，如图1至图4所示，固定件121、转向加载单元122、航向加载单元123、侧向加载单元124及垂向加载单元125依次沿第三方向z叠层式布置，以使得整体结构紧凑，减小起落架动态加载试验装置100的整体占地空间。
48.在本技术的实施例中，如图6所示，所述垂向加载单元125包括：垂向驱动器1251、升降平台1253及转接平台1254，所述垂向驱动器1251的输出端与升降平台1253传动连接，所述升降平台1253设置于所述转接平台1254沿第三方向z的上方，且所述升降平台1253与所述转接平台1254固定连接，所述转接平台1254与所述侧向加载单元124活动连接；在所述垂向驱动器1251的作用下，所述转接平台1254动态式施加垂向载荷于所述起落架200。
49.其中，所述垂向驱动器1251为伺服驱动电机，以便于获取，同时降低成本。
50.具体的，所述垂向驱动器1251驱动所述升降平台1253沿第三方向z靠近或远离所述固定件121，进而控制所述转接平台1254靠近或远离所述固定件121，以控制所述固定件121对起落架200施加动态的垂向载荷，控制起落架200压缩或拉伸，以准确模拟起落架200在实际使用中的垂向受载情形，提高试验结果的准确性。
51.在本技术的实施例中，如图6所示，所述垂向加载单元125还包括：传动单元1252，所述传动单元1252包括：相互传动连接的第一传动件12521及第二传动件12522，所述第一传动件12521与所述垂向驱动器1251传动连接，所述第二传动件12522的延伸方向与第三方向z相平行，且所述第二传动件12522与所述升降平台1253传动连接。
52.其中，第一传动件12521及第二传动件12522中的“第一”和“第二”只是为了能够区分的不同传动件，其并不是对传动件的个数或者顺序的限制。
53.其中，所述传动单元1252为涡轮蜗杆传动结构，例如：第一传动件12521为涡轮，第二传动件12522蜗杆，以高效实现第一传动件12521及第二传动件12522之间的传动连接。
54.可以理解的，所述垂向驱动器1251驱动第一传动件12521活动，进而通过第一传动件12521及第二传动件12522之间的配合控制所述升降平台1253沿第三方向z靠近或远离所述固定件121，进而控制所述转接平台1254靠近或远离所述固定件121，以控制所述固定件121对起落架200施加动态的垂向载荷，控制起落架200压缩或拉伸，以准确模拟起落架200在实际使用中的垂向受载情形，提高试验结果的准确性。
55.在本技术的实施例中，如图3至图6所示，所述动态加载组件120还包括：固定支架
126，所述固定支架126固定安装于固定框体110内，且所述固定支架126上固定安装有第一导轨件1256，所述第一导轨件1256沿第三方向z布置，且所述升降平台1253及所述转接平台1254均与所述第一导轨件1256的活动部固定连接。
56.其中，第一导轨件1256中的“第一”只是为了能够区分的不同导轨件，其并不是对导轨件的个数或者顺序的限制。
57.可以理解的，本技术中通过在固定支架126上设置第一导轨件1256，通过第一导轨件1256对升降平台1253及转接平台1254的活动方向进行限位，以使得升降平台1253及转接平台1254精准的施加垂向载荷于起落架200上，提高试验结果的准确性。
58.在本技术的实施例中，如图6所示，所述升降平台1253与所述转接平台1254之间设置有至少一个第一载荷传感器1255，所述第一载荷传感器1255用于感应所述垂向驱动器1251对起落架200施加的垂向载荷，所述垂向驱动器1251根据所述第一载荷传感器1255感应结果实时调节施加的垂向载荷。
59.其中，第一载荷传感器1255中的“第一”只是为了能够区分的不同载荷传感器，其并不是对载荷传感器的个数或者顺序的限制。
60.在本技术优选的实施例中，所述起落架动态加载试验装置100还包括：控制器，所述控制器分别与第一载荷传感器1255及垂向驱动器1251无线连接。
61.具体的，所述控制器采用常规产品或常规的控制芯片或是其他常规的能实现本技术中的控制功能的产品均可，本技术中不做具体限制，所述控制芯片安装于所述固定框架10内部。
62.当所述第一载荷传感器1255感应到所述垂向驱动器1251对起落架200施加的垂向载荷后，所述第一载荷传感器将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到感应信号后根据感应结果发送控制指令至所述垂向驱动器1251，以控制所述垂向驱动器1251实时调节施加的垂向载荷，以准确模拟起落架200在实际使用中的垂向受载情形，提高试验结果的准确性。
63.在本技术的实施例中，如图3至图5所示，所述侧向加载单元124包括：侧向驱动器1241，所述侧向驱动器1241沿第一方向x布置，且所述侧向驱动器1241固定安装于转接平台1254上；以及侧向平台1242，所述侧向平台1242可活动的布置于所述转接平台1254沿第三方向z的上方，且所述侧向平台1242与所述侧向驱动器1241的动力输出端传动连接；在所述侧向驱动器1241的作用下，所述侧向平台1242动态式施加侧向载荷于所述起落架200上。
64.其中，所述侧向驱动器1241为推拉作用筒。
65.可以理解的，所述侧向驱动器1241驱动所述侧向平台1242沿第一方向x往复活动，进而控制所述固定件121沿第一方向x往复活动，以控制所述固定件121对起落架200施加动态的侧向载荷，以准确模拟起落架200在实际使用中的侧向受载情形，提高试验结果的准确性。
66.在本技术优选的实施例中，所述侧向平台1242与所述转接平台1254之间设置第二导轨件1243，所述第二导轨件1243的延伸方向与所述第一方向x相平行，且所述侧向平台1242与所述第二导轨件1243的活动部固定连接。
67.其中，第二导轨件1243中的“第二”只是为了能够区分的不同导轨件器，其并不是对导轨件的个数或者顺序的限制。
68.本技术中通过第二导轨件1243对侧向平台1242的活动方向进行限位，以使得侧向平台1242精准的施加侧向载荷于起落架200上，提高试验结果的准确性。
69.在本技术的实施例中，所述侧向加载单元124还包括：第二载荷传感器，所述第二载荷传感器设置于所述侧向平台1242上；所述第二载荷传感器用于感应所述侧向驱动器1241对起落架200施加的侧向载荷，所述侧向驱动器1241根据所述第二载荷传感器感应结果实时调节施加的侧向载荷。
70.其中，第二载荷传感器中的“第二”只是为了能够区分的不同载荷传感器，其并不是对载荷传感器的个数或者顺序的限制。
71.具体的，第二载荷传感器及侧向驱动器1241均与所述控制器无线连接。
72.当所述第二载荷传感器感应到所述侧向驱动器1241对起落架200施加的侧向载荷后，所述第二载荷传感器将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到感应信号后根据感应结果发送控制指令至所述侧向驱动器1241，以控制所述侧向驱动器1241实时调节施加的侧向载荷，以准确模拟起落架200在实际使用中的侧向受载情形，提高试验结果的准确性。
73.在本技术的实施例中，如图3至图5所示，所述航向加载单元123包括：航向驱动器1231，所述航向驱动器1231沿第二方向y布置，且所述航向驱动器1231固定安装于所述侧向平台1242上；以及航向平台1232，其可活动的设置于所述侧向平台1242沿第三方向z的上方，且所述航向平台1232与所述航向驱动器1231的动力输出端传动连接；在所述航向驱动器1231的作用下，所述航向平台1232动态式施加航向载荷于所述起落架200上。
74.其中，所述航向驱动器1231为推拉作用筒。
75.可以理解的，所述航向驱动器1231驱动所述航向平台1232沿第二方向y往复活动，进而控制所述固定件121沿第二方向y往复活动，以控制所述固定件121对起落架200施加动态的航向载荷，以准确模拟起落架200在实际使用中的航向受载情形，提高试验结果的准确性。
76.在本技术优选的实施例中，所述侧向平台1242与所述航向平台1232之间设置第三导轨件1233，所述第三导轨件1233的延伸方向与所述第二方向y相平行，且所述航向平台1232与所述第三导轨件1233的活动部固定连接。
77.其中，第三导轨件1233中的“第三”只是为了能够区分的不同导轨件器，其并不是对导轨件的个数或者顺序的限制。
78.本技术中通过第三导轨件1233对航向平台1232的活动方向进行限位，以使得航向平台1232精准的施加航向载荷于起落架200上，提高试验结果的准确性。
79.在本技术的实施例中，所述航向加载单元123还包括：第三载荷传感器，所述第三载荷传感器设置于所述航向平台1232上；所述第三载荷传感器用于感应所述航向驱动器1231对起落架200施加的航向载荷，所述航向驱动器1231根据所述第三载荷传感器感应结果实时调节施加的航向载荷。
80.其中，第三载荷传感器中的“第三”只是为了能够区分的不同载荷传感器，其并不是对载荷传感器的个数或者顺序的限制。
81.具体的，第三载荷传感器及航向驱动器1231均与所述控制器无线连接。
82.当所述第三载荷传感器感应到所述航向驱动器1231对起落架200施加的航向载荷
后，所述第三载荷传感器将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到感应信号后根据感应结果发送控制指令至所述航向驱动器1231，以控制所述航向驱动器1231实时调节施加的航向载荷，以准确模拟起落架200在实际使用中的航向受载情形，提高试验结果的准确性。
83.在本技术的实施例中，如图3至图4所示，所述转向加载单元122包括：转向驱动器1221，其沿第三方向z布置，且所述转向驱动器1221固定安装于航向平台1232上；以及转向接头1222，其延伸方向与第三方向z相平行，所述转向接头1222布置于所述转向驱动器1221沿第三方向z的上方，且所述转向接头1222的一端与所述转向驱动器1221的动力输出端传动连接，所述转向接头1222的另一端与固定件121固定连接；在所述转向驱动器1221的作用下，所述转向接头1222动态式施加转向力矩于所述起落架200上。
84.其中，所述转向驱动器1221为磁滞阻尼器。
85.其中，所述转向驱动器1221及所述转向接头1222沿第三方向z同轴布置，以便于转向驱动器1221驱动转向接头1222转动。
86.其中，本技术中还可根据转向力矩的需求在所述转向驱动器1221及所述转向接头1222设置齿轮传动组件实现所述转向驱动器1221及所述转向接头1222之间的传动。
87.可以理解的，所述转向驱动器1221驱动所述转向接头1222以第三方向z为轴心沿一转动方向转动，进而控制所述固定件121以第三方向z为轴心沿一转动方向转动，以控制所述固定件121对起落架200施加动态的转向力矩，以准确模拟起落架200在实际使用中的转向时受载情形，提高试验结果的准确性。
88.在本技术优选的实施例中，所述侧向平台1242的中心区域开设有第一避让槽12421，所述航向平台1232的中心区域开设有第二避让槽12321，所述第一避让槽12421及第二避让槽12321沿第三方向z同轴布置，所述转向驱动器1221位于所述第一避让槽12421及第二避让槽12321内，以使得整体结构进一步紧凑，进一步减小整体装置的占地空间。
89.其中，第一避让槽12421及第二避让槽12321中的“第一”和“第二”只是为了能够区分的不同避让槽，其并不是对避让槽的个数或者顺序的限制。
90.在本技术的实施例中，所述转向加载单元122还包括：第四载荷传感器，所述第四载荷传感器设置于所述转向接头1222上；所述第四载荷传感器用于感应所述转向驱动器1221对起落架200施加的转向力矩，所述航向驱动器1231根据所述第四载荷传感器感应结果实时调节施加的转向力矩。
91.其中，第四载荷传感器中的“第四”只是为了能够区分的不同载荷传感器，其并不是对载荷传感器的个数或者顺序的限制。
92.具体的，第四载荷传感器及转向驱动器1221均与所述控制器无线连接。
93.当所述第四载荷传感器感应到所述转向驱动器1221对起落架200施加的转向力矩后，所述第四载荷传感器将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到感应信号后根据感应结果发送控制指令至所述转向驱动器1221，以控制所述转向驱动器1221实时调节施加的转向力矩，以准确模拟起落架200在实际使用中的转向力矩的受载情形，提高试验结果的准确性。
94.综上所述，本技术中通过转向加载单元起落架转向以对起落架动态式施加转向力矩，通过航向加载单元对起落架动态式施加航向载荷，通过侧向加载单元对起落架动态式
施加侧向载荷，通过垂向加载单元对起落架动态式施加垂向载荷，以将起落架在实际转弯过程中的所受的力及力矩解耦为转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷等多种载荷，方便试验装置进行加载控制及反馈，从而满足起落架在实际使用中的所受的转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷等多种载荷的加载需求，并且根据实际情形动态调整起落架所受的转向力矩、垂向载荷、航向载荷、侧向载荷，进而准确的模拟起落架在实际使用时的受载情形，有效提高试验结果的准确性，同时，本技术结构简单紧凑，功能全面，易于起落架试验的进行。
95.以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本技术的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本技术权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种起落架动态加载试验装置，应用于对飞机的起落架进行试验，其特征在于，包括：固定框体，其用于对起落架初步固定，且所述固定框体具有相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向；以及动态加载组件，其固定安装于所述固定框体内，且所述动态加载组件包括：固定件、转向加载单元、航向加载单元、侧向加载单元及垂向加载单元，所述固定件用于对起落架固定，且所述固定件与所述转向加载单元固定连接，所述航向加载单元沿第二方向布置，且所述航向加载单元与所述转向加载单元固定连接，所述侧向加载单元沿第一方向布置，且所述侧向加载单元与所述航向加载单元活动连接，所述垂向加载单元沿第三方向布置，所述垂向加载单元与所述侧向加载单元活动连接；所述转向加载单元控制所述固定件以第三方向为轴心沿一转动方向转动以对起落架动态式施加转向力矩，所述航向加载单元控制所述固定件沿第二方向活动以对起落架动态式施加航向载荷，所述侧向加载单元控制所述固定件沿第一方向向活动以对起落架动态式施加侧向载荷，所述垂向加载单元控制所述固定件沿第三方向活动以对起落架动态式施加垂向载荷。2.如权利要求1所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述垂向加载单元包括：垂向驱动器、升降平台及转接平台，所述垂向驱动器的输出端与升降平台传动连接，所述升降平台设置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述升降平台与所述转接平台固定连接，所述转接平台与所述侧向加载单元活动连接；在所述垂向驱动器的作用下，所述转接平台动态式施加垂向载荷于所述起落架。3.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述垂向加载单元还包括：传动单元，所述传动单元包括：相互传动连接的第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述垂向驱动器传动连接，所述第二传动件的延伸方向与第三方向相平行，且所述第二传动件与所述升降平台传动连接。4.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述升降平台与所述转接平台之间设置有至少一个第一载荷传感器，所述第一载荷传感器用于感应所述垂向驱动器对起落架施加的垂向载荷，所述垂向驱动器根据所述第一载荷传感器感应结果实时调节施加的垂向载荷。5.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述侧向加载单元包括：侧向驱动器，所述侧向驱动器沿第一方向布置，且所述侧向驱动器固定安装于转接平台上；以及侧向平台，所述侧向平台可活动的布置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述侧向平台与所述侧向驱动器的动力输出端传动连接；在所述侧向驱动器的作用下，所述侧向平台动态式施加侧向载荷于所述起落架上。6.如权利要求5所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述侧向加载单元还包括：第二载荷传感器，所述第二载荷传感器设置于所述侧向平台上；所述第二载荷传感器用于感应所述侧向驱动器对起落架施加的侧向载荷，所述侧向驱动器根据所述第二载荷传感器感应结果实时调节施加的侧向载荷。7.如权利要求5所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述航向加载单元包
括：航向驱动器，所述航向驱动器沿第二方向布置，且所述航向驱动器固定安装于所述侧向平台上；以及航向平台，其可活动的设置于所述侧向平台沿第三方向的上方，且所述航向平台与所述航向驱动器的动力输出端传动连接；在所述航向驱动器的作用下，所述航向平台动态式施加航向载荷于所述起落架上。8.如权利要求7所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述航向加载单元还包括：第三载荷传感器，所述第三载荷传感器设置于所述航向平台上；所述第三载荷传感器用于感应所述航向驱动器对起落架施加的航向载荷，所述航向驱动器根据所述第三载荷传感器感应结果实时调节施加的航向载荷。9.如权利要求7所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述转向加载单元包括：转向驱动器，其沿第三方向布置，且所述转向驱动器固定安装于航向平台上；以及转向接头，其延伸方向与第三方向相平行，所述转向接头布置于所述转向驱动器沿第三方向的上方，且所述转向接头的一端与所述转向驱动器的动力输出端传动连接，所述转向接头的另一端与固定件固定连接；在所述转向驱动器的作用下，所述转向接头动态式施加转向力矩于所述起落架上。10.如权利要求9所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述转向加载单元还包括：第四载荷传感器，所述第四载荷传感器设置于所述转向接头上；所述第四载荷传感器用于感应所述转向驱动器对起落架施加的转向力矩，所述航向驱动器根据所述第四载荷传感器感应结果实时调节施加的转向力矩。11.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述动态加载组件还包括：固定支架，所述固定支架固定安装于固定框体内，且所述固定支架上固定安装有第一导轨件，所述第一导轨件沿第三方向布置，且所述升降平台及所述转接平台均与所述第一导轨件的活动部固定连接。

技术总结
本申请的实施例公开了一种起落架动态加载试验装置，其包括：固定框体，其用于对起落架初步固定，且所述固定框体具有相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向；以及动态加载组件，其固定安装于所述固定框体内，且所述动态加载组件包括：固定件、转向加载单元、航向加载单元、侧向加载单元及垂向加载单元，所述固定件用于对起落架固定，且所述固定件与所述转向加载单元固定连接，所述航向加载单元与所述转向加载单元固定连接，所述侧向加载单元与所述航向加载单元活动连接，所述垂向加载单元与所述侧向加载单元活动连接。根据本申请，其能够准确的模拟起落架在实际使用时的受载情形，有效提高试验结果的准确性。提高试验结果的准确性。提高试验结果的准确性。


技术研发人员：张红 赵兰浩 姜皓 任碧诗 张璞 张建波
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/19