一种地形测绘的稳落式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及地形测绘无人机技术领域，具体为一种地形测绘的稳落式无人机。


背景技术：

2.社随着会的不断发展，人们的生活水平日益提高，无人机成为家喻户晓的物品，并在这过程中诞生了多种类的无人机，其中，地形测绘无人机成为工程项目中最大的帮手，许多人们难以涉足的地方无人机可以完成相应的测绘任务，解决了许多麻烦。
3.但是，现在市面上地形测绘无人机大多数都是以硬性支撑腿作为降落的接触点，由于重量过大，降落速度过快，很多时候会对无人机的机体造成损伤，并对支撑腿的底端造成损害，在飞行测绘的过程中，两侧的支撑腿会影响测绘的视线，因此，针对上述问题提出一种地形测绘的稳落式无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地形测绘的稳落式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种地形测绘的稳落式无人机，包括无人机机壳、机翼、旋翼和地形测绘摄像头，所述无人机机壳内部底端拐角设有支撑组件，所述支撑组件包括第一缓冲垫、缓冲收缩杆、缓冲弹簧、第二缓冲垫、第一连接杆、转动轴、第二连接杆、铅块、减震弹簧、支撑架、固定环和轮胎，所述第一缓冲垫底端中央位置固定连接有缓冲收缩杆，所述第一缓冲垫底端表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲收缩杆底端设有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫底端中央位置设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有转动轴，所述转动轴一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆底端设有铅块，所述铅块底端表面设有减震弹簧，所述减震弹簧底端设有支撑架，所述支撑架中央底端位置设有轮胎，所述支撑架远离机体的一侧设有固定环，所述无人机机壳内部中央位置设有电机，所述电机中央位置设有主轴，所述主轴的一端设有转盘，所述无人机机壳内部设有导向滑轮组，所述机翼内部设有固定滑轮，所述无人机机壳底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头，所述固定环内侧固定连接拉绳。
7.优选的，所述拉绳两端分别固定连接转盘和固定环，所述拉绳依次通过转盘、导向滑轮组、固定滑轮和固定环。
8.优选的，所述支撑组件在无人机内部共有四个。
9.优选的，所述缓冲收缩杆外部表面环绕有缓冲弹簧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过设置在支撑腿的底端的轮胎，可以使无人机在降落接触地面的过程中减少对支撑腿的损伤，具有保护支撑腿，减少冲击力的效果。
12.2、本实用新型中，通过在支撑腿的内部设置弹簧，可以使无人机在降落接触地面
后减少地面的机体本身的冲击，具有保护机体，增加缓冲的效果。
13.3、本实用新型中，通过设置电机带动拉绳，可以使无人机在工作时，通过电机拉动拉绳，把支撑腿拉起，具有避免遮挡摄像头的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型支撑组件结构示意图；
17.图4为本实用新型内部电机结构示意图。
18.图中：1-无人机机壳、2-机翼、3-旋翼、4-地形测绘摄像头、5-支撑组件、501-第一缓冲垫、502-缓冲收缩杆、503-缓冲弹簧、504-第二缓冲垫、505-第一连接杆、506-转动轴、507-第二连接杆、508-铅块、509-减震弹簧、510-支撑架、511-固定环、512-轮胎、6-电机、7-主轴、8-转盘、9-拉绳、10-导向滑轮组、11-固定滑轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
23.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
24.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种地形测绘的稳落式无人机，包括无人机机壳1、机翼2、旋翼3和地形测绘摄像头4，无人机机壳1内部底端拐角设有支撑组件5，支撑组件5包括第一缓冲垫501、缓冲收缩杆502、缓冲弹簧503、第二缓冲垫504、第一连接杆505、转动轴506、第二连接杆507、铅块508、减震弹簧509、支撑架510、固定环511和轮胎512，第一缓冲垫501底端中央位置固定连接有缓冲收缩杆502，第一缓冲垫501底端表面固定连接有缓冲弹簧503，缓冲收缩杆502底端设有第二缓冲垫504，第二缓冲垫504底端中央位置设有第一连接杆505，第一连接杆一端设有转动轴506，转动轴506一侧设置有第二连接杆507，第二连接杆507底端设有铅块508，铅块508底端表面设有减震弹簧509，减震弹簧509底端设有支撑架510，支撑架510中央底端位置设有轮胎512，支撑架510远离机体的一侧设有固定环511，无人机机壳1内部中央位置设有电机6，电机6中央位置设有主轴7，主轴7的一端设有转盘8，无人机机壳1内部设有导向滑轮组10，机翼2内部设有固定滑轮11，无人机机壳1底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头4，固定环511内侧固定连接拉绳9，拉绳9两端分别固定连接转盘8和固定环511，拉绳9依次通过转盘8、导向滑轮组10、固定滑轮11和固定环511，支撑组件5在无人机内部共有四个，缓冲收缩杆502外部表面环绕有缓冲弹簧503。
27.工作流程：在一种地形测绘的稳落式无人机降落时，轮胎512首先接触地面，对地面的冲击力首先通过支撑架510反馈到减震弹簧509，冲击力紧接着会对机体造成冲击，通过缓冲弹簧503和缓冲伸缩杆502进一步减少冲击力对机身的影响，缓冲垫501可以减少支撑组件5整体对机体内部接触点的影响，当一种地形测绘的稳落式无人机在空中测绘时，电机启动，通过主轴7带动转盘8上的拉绳9，拉绳9通过导向滑轮组10和固定滑轮11拉动固定环511，使支撑组件5在转动轴506处发生转动，转动到机翼2的下端。
28.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种地形测绘的稳落式无人机，包括无人机机壳（1）、机翼（2）、旋翼（3）和地形测绘摄像头（4），其特征在于:所述无人机机壳（1）内部底端拐角设有支撑组件（5），所述无人机机壳（1）内部中央位置设有电机（6），所述电机（6）中央位置设有主轴（7），所述主轴（7）的一端设有转盘（8），所述无人机机壳（1）内部设有导向滑轮组（10），所述机翼（2）内部设有固定滑轮（11），所述无人机机壳（1）底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头（4）。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘的稳落式无人机，其特征在于：所述支撑组件（5）包括第一缓冲垫（501）、缓冲收缩杆（502）、缓冲弹簧（503）、第二缓冲垫（504）、第一连接杆（505）、转动轴（506）、第二连接杆（507）、铅块（508）、减震弹簧（509）、支撑架（510）、固定环（511）和轮胎（512），所述第一缓冲垫（501）底端中央位置固定连接有缓冲收缩杆（502），所述第一缓冲垫（501）底端表面固定连接有缓冲弹簧（503），所述缓冲收缩杆（502）底端设有第二缓冲垫（504），所述第二缓冲垫（504）底端中央位置设有第一连接杆（505），所述第一连接杆一端设有转动轴（506），所述转动轴（506）一侧设置有第二连接杆（507），所述第二连接杆（507）底端设有铅块（508），所述铅块（508）底端表面设有减震弹簧（509），所述减震弹簧（509）底端设有支撑架（510），所述支撑架（510）中央底端位置设有轮胎（512），所述支撑架（510）远离机体的一侧设有固定环（511），所述固定环（511）内侧固定连接拉绳（9）。3.根据权利要求2所述的一种地形测绘的稳落式无人机，其特征在于：所述拉绳（9）两端分别固定连接转盘（8）和固定环（511），所述拉绳（9）依次通过转盘（8）、导向滑轮组（10）、固定滑轮（11）和固定环（511）。4.根据权利要求1所述的一种地形测绘的稳落式无人机，其特征在于：所述支撑组件（5）在无人机内部共有四个。5.根据权利要求2所述的一种地形测绘的稳落式无人机，其特征在于：所述缓冲收缩杆（502）外部表面环绕有缓冲弹簧（503）。

技术总结
本实用新型涉及地形测绘无人机技术领域，尤其为一种地形测绘的稳落式无人机，包括无人机机壳、机翼、旋翼和地形测绘摄像头，所述无人机机壳内部底端拐角设有支撑组件，所述支撑组件包括第一缓冲垫、缓冲收缩杆、缓冲弹簧、第二缓冲垫、第一连接杆、转动轴、第二连接杆、铅块、减震弹簧、支撑架、固定环和轮胎，所述无人机机壳内部中央位置设有电机，所述电机中央位置设有主轴，所述主轴的一端设有转盘，所述无人机机壳内部设有导向滑轮组，所述无人机机壳底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头,本实用新型中，通过设置在支撑腿的底端的轮胎，可以使无人机在降落接触地面的过程中减少对支撑腿的损伤，具有保护支撑腿，减少冲击力的效果。果。果。


技术研发人员：张丽娜 杜磊磊 王伟 魏坤 何焕 任广星 张伟娜 张伟高 郭耀林
受保护的技术使用者：丰泽智慧科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/19