一种便携式多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种便携式多旋翼无人机，属于无人机设备技术领域。


背景技术：

2.当前无人机大多采用固定式机身设计或折叠式设计。固定式机身设计多数出现在较小轴距尺寸级别或无需转场运输的机型中，而折叠式设计多见于较大轴距及需要装箱收纳折叠运输的机型中。在折叠式设计中，折叠方式多为向下折叠或水平侧向环抱折叠。向下折叠的方式应用在机臂较长的机型中，机臂折叠后会远远高于脚架高度，造成电机触地，不便于装箱及展开操作。而水平侧向环抱折叠方式下应用在机臂较长的机型中，机臂会在前一机臂折叠处出现干涉停止的情况，并且其折叠后的水平投影面积相较于向下折叠方式会更大，同时侧向折叠收纳完成后，其机臂下方仍有大量空间浪费。无人机的主流运行箱多为矩形长方体，而上述两种折叠方式都会出现浪费运行箱空间的情况，或是造成整体箱体外形尺寸较大，不便于携带及运输的情况。
3.在已授权专利cn208775000u-一种可折叠的无人机机臂及无人机中，具体公开了一种可折叠机臂的无人机，该无人机的机臂均采用向下折叠的方式收回，以减小无人机的体积。但是，该专利中无人机机臂仅是采用向下折叠机臂的折叠方式，仍会造成收纳空间的浪费，导致运行箱体积过大，不便于运输和携带。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种便携式多旋翼无人机，可以实现快速收纳，且收纳后的无人机可以最大化利用转运箱箱体体积，结构紧凑，不易损坏。同时整体质量轻，收纳前后无人机的各部件均无触底损害风险。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种便携式多旋翼无人机，包括机身和脚架，所述机身还设置有机臂总成，所述机臂总成转动连接于机身，所述机臂总成端部还设置有电机总成，所述脚架通过电机总成转动连接于机臂总成。设置机臂总成通过电机总成与脚架连接，改变了传统仅是向下折叠或是侧向折叠的机臂占用空间过大的情况，结构简单，合理利用了空间。
6.前述的一种便携式多旋翼无人机，所述机臂总成呈t字形结构，所述机臂总成设置有两组，所述两组机臂总成基于机身中线对称；机臂总成包括有机臂、折叠件和副机臂；所述机臂一端通过机臂折叠件连接于机身，所述机臂另一端连接于副机臂。机臂通过机臂连接件与副机臂连接，又通过机臂折叠件与无人机机身连接，机臂与副机臂的连接性强，可以快速回收，回收后的机构紧凑，不会发生部件碰撞、损毁的情况。保证了设备平衡，提高了无人机设备的使用安全性，优化了使用体验。
7.前述的一种便携式多旋翼无人机，所述电机总成设置有电机组件和脚架折叠件，所述脚架折叠件转动连接于电机组件，所述电机组件连接于副机臂端部。将电机设置于副机臂的两端，实现优化机臂连接结构时，还不会影响无人机正常使用，再设置脚架折叠件实
现其他控制，便于对无人机其他结构进行改进。
8.前述的一种便携式多旋翼无人机，所述脚架通过脚架折叠件连接于电机组件。设置脚架通过脚架折叠件连接于电机组件，改变传统机臂结构，通过脚架折叠件将脚架回收，可以进一步缩小无人机占用空间，优化空间结构，便于包装、携带和运输。
9.前述的一种便携式多旋翼无人机，所述便携式多旋翼无人机还设置有载荷系统，所述载荷系统设置于机身底部。将载荷系统设置于无人机机身底部，实现本无人机在优化收纳结构的同时还不会影响到无人机其他结构实现具体使用功能。
10.前述的一种便携式多旋翼无人机，所述便携式多旋翼无人机还包括控制系统，所述控制系统与电机总成电连接，所述控制系统与机臂折叠件和脚架折叠件电连接。设置控制系统与电机总成、机臂折叠件和脚架自锁折叠件电连接，实现无人机的自动控制，优化了无人机设备的使用体验。
11.与现有技术相比，本实用新型的便携式多旋翼无人机，可以实现快速变形及收纳，且收纳后的无人机结构紧凑，可最大化的利用转运箱的箱内空间。简化无人机机臂及脚架等部件及各部件的连接结构，使无人机整体重量轻。结构布局合理，使得无人机收纳前后，其各部件均无触地损害风险，加大了对无人机各部件的保护强度，延长了无人机设备的使用寿命。
附图说明
12.图1是本实用新型的无人机机臂展开状态的结构示意图；
13.图2是本实用新型的无人机机臂折叠状态的结构示意图。
14.附图标记：1-机身，2-脚架，3-机臂总成，4-电机总成，5-机臂，6-机臂折叠件，8-副机臂，9-电机组件，10-脚架折叠件，11-载荷系统。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
16.本实用新型的实施例1：一种便携式多旋翼无人机，如图1和图2所示，包括机身1和脚架2，机身1还设置有机臂总成3，机臂总成3转动连接于机身1，机臂总成3端部还设置有电机总成4，脚架2通过电机总成4转动连接于机臂总成3，机臂总成3设置在机身1两侧，且机臂总成3相对于机身1可以进行一定角度的转动，在本实施例中，该转动角度可以设置为0-90度。即机臂总成3转动角度在0度角度位置时，机臂总成3设置为如图1所示的展开状态；机臂总成3转动角度为90度时，机臂总成3设置为如图2所示的折叠状态。当机臂总成3转动角度为45度时，此时的机臂总成3为完成折叠机臂1操作或展开机臂1操作做准备。脚架2通过电机总成4可转动地连接于机臂总成3，相比于直接将脚架2连接于机身1的设计，消除了脚架2收纳与机臂1收纳时相互限制收纳空间的问题，因而可以合理规划该部分的收纳空间，便于实现快速收纳。且收纳后的无人机可以大大减少空间浪费，便于包装和运输，连接结构简单，可以去除掉不必要的部件，因此，本实施例中的无人机的整体重量轻，还便于携带。
17.本实用新型的实施例2：一种便携式多旋翼无人机，如图1和图2所示，机臂总成3呈t字形结构，机臂总成3设置有两组，两组机臂总成3基于机身1中线对称；机臂总成3包括有机臂5、机臂折叠件6和副机臂8；机臂5一端通过机臂折叠件6连接于机身1，机臂5另一端连
接于副机臂8。在本实施例中，机臂5通过机臂折叠件6可转动地连接于机身1，机臂5可设置于如图1所示的无人机机身1中线相对称的任意位置。其中，机臂折叠件6可以选用带有弹簧销的自动锁定机臂折叠件6，也可以选用带有紧固装置的手动打开及复位机臂折叠件6。当机臂折叠件6设置为自动锁定机臂折叠件6时，机臂5抬升至如图1所示的0度位置时，机臂折叠件6进行快速锁定，当机臂5将要折叠时，机臂折叠件6再进行自动解锁操作。当机臂折叠件6选择为手动打开及复位的机臂折叠件6时，机臂折叠件6上设置的固定结构对机臂5位置进行固定，当机臂5折叠时，首先解除固定结构对机臂5的锁定，再进行收纳机臂5的操作。在本实施例中，还设置机臂5另一端连接副机臂8。机臂5于副机臂8连接后呈t型结构，该结构下机臂5与副机臂8连接强度更高。
18.继续参考图1，机臂5与副机臂8的连接方式可以为直接固定连接、连接件固定连接或是通过连接件与多个副机臂连接。其中，机臂5与副机臂8固定连接可以选择焊接、螺丝连接等连接方式。当选择机臂5通过连接件将机臂5与副机臂8进行连接时，连接件可以选用三通连接件。具体地，副机臂8连接于连接件，可以设置副机臂8贯穿于连接件，并将被贯穿后的连接件再设置于副机臂8的中点位置处进行固定，机臂5与副机臂8的中点固定连接，这样实现机臂5转动移动时，带动副机臂8整体随机臂5一同移动，提升了机臂5折叠和展开的移动速度。在一个实施例中，设置副机臂8为等长的两个副机臂管，将两个副机臂管分别固定连接于三通连接件对称的两端，再设置机臂5连接于连接件剩下的连接口，即完成了副机臂8与机臂5的固定连接，增加了机臂5总成的连接强度，简化了机臂总成3的结构。在一个实施例中，机臂5与副机臂8之间的连接件还可以选用螺栓组合连接件，使机臂5与副机臂8紧密固定在一起，增加机臂总成3的结构强度。其中，连接件的具体选择，以及机臂5与副机臂8的连接方式在此不做具体限定。
19.本实用新型的实施例3：一种便携式多旋翼无人机，如图1和图2所示，电机总成4设置有多个电机组件9和脚架折叠件10，脚架折叠件10旋转连接于电机组件9，电机组件9固定连接于副机臂8两端。在本实施例中，电机总成4中的电机组件9与脚架折叠件10可旋转的连接，以此改变了传统机臂收纳方式的限制，便于本实施例机臂5进行合理的收纳和布局。将电机组件9固定设置于副机臂8的两端，这样无论机臂5折叠或是展开操作均不会影响电机以及其他部件的正常操作。且电机组件9设置于副机臂8两端可以更好的保证无人机在使用时的稳定性，具体地，在无人机展开状态下，机臂5与副机臂8固定连接，机臂5连接副机臂8中点，电机组件9设置于副机臂8两端，此时的机身1同机臂总成3呈如图1所示的h型结构，此时电机组件9位于无人机周侧的端点位置，保证了无人机的稳定性。
20.前述的便携式多旋翼无人机，如图1和图2所示，脚架2通过脚架折叠件10连接于电机组件9。在本实施例中，脚架2通过脚架折叠件10可实现旋转，可以旋转至与副机臂8垂直的90度角度固定，还可以旋转至与副机臂8平行的0度角度固定，还可以为实现其他用途而任意调整旋转角度，再次不做具体限定。旋转后的脚架2可以快速收回，不会占用多余的空间。具体地，脚架2通过脚架折叠件10固定于电机组件9的下方，在使用状态下，可以为整个无人机提供支持，由于电机组件9设置于机身1四角的周侧，脚架2固定与电机组件9下方，使得无人机整体更加稳定。
21.本实用新型的实施例4：一种便携式多旋翼无人机，如图1和图2所示，便携式多旋翼无人机还设置有载荷系统11，载荷系统11设置于机身1底部。将载荷系统11设置于机身1
的底部，在机身1的下方，无论机臂5处于展开状态还是折叠状态，均不会与载荷系统11接触，避免了无人机各部件之间发生碰撞，提升了无人机使用过程的安全性，延长了无人机设备的使用寿命。
22.本实用新型的实施例5：一种便携式多旋翼无人机，该便携式多旋翼无人机还包括控制系统，控制系统与电机总成4电连接，控制系统还与机臂折叠件6和脚架折叠件10电连接。在本实施例中，控制系统控制电机总成4，向电机总成4发送控制信号，电机总成4中的电机通常连接于无人机的螺旋桨，为螺旋桨转动提供动力。由于电机总成4设置于副机臂8端部，使得无人机机臂5展开后四周的对称位置均有电机对螺旋桨提供动力，为展开机臂5后的无人机保持平衡，进行平稳的飞行操作，且旋转的螺旋桨还可以为展开和落下机臂5提供动力，具体地，当螺旋桨开始转动时，可以对无人机机臂5的抬升提供动力，当螺旋桨停止旋转时，无人机机臂5则下落至初始位置。因此，控制系统与电机总成4电连接，可以直接控制无人机机臂的展开和回收操作，还可以控制无人机的起飞和降落操作。控制系统还与机臂折叠件6电连接，机臂折叠件6设置于机臂5与机身1连接位置处，机臂5通过机臂折叠件6可以进行相对与机身1的折叠机臂5和展开机臂5的操作，因此，可以通过控制系统控制机臂5的展开与折叠操作。控制系统还与脚架折叠件10电连接，脚架折叠件10设置于电机组件9与脚架2连接的位置处，脚架2通过脚架折叠件10完成展开和回收的操作，设置控制系统与脚架折叠件10电连接，可以控制脚架2的打开和回收操作。通过控制系统与与电机总成4电、折叠件6和脚架折叠件10电连接，优化无人机的使用体验。
23.本实用新型的一种实施例的工作原理：如图1和图2所示，本实用新型的便携式多旋翼无人机，机臂总成3相对于机身可以基于机臂折叠件6进行一定角度的转动，转动至90度为机臂5展开状态，转动至0度为机臂5折叠状态，机臂5与副机臂8固定连接，而脚架2基于脚架折叠件10同样可以进行一定角度的转动。具体地，在机臂5展开状态下，无人机整体呈h型结构，此时脚架2位于电机组件9正下方，多个脚架2垂直于机臂总成3设置，可以为无人机整体提供支持，提升了无人机整体的稳定性。在机臂5折叠状态下，首先改变脚架2状态，将脚架2折叠回收至与地面平行，再将机臂总成3回收，此时无人机整体呈矩形外形结构，该结构可以很好地与运输箱适配，并且可以保护机身1下方的载荷系统11不受影响。

技术特征：
1.一种便携式多旋翼无人机，包括机身(1)和脚架(2)，其特征在于，所述机身(1)还设置有机臂总成(3)，所述机臂总成(3)转动连接于机身(1)，所述机臂总成(3)的端部还设置有电机总成(4)，所述脚架(2)通过电机总成(4)转动连接于机臂总成(3)。2.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂总成(3)呈t字形结构，所述机臂总成(3)设置有两组，所述两组机臂总成(3)基于机身(1)中线对称；机臂总成(3)包括有机臂(5)、机臂折叠件(6)和副机臂(8)；所述机臂(5)一端通过机臂折叠件(6)连接于机身(1)，所述机臂(5)另一端连接于副机臂(8)。3.根据权利要求2所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述电机总成(4)设置有电机组件(9)和脚架折叠件(10)，所述脚架折叠件(10)转动连接于电机组件(9)，所述电机组件(9)连接于副机臂(8)端部。4.根据权利要求3所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述脚架(2)通过脚架折叠件(10)连接于电机组件(9)。5.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述便携式多旋翼无人机还设置有载荷系统(11)，所述载荷系统(11)设置于机身底部。6.根据权利要求4所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述便携式多旋翼无人机还包括控制系统，所述控制系统与电机总成(4)电连接，所述控制系统还与机臂折叠件(6)和脚架折叠件(10)电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式多旋翼无人机，包括机身和脚架，机身还设置有机臂总成，机臂总成转动连接于机身，机臂总成还设置有电机总成，脚架通过电机总成转动连接于机臂总成。本实用新型的便携式多旋翼无人机，可以实现快速变形及收纳，且收纳后的无人机结构紧凑，可最大化的利用转运箱的箱内空间。简化无人机部件及各部件的连接结构，使得无人机整体重量轻。结构布局合理，使无人机收纳前后，其各部件均无触地损害风险，加大了对无人机各部件的保护强度，延长了无人机设备的使用寿命。结构布局合理，使得无人机收纳前后，其各部件均无触地损害风险，加大了对无人机各部件的保护强度，延长了无人机设备的使用寿命。延长了无人机设备的使用寿命。延长了无人机设备的使用寿命。


技术研发人员：宋文豪 韩波 彭辉 洪余
受保护的技术使用者：上海宇集智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/4/19