一种对农作物叶背部喷药的无人机组

1.本实用新型涉及农林机械技术领域，特别是涉及一种对农作物叶背部喷药的无人机组。


背景技术：

2.随着技术的飞速发展，现代的农业生产中，无人机的应用越来越广泛，尤其是在农作物的飞播喷药等工作更是十分的普及，大大降低了人工播撒的劳动量，而对于农作物施药并不是喷洒到农作物的表面即可，其潜藏在叶片背部害虫或病菌也是需要有针对性的进行灭杀的，虽然喷洒在农作物表面也能够将其杀死，但是，其需要的喷药量很大，造成施药工作频繁，药液浪费和环境的污染，所以，有必要设计一种对农作物叶背部喷药的无人机组以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种对农作物叶背部喷药的无人机组，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现对叶片背部进行精准的施药，降低了药液的使用量，提高了工作的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括：
6.承重无人机，用于驼负大重量的部件，所述承重无人机包括第一无人机和药箱；所述第一无人机底面与药箱可拆卸连接，所述药箱内腔固定安装有泵组，所述药箱用于盛放药液，所述泵组用于泵出药液；
7.播撒无人机，用于对叶面背部进行喷药，所述播撒无人机包括第二无人机，所述第二无人机顶面两侧对称设置有播撒机构，所述播撒机构包括偏摆组件和若干喷播组件，所述偏摆组件与所述喷播组件转动连接，两所述偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，所述驱动单元设置于两个播撒机构之间并与所述第二无人机固定连接；所述喷播组件中部转动连接有支撑单元，所述喷播组件与所述泵组固接并连通；所述第二无人机与所述第一无人机通过无线信号进行通讯。
8.优选的，所述偏摆组件包括伸缩轴，所述伸缩轴的侧面等间距开设有若干限位槽，所述伸缩轴通过所述限位槽与所述喷播组件转动连接，所述伸缩轴的一端固定连接有电动缸，所述电动缸的一端与所述第二无人机固定连接。
9.优选的，所述喷播组件包括喷管和偏转环，所述喷管的一端固接有连接柱，所述连接柱的一端与所述偏转环侧面转动连接，所述偏转环套设于所述伸缩轴外侧面并适配于所述限位槽内；所述喷管的另一端固接并连通有喷头；所述喷管倾斜朝向所述第二无人机的一侧设置；所述喷管的中部固接有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有旋转环，所述旋转环内腔与所述支撑单元转动连接。
10.优选的，所述支撑单元包括支撑架，所述支撑架的一端转动连接有支撑轴，所述支
撑轴的侧面与所述旋转环内腔转动连接；所述支撑架的另一端固定连接有簧盒，所述簧盒内腔固定连接有卷簧，所述卷簧的一端与所述簧盒固定连接，所述卷簧的另一端与所述支撑轴的另一端固定连接；所述支撑轴的另一端贯穿所述簧盒并与所述簧盒转动连接。
11.优选的，所述驱动单元包括电机，所述电机与所述第二无人机固定连接，所述电机输出轴传动连接有转盘，所述转盘的端面边缘固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接有连接板，所述连接板的一端转动连接有压杆，所述压杆的两端分别与两个所述伸缩轴滑动接触。
12.优选的，所述第一无人机和所述第二无人机均可手工操控和编程操控，且所述第二无人机设置于所述第一无人机后方。
13.本实用新型具有如下技术效果：
14.本实用新型通过利用大功率的第一无人机和第二无人机的相互配合，实现了轻重的分离，也能实现了喷播方式的灵活多变；
15.本实用新型能够充分利用第一无人机大功率的排风作用下将两侧农作物的叶片吹起，使得叶片背面露出，则第二无人机将药液喷洒而出，药液随着排风的作用吹到叶片的背部，实现了对叶片背部的高效精准的施药，降低了药液的使用量，提高了工作的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为播撒机构侧视结构示意图；
18.图2为本实用新型侧视结构示意图；
19.图3为转轴侧视结构示意图；
20.图4为簧盒侧视结构示意图；
21.其中，1、第一无人机；2、药箱；3、第二无人机；4、伸缩轴；5、限位槽；6、电动缸；7、喷管；8、偏转环；9、连接柱；10、喷头；11、连接轴；12、旋转环；13、支撑架；14、支撑轴；15、簧盒；16、卷簧；17、电机；18、转盘；19、转动杆；20、连接板；21、压杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.由图1-4所示的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括：承重无人机，用于驼负大重量的部件，承重无人机包括第一无人机1和药箱2；第一无人机1底面可拆卸连接有药箱2，药箱2内腔固定安装有泵组，药箱2用于盛放药液，泵组用于泵出药液；播撒无人机，用
于对叶面背部进行喷药，播撒无人机包括第二无人机3，第二无人机3顶面两侧对称设置有播撒机构，播撒机构包括偏摆组件和若干喷播组件，偏摆组件与喷播组件转动连接，两偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，驱动单元设置于两个播撒机构之间并与第二无人机3固定连接；喷播组件中部转动连接有支撑单元，喷播组件与泵组固接并连通；第二无人机3与第一无人机1通过无线信号进行通讯，第一无人机1和第二无人机3均可手工操控和编程操控。
25.进一步的，泵组为喷药泵，其为现有技术，在此不再赘述。
26.本实用新型通过利用大功率的第一无人机1负重大重量的药箱2和泵组，通过小功率的第二无人机3对小重量的播撒机构进行负载，实现了轻重的分离，也能实现了喷播方式的灵活多变；同时，第一无人机1领航第二无人机3，能够利用第一无人机1大功率的排风作用下将两侧农作物的叶片吹起，使得叶片背面露出，则第二无人机3将药液喷洒而出，药液随着排风的作用吹到叶片的背部，实现了对叶片背部的高效精准的施药。
27.进一步优化方案，偏摆组件包括伸缩轴4，伸缩轴4的侧面等间距开设有若干限位槽5，伸缩轴4通过限位槽5与喷播组件转动连接，伸缩轴4的一端固定连接有电动缸6，电动缸6的一端与第二无人机3固定连接。第二无人机3跟随第一无人机1后方飞行。喷播组件包括喷管7和偏转环8，喷管7的一端固接有连接柱9，连接柱9的一端与偏转环8侧面转动连接，偏转环8套设于伸缩轴4外侧面并适配于限位槽5内；喷管7的另一端固接并连通有喷头10；喷管7倾斜朝向第二无人机3的一侧设置，使得两个喷头10相互远离设置；喷管7的中部固接有连接轴11，连接轴11的一端转动连接有旋转环12，旋转环12内腔与支撑单元转动连接。支撑单元包括支撑架13，支撑架13的一端转动连接有支撑轴14，支撑轴14的侧面与旋转环12内腔转动连接；支撑架13的另一端固定连接有簧盒15，簧盒15内腔固定连接有卷簧16，卷簧16的一端与簧盒15固定连接，卷簧16的另一端与支撑轴14的另一端固定连接；支撑轴14的另一端贯穿簧盒15并与簧盒15转动连接，通过卷簧16的恢复力，能够实现喷管7的仰角的调整。驱动单元包括电机17，电机17与第二无人机3固定连接，电机17输出轴传动连接有转盘18，转盘18的端面边缘固定连接有转动杆19，转动杆19转动连接有连接板20，连接板20的一端转动连接有压杆21，压杆21的两端分别与两个伸缩轴4滑动接触，通过压杆21向下压动两个伸缩轴4，实现了喷管7的仰角的调整。
28.进一步的，泵组通过管道分别与喷管7固接并连通，且管道上还串联有电磁阀，控制电磁阀的通断能够实现第二无人机3的单侧施药或两侧施药。
29.本实施例的工作过程如下：
30.将药箱2内灌注药液，启动第一无人机1和第二无人机3，第一无人机1在两侧的农作物地垄之间由人操控飞行，第一无人机1的大功率的扇叶吹动空气向下排放，并催动两侧的农作物的叶子背面向上翻起，第二无人机3紧跟着第一无人机1飞行，并且，喷头10将药液喷洒到两侧的农作物上，因为农作物的叶子背面已经翻起，故药液会大部分落到农作物叶子的背面，实现对农作物定向施药的目的。
31.当农作物的高度较高时，为了减少无人机变向飞行造成的大量电力的消耗，可以启动电机17，带动转盘18转动，即带动转动杆19转动，转动杆19通过连接板20带动压杆21上下移动，即向下压伸缩轴4，并在卷簧16的恢复力的作用下，随着压杆21一同上下移动，实现了喷头10的喷射角度的调整，提高了喷射的范围。
32.为了进一步的扩大喷药的范围，则还可以驱动电动缸6，使得伸缩轴4通过限位槽5带动偏转环8偏移一定的距离，即实现喷管7相对于支撑轴14偏转一定的角度，提高了施药的均匀性。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于，包括：承重无人机，用于驼负大重量的部件，所述承重无人机包括第一无人机(1)和药箱(2)；所述第一无人机(1)底面与所述药箱(2)可拆卸连接，所述药箱(2)内腔固定安装有泵组，所述药箱(2)用于盛放药液，所述泵组用于泵出药液；播撒无人机，用于对叶面背部进行喷药，所述播撒无人机包括第二无人机(3)，所述第二无人机(3)顶面两侧对称设置有播撒机构，所述播撒机构包括偏摆组件和若干喷播组件，所述偏摆组件与所述喷播组件转动连接，两所述偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，所述驱动单元设置于两个播撒机构之间并与所述第二无人机(3)固定连接；所述喷播组件中部转动连接有支撑单元，所述喷播组件与所述泵组固接并连通；所述第二无人机(3)与所述第一无人机(1)通过无线信号进行通讯。2.根据权利要求1所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述偏摆组件包括伸缩轴(4)，所述伸缩轴(4)的侧面等间距开设有若干限位槽(5)，所述伸缩轴(4)通过所述限位槽(5)与所述喷播组件转动连接，所述伸缩轴(4)的一端固定连接有电动缸(6)，所述电动缸(6)的一端与所述第二无人机(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述喷播组件包括喷管(7)和偏转环(8)，所述喷管(7)的一端固接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的一端与所述偏转环(8)侧面转动连接，所述偏转环(8)套设于所述伸缩轴(4)外侧面并适配于所述限位槽(5)内；所述喷管(7)的另一端固接并连通有喷头(10)；所述喷管(7)倾斜朝向所述第二无人机(3)的一侧设置；所述喷管(7)的中部固接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的一端转动连接有旋转环(12)，所述旋转环(12)内腔与所述支撑单元转动连接。4.根据权利要求3所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述支撑单元包括支撑架(13)，所述支撑架(13)的一端转动连接有支撑轴(14)，所述支撑轴(14)的侧面与所述旋转环(12)内腔转动连接；所述支撑架(13)的另一端固定连接有簧盒(15)，所述簧盒(15)内腔固定连接有卷簧(16)，所述卷簧(16)的一端与所述簧盒(15)固定连接，所述卷簧(16)的另一端与所述支撑轴(14)的另一端固定连接；所述支撑轴(14)的另一端贯穿所述簧盒(15)并与所述簧盒(15)转动连接。5.根据权利要求2所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述驱动单元包括电机(17)，所述电机(17)与所述第二无人机(3)固定连接，所述电机(17)输出轴传动连接有转盘(18)，所述转盘(18)的端面边缘固定连接有转动杆(19)，所述转动杆(19)转动连接有连接板(20)，所述连接板(20)的一端转动连接有压杆(21)，所述压杆(21)的两端分别与两个所述伸缩轴(4)滑动接触。6.根据权利要求1所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述第一无人机(1)和所述第二无人机(3)均可手工操控和编程操控，且所述第二无人机(3)设置于所述第一无人机(1)后方。

技术总结
本实用新型公开一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括：承重无人机，用于驼负大重量的部件，承重无人机包括第一无人机和药箱；第一无人机底面可拆卸连接有药箱，药箱内腔固定安装有泵组，播撒无人机，用于对叶面背部进行喷药，播撒无人机包括第二无人机，第二无人机顶面两侧分别对称设置有驱动单元、偏摆组件和若干喷播组件，偏摆组件与喷播组件转动连接，两偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，驱动单元与第二无人机固定连接；喷播组件中部转动连接有支撑单元，喷播组件与泵组固接并连通；第二无人机与第一无人机通过无线信号进行通讯。本实用新型能够实现对叶片背部进行精准的施药，降低了药液的使用量，提高了工作的效率。提高了工作的效率。提高了工作的效率。


技术研发人员：孙建昌 马静 刘炜 陈丽 杨生龙 马洪文 吴瑞
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/4/19