一种挂弹车的双轮系驱动系统的制作方法

307与油缸2-304铰接。
14.所述全向轮组4包括：麦克纳姆轮401、链条402、驱动单元403a、403b、摇摆桥404、连接座1-405、连接座2-406；
15.所述驱动单元403a、403b通过链条402驱动麦克纳姆轮401行走；所述驱动单元403b通过连接座2-406固定在车架体1上，所述驱动单元403a固定在摇摆桥404上，所述摇摆桥404与连接座1-405铰接，所述摇摆桥404固定在车架体1。
16.所述摇摆桥404通过销轴5-407与连接座1-405铰接。
17.本实用新型的有益效果为：
18.一、所述驱动系统包括了场外牵引轮系和场内全向轮系，兼顾了场内挂装的高精度要求和场外快速运输要求，具有精度高、小巧灵活的特点，使运输功能和保障功能均达到最优化。
19.二、全向轮系后轮中增设了摇摆桥机构，通过摇摆桥绕销轴5进行一定角度的自适应调整，保证在任意环境路面上至少有三个轮胎着地，大幅提高挂弹车的行驶精度及平稳性。
20.三、牵引轮系通过调节油缸行程可快速、可靠的完成牵引前轮和牵引后轮的升降，实现双轮系的一键快速切换。
附图说明
21.图1是本实用新型一实施例的结构布局；
22.图2是本实用新型的牵引后轮结构图；
23.图3是本实用新型的牵引前轮结构图；
24.图4是牵引前轮转向结构剖面图；
25.图5是本实用新型的全向轮组结构图；
26.图6是图5中的a-a剖面图。
27.图中，1-车架体、2-牵引后轮、3-牵引前轮、4-全向轮组、5-牵引销轴、6-牵引杆、201-销轴1、202-支座1、203-油缸1、204-车轮、205-销轴2、206-摆臂、301-端盖、302-支座2、303-支撑臂、304-油缸2、305-轮轴总成、306-销轴3、307-销轴4、308-螺母、309-轴承、401-麦克纳姆轮、402-链条、403-驱动单元、404-摇摆桥、405-连接座1、406-连接座2、407-销轴5。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和实施例对该发明作进一步描述。
29.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述一种挂弹车的双轮系驱动系统包括车架体1、牵引后轮2、牵引前轮3、全向轮组4、牵引销轴5、牵引杆6、销轴1-201、支座1-202、油缸1-203、车轮204、销轴2-205、摆臂206、端盖301、支座2-302、支撑臂303、油缸2-304、轮轴总成305、销轴3-306、销轴4-307、螺母308、轴承309、麦克纳姆轮401、链条402、驱动单元403a、403b、摇摆桥404、连接座1-405、连接座2-406、销轴5-407。
30.如图1、图2、图3、图4所示，所述驱动系统包括车架体1，所述车架体1前后分别布置
了牵引后轮2、牵引前轮3，构成外场牵引轮系。牵引杆6通过牵引销轴5与牵引前轮3铰接，牵引车通过牵引杆6牵引挂弹车进行场外运输。
31.所述牵引后轮2包括油缸1-203，所述油缸1-203铰接在支座1-202上，支座1-202固定在车架体1上；所述油缸1-203通过销轴2-205铰接在摆臂206上，摆臂206通过销轴1-201铰接在车架体1上；所述摆臂206两端安装有车轮204。通过调节油缸1-203的行程控制牵引后轮2的升降，通过调节油缸2-304的行程控制牵引前轮2的升降。
32.所述牵引前轮3包括支座2-302，所述支座2-302固定在车架体1上，所述支座2-302通过轴承309铰接与支撑臂303，所述轴承309通过螺母308固定在支撑臂303上，端盖301与支座2-302螺接；所述支撑臂303通过销轴3-306与轮轴总成305铰接，所述轮轴总成305通过销轴4-307与油缸2-304铰接，所述油缸2-304铰接在支撑臂303上。
33.如图1、图5、图6所示，所述驱动系统包括车架体1，所述车架体1上布置有全向轮组4，所述全向轮组4包括驱动单元403，所述驱动单元403a、403b通过链条402驱动麦克纳姆轮401实现场内全向行走；所述驱动单元403b通过连接座2-406固定在车架体1上，所述驱动单元403a固定在摇摆桥404上，所述摇摆桥404通过销轴5-407与连接座1-405铰接，所述摇摆桥404固定在车架体1。
34.所述牵引前轮通过油缸1伸缩完成前轮升降，所述牵引后轮通过油缸2完成后轮升降。通过控制油缸行程完成场外牵引轮系和场内全向轮系的一键快速切换。所述全向轮组4中增设了摇摆桥404，通过摇摆桥404绕销轴5-407进行一定角度的自适应调整，保证在任意环境路面上至少有三个轮胎着地，大幅提高挂弹车的行驶精度及平稳性。所述驱动系统精度高、小巧灵活，特别适用于飞机悬挂物挂卸作业车。


技术特征：
1.一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：包括车架体(1)、牵引后轮(2)、牵引前轮(3)、全向轮组(4)、牵引销轴(5)、牵引杆(6)；所述车架体(1)后侧布置牵引后轮(2)，所述车架体(1)前侧布置牵引前轮(3)，牵引后轮(2)和牵引前轮(3)能够升降，构成外场牵引轮系；牵引后轮(2)和牵引前轮(3)之间设置2组全向轮组(4)，牵引后轮(2)和牵引前轮(3)降下时，全向轮组(4)不着地，牵引杆(6)通过牵引销轴(5)与牵引前轮(3)铰接，牵引车通过牵引杆(6)牵引挂弹车进行场外运输；牵引后轮(2)和牵引前轮(3)抬起时，全向轮组(4)着地，实现场内全向运输。2.如权利要求1所述的一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：所述牵引后轮(2)包括：支座1(202)、油缸1(203)、车轮(204)、摆臂(206)；所述油缸1(203)铰接在支座1(202)上，支座1(202)固定在车架体(1)上；所述油缸1(203)铰接在摆臂(206)上，摆臂(206)铰接在车架体(1)上；所述摆臂(206)两端安装有车轮(204)。3.如权利要求2所述的一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：所述油缸1(203)通过销轴2(205)铰接在摆臂(206)上，摆臂(206)通过销轴1(201)铰接在车架体(1)上。4.如权利要求1所述的一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：所述牵引前轮(3)包括端盖(301)、支座2(302)、支撑臂(303)、油缸2(304)、轮轴总成(305)、螺母(308)、轴承(309)；所述支座2(302)固定在车架体(1)上，所述支座2(302)通过轴承(309)铰接与支撑臂(303)，所述轴承(309)通过螺母(308)固定在支撑臂(303)上，端盖(301)与支座2(302)螺接；所述支撑臂(303)与轮轴总成(305)铰接，所述轮轴总成(305)与油缸2(304)铰接，所述油缸2(304)铰接在支撑臂(303)上。5.如权利要求4所述的一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：所述支撑臂(303)通过销轴3(306)与轮轴总成(305)铰接，所述轮轴总成(305)通过销轴4(307)与油缸2(304)铰接。6.如权利要求1所述的一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：所述全向轮组(4)包括：麦克纳姆轮(401)、链条(402)、驱动单元(403a、403b)、摇摆桥(404)、连接座1(405)、连接座2(406)；所述驱动单元(403a、403b)通过链条(402)驱动麦克纳姆轮(401)行走；所述驱动单元(403b)通过连接座2(406)固定在车架体(1)上，所述驱动单元(403a)固定在摇摆桥(404)上，所述摇摆桥(404)与连接座1(405)铰接，所述摇摆桥(404)固定在车架体(1)。7.如权利要求6所述的一种挂弹车的双轮系驱动系统，其特征在于：所述摇摆桥(404)通过销轴5(407)与连接座1(405)铰接。

技术总结
本发明涉及飞机武器悬挂物运挂弹车技术领域，提供一种挂弹车的双轮系驱动系统，解决现有保障设备的技术问题。本发明所述车架体(1)后侧布置牵引后轮(2)，所述车架体(1)前侧布置牵引前轮(3)，牵引后轮(2)和牵引前轮(3)能够升降，构成外场牵引轮系；牵引后轮(2)和牵引前轮(3)之间设置2组全向轮组(4)，牵引后轮(2)和牵引前轮(3)降下时，全向轮组(4)不着地，牵引杆(6)通过牵引销轴(5)与牵引前轮(3)铰接，牵引车通过牵引杆(6)牵引挂弹车进行场外运输；牵引后轮(2)和牵引前轮(3)抬起时，全向轮组(4)着地，实现场内全向运输。实现场内全向运输。实现场内全向运输。


技术研发人员：赵良洁 张新强 李玉龙 杨龙飞 楚志勋 唐小景 任丽丽
受保护的技术使用者：郑州郑飞特种装备有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/4/19