一种用于极寒环境作业的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于极寒环境作业的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.现有无人机大多通过供电元件为无人机的飞行提供电能，但是，在极寒环境进行作业时，供电元件受气温影响，供电元件的化学活性变差，供电元件在低温下能够被有效利用的电量比常温环境下低，进而导致无人机在极寒环境中作业时，无人机的续航时间和续航里程大幅降低。
4.如公开号cn216035129u公开的一种用于极寒环境作业的无人机，虽然其内部设置的发热管能够在极寒环境下实现对无人机内部加热，保障无人机的正常运行，但其设置发热管及加热盒占用体积较大，增大了无人机的体积与重量，降低了无人机续航能力；虽然其无人机底部开设有换热孔，能够实现机身内部与外界的空气交换，但其造成了发热管产生的热量源源不断散往外界，进而造成了发热管的热效率低下，增大了无人机耗电量，进一步降低了无人机的续航能力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于极寒环境作业的无人机，能够解决加热部件占用无人机体积过大造成无人机重量增大，加热元件热效率低下影响无人机续航的问题。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种用于极寒环境作业的无人机，包括无人机体，所述无人机体内表面包覆有保温层，所述无人机体内部的侧面环绕有电伴热带，所述无人机体内部设置有温度开关、两个电机及温度传感器，所述温度开关能够在预设温度范围内自动控制电伴热带的通电与断电，两个所述电机的动力输出轴沿轴向且位于无人机体底部分别装配有百页，且所述百页能够在电机的动力输出轴的带动下实现自动打开或闭合。
8.进一步的，所述温度传感器至少设置有两个，且所述温度传感器能够探测无人机体内部的温度并将信号传递给飞控，以此控制电机的运行。
9.进一步的，所述电伴热带的绝缘护层材质为硅橡胶，且所述电伴热带为低温型伴热带。
10.进一步的，所述无人机底部开设有散热孔，所述散热孔上设置有防尘网，且所述百页在转动过程中不与防尘网干涉。
11.进一步的，两个所述电机能够在飞控的控制下同步运行。
12.进一步的，所述温度开关和飞控、电机和飞控以及温度传感器和飞控之间均通过
导线电性连接。
13.本实用新型取得的技术效果为：
14.本实用新型的一种用于极寒环境作业的无人机，采用硅橡胶为绝缘护层的电伴热带为发热元件，通过将电伴热带环绕在无人机体内部的侧面，并使用温度开关控制电伴热带的通电或断电，有效降低了加热部件占用无人机体的体积，进而降低了无人机体的体积和重量；
15.本实用新型的一种用于极寒环境作业的无人机，使用温度传感器探测无人机体内部的温度，并将信号传递给飞控以控制电机的运行，进而自动控制百页的打开与闭合，避免百页始终处于打开状态，提高了电伴热带的热效率，提高了无人机续航。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型整体横向的剖视图；
18.图3为本实用新型整体竖直方向的剖视图；
19.图4为本实用新型整体纵向的剖视图；
20.图5为本实用新型图3中a处的局部放大示意图；
21.图6为本实用新型图4中b处的局部放大示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.10、无人机体；12、温度开关；11、电伴热带；13、电机；14、百页；15、温度传感器； 16、保温层；17、防尘网。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
25.如图1至图4所示，一种用于极寒环境作业的无人机，包括无人机体10，无人机体10 内表面包覆有保温层16，无人机体10内部的侧面环绕有电伴热带11，无人机体10内部设置有温度开关12、两个电机13及温度传感器15，且温度开关12和飞控、电机13和飞控以及温度传感器15和飞控之间均通过导线电性连接，温度开关12能够在预设温度范围内自动控制电伴热带11的通电与断电，两个电机13的动力输出轴沿轴向且位于无人机体10底部分别装配有百页14，且百页14能够在电机13的动力输出轴的带动下实现自动打开或闭合，使得能够保障无人机体10内部温度的同时，还能防止温度过高损伤工作元件。
26.需要说明的是，无人机体10的内部集成有飞控，且与无人机体10配套使用的有一套遥控装置，通过遥控装置能够操控无人机体10飞行；温度开关12设定有启动阈值和关闭阈值，在本实施例中，当环境温度低于启动阈值时，温度开关12能够开启，当环境温度高于关闭阈值时，所述温度开关12能够关闭。
27.温度传感器15至少设置有两个，且温度传感器15能够探测无人机体10内部的温度并将信号传递给飞控，以此控制电机13的运行，便于控制百页14的开关，且多个温度传感器15 的设置，够避免单个温度传感器15失灵后造成飞控收不到温度信号。
28.电伴热带11的绝缘护层材质为硅橡胶，且电伴热带11为低温型伴热带，便于电伴热带 11弯折，同时防止温度过高。
29.无人机底部开设有散热孔，散热孔上设置有防尘网17，且百页14在转动过程中不与防尘网17干涉，便于避免百页14打开后无人机体10内部散热时进入异物，造成工作元件受损。
30.两个电机13能够在飞控的控制下同步运行，便于其分别对应的百页14能够同步打开，提高热交换效率。
31.本实用新型的工作原理为：
32.用配套的遥控装置控制无人机体10起飞，使得无人机体10飞至作业区域，当无人机体 10内部的温度低于温度开关12的启动阈值时，温度开关12自动控制电伴热带11通电开始发热；当无人机体10内部的温度达到温度开关12的关闭阈值时，温度开关12自动控制电伴热带11断电停止发热；当温度传感器15检测到无人机体10内部温度过高时，温度传感器 15将信号传递给飞控，控制电机13运行转动百页14打开散热孔，快速降低无人机体10内部的温度，避免温度过高对无人机体10内部的元件造成损伤。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.一种用于极寒环境作业的无人机，其特征在于：包括无人机体(10)，所述无人机体(10)内表面包覆有保温层(16)，所述无人机体(10)内部的侧面环绕有电伴热带(11)，所述无人机体(10)内部设置有温度开关(12)、两个电机(13)及温度传感器(15)，所述温度开关(12)能够在预设温度范围内自动控制电伴热带(11)的通电与断电，两个所述电机(13)的动力输出轴沿轴向且位于无人机体(10)底部分别装配有百页(14)，且所述百页(14)能够在电机(13)的动力输出轴的带动下实现自动打开或闭合。2.根据权利要求1所述的一种用于极寒环境作业的无人机，其特征在于：所述温度传感器(15)至少设置有两个，且所述温度传感器(15)能够探测无人机体(10)内部的温度并将信号传递给飞控，以此控制电机(13)的运行。3.根据权利要求1所述的一种用于极寒环境作业的无人机，其特征在于：所述电伴热带(11)的绝缘护层材质为硅橡胶，且所述电伴热带(11)为低温型伴热带。4.根据权利要求1所述的一种用于极寒环境作业的无人机，其特征在于：所述无人机底部开设有散热孔，所述散热孔上设置有防尘网(17)，且所述百页(14)在转动过程中不与防尘网(17)干涉。5.根据权利要求1所述的一种用于极寒环境作业的无人机，其特征在于：两个所述电机(13)能够在飞控的控制下同步运行。6.根据权利要求1所述的一种用于极寒环境作业的无人机，其特征在于：所述温度开关(12)和飞控、电机(13)和飞控以及温度传感器(15)和飞控之间均通过导线电性连接。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于极寒环境作业的无人机，包括无人机体，所述无人机体内表面包覆有保温层，所述无人机体内部的侧面环绕有电伴热带，所述无人机体内部设置有温度开关、两个电机及温度传感器，所述温度开关能够在预设温度范围内自动控制电伴热带的通电与断电，两个所述电机的动力输出轴沿轴向且位于无人机体底部分别装配有百页，且所述百页能够在电机的动力输出轴的带动下实现自动打开或闭合。本实用新型能够解决加热部件占用无人机体积过大造成无人机重量增大，加热元件热效率低下影响无人机续航的问题。题。题。


技术研发人员：邓玉顺
受保护的技术使用者：南京钰顺软件有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/4/19