无人机拍摄装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机拍摄装置及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是指不载人也可以操纵其动作的飞机，无人机常用于执行一些危险的任务，无人机的发展具有相当重要的意义。
3.现有的应用于森林防火、安防领域、交通监控等领域的无人机功能较为局限，例如晚上光线太黑，部分无人机无法获取任何信息，因此该部分无人机在晚上的时候无法发挥作用，从而不能适应24小时执行任务的需求。另外，部分无人机的拍摄画面不能显示坐标信息，因此在拍摄到发生异常时，不能第一时间知道异常的发生地点，容易耽误解决异常的最佳时机。因此，现有的无人机拍摄装置的功能较少，不能满足用户多功能的使用需求。并且，现有的无人机拍摄装置通常固定安装在无人机上，拍摄目标物的拍摄角度十分局限，使用灵活性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种无人机拍摄装置及无人机，旨在解决现有技术中的无人机拍摄装置不能满足客户多功能的使用需求以及使用灵活性低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的无人机拍摄装置，包括：
6.台架，所述台架包括转接板和连接结构，所述转接板用于与所述无人机连接，所述连接结构包括固定架和活动架，所述固定架与所述转接板连接，所述活动架可活动地安装于所述固定架；
7.相机，所述相机可活动地安装于所述活动架，且所述相机具有间隔分布的激光照射模块、激光测距模块、热红外摄像头和变焦摄像头；
8.驱动组件，所述驱动组件安装于所述连接结构，所述驱动组件用于驱动所述相机相对所述转接板沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动。
9.可选地，所述连接结构还包括连接架，所述驱动组件包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件；
10.所述第一旋转驱动件安装于所述固定架，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述连接架的一端连接并用于驱动所述连接架相对所述转接板沿航向方向转动；
11.所述第二旋转驱动件安装于所述连接架的另一端，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述活动架连接并用于驱动所述活动架相对所述转接板横向滚动；
12.所述第三旋转驱动件安装于所述活动架，且所述第三旋转驱动件的输出轴与所述相机连接并用于驱动所述相机相对所述转接板沿仰俯方向转动。
13.可选地，所述活动架包括安装板和分别安装于所述安装板两侧的两个夹脚，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述安装板连接，所述安装板与两个所述夹脚围成活动空间，所述相机位于所述活动空间，两个所述夹脚分别位于所述相机相对的两侧并分别通过两个
所述第三旋转驱动件与所述相机的两侧连接。
14.可选地，所述安装板与两个所述夹脚一体成型，且所述活动架呈u形，所述安装板形成所述活动架的封闭端，两个所述夹脚远离所述安装板的一端形成开口端，所述相机位于所述开口端处。
15.可选地，所述连接架包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部自所述第一连接部的一端朝远离所述转接板的方向倾斜，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述第一连接部连接，所述第二旋转驱动件安装于所述第二连接部。
16.可选地，所述转接板开设有连接孔，所述连接孔用于与所述无人机连接，所述转接板通过支撑柱与所述固定架连接，且所述转接板与所述固定架之间形成用于安装所述第一旋转驱动件的安装空间。
17.可选地，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述相机可活动地安装于所述第一固定板，所述第二固定板与所述转接板连接，所述第一固定板和所述第二固定板之间通过柔性缓冲垫连接。
18.可选地，所述转接板上安装有电路板，所述驱动组件和所述相机均与所述电路板电连接；所述转接板上设置有安装位，所述电路板安装于所述安装位上并用于与所述无人机电连接。
19.可选地，所述台架为铝合金台架。
20.本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括底座和如上所述的无人机拍摄装置，所述转接板连接于所述底座。
21.本实用新型无人机拍摄装置在使用时，通过转接板安装于无人机的底座上，相机具有激光照射模块、激光测距模块、热红外摄像头和变焦摄像头，激光照射模块用于对目标物进行照射标定，方便直观地看见目标物。激光测距模块用于对目标物进行距离测定，并解算出目标经纬度，方便定位目标物。热红外摄像头附带测温功能并且能够看见夜视图像，以满足白天和晚上都能够发挥出获得图像、温度等信息。变焦摄像头能够放大图像，进而获得更加清晰的图像。本实用新型无人机拍摄装置还设置有驱动组件，用于驱动相机相对转接板沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动，使得相机能够从任意的角度对目标物进行照射标定、测量距离以及拍摄等。本实用新型无人机拍摄装置通过设置具有激光照射模块、激光测距模块、热红外摄像头和变焦摄像头的相机，使得拍摄装置集成了照射标定、测量距离并解算出目标经纬度、夜视、测温以及变焦等功能，进而大大提高了拍摄装置的使用灵活性，满足拍摄装置多功能的需求。并且，通过设置驱动组件，使得相机能够从任意的角度对目标物进行照射标定、测量距离以及拍摄等，进而能够更加灵活地获取需要的信息，大大提高了拍摄装置的使用灵活性和可靠性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例无人机拍摄装置在一视角的结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例无人机拍摄装置在另一视角的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称100拍摄装置1223活动空间10台架1224加强筋11转接板123连接架111连接孔1231第一连接部112安装位1232第二连接部113支撑柱20相机114安装空间21激光照射模块12连接结构22激光测距模块121固定架23热红外摄像头1211第一固定板24变焦摄像头1212第二固定板30驱动组件1213柔性缓冲垫31第一旋转驱动件122活动架32第二旋转驱动件1221安装板33第三旋转驱动件1222夹脚40电路板
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾
或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种无人机拍摄装置100。
33.在一实施例中，如图1所示，拍摄装置100包括台架10、相机20和驱动组件30，台架10包括转接板11和连接结构12，转接板11用于与无人机连接，连接结构12包括固定架121和活动架122，固定架121与转接板11连接，活动架122可活动地安装于固定架121；相机20可活动地安装于活动架122，且相机20具有间隔分布的激光照射模块21、激光测距模块22、热红外摄像头23和变焦摄像头24；驱动组件30安装于连接结构12，驱动组件30用于驱动相机20相对转接板11沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动。
34.本实用新型无人机拍摄装置100在使用时，通过转接板11安装于无人机的底座上，相机20具有激光照射模块21、激光测距模块22、热红外摄像头23和变焦摄像头24，激光照射模块21用于对目标物进行照射标定，方便直观地看见目标物。激光测距模块22用于对目标物进行距离测定，并解算出目标经纬度，方便定位目标物。需要说明的是，通过距离和无人机自身高度解算目标物的经纬度属于现有技术，在此不过多赘述。热红外摄像头23附带测温功能并且能够看见夜视图像，以满足白天和晚上都能够发挥出获得图像、温度等信息。变焦摄像头24能够放大图像，进而获得更加清晰的图像。本实用新型无人机拍摄装置100还设置有驱动组件30，用于驱动相机20相对转接板11沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动，使得相机20能够从任意的角度对目标物进行照射标定、测量距离以及拍摄等。
35.本实用新型无人机拍摄装置100通过设置具有激光照射模块21、激光测距模块22、热红外摄像头23和变焦摄像头24的相机20，使得拍摄装置100集成了照射标定、测量距离并解算出目标经纬度、夜视、测温以及变焦等功能，进而大大提高了拍摄装置100的使用灵活性，满足拍摄装置100多功能的需求。并且，通过设置驱动组件30，使得相机20能够从任意的角度对目标物进行照射标定、测量距离以及拍摄等，进而能够更加灵活地获取需要的信息，大大提高了拍摄装置100的使用灵活性和可靠性。
36.在一实施例中，如图1和图2所示，连接结构12还包括连接架123，驱动组件30包括第一旋转驱动件31、第二旋转驱动件32和第三旋转驱动件33；第一旋转驱动件31安装于固定架121，第一旋转驱动件31的输出轴与连接架123的一端连接并用于驱动连接架123相对转接板11沿航向方向转动；第二旋转驱动件32安装于连接架123的另一端，第二旋转驱动件32的输出轴与活动架122连接并用于驱动活动架122相对转接板11横向滚动；第三旋转驱动件33安装于活动架122，且第三旋转驱动件33的输出轴与相机20连接并用于驱动相机20相对转接板11沿仰俯方向转动。具体地，第一旋转驱动件31、第二旋转驱动件32和第三旋转驱动件33可以是电机。
37.第一旋转驱动件31用于驱动连接架123相对转接板11沿航向方向转动，连接架123带动第二旋转驱动件32和活动架122相对转接板11沿航向方向转动，从而带动相机20相对转接板11沿航向方向转动。第二旋转驱动件32用于驱动活动架122相对转接板11横向滚动，活动架122带动相机20相对转接板11横向滚动。本实用新型无人机拍摄装置100通过设置连接架123、第一选旋转驱动件、第二旋转驱动件32以及第三旋转驱动件33实现了相机20能相对转接板11沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动，结构设计更加合理。
38.进一步地，活动架122包括安装板1221和分别安装于安装板1221两侧的两个夹脚
1222，第二旋转驱动件32的输出轴与安装板1221连接，安装板1221与两个夹脚1222围成活动空间1223，相机20位于活动空间1223，两个夹脚1222分别位于相机20相对的两侧并分别通过两个第三旋转驱动件33与相机20的两侧连接。通过设置两个夹脚1222以将相机20稳定地夹持，提高了拍摄装置100的结构稳定性以及使用可靠性。
39.更进一步地，安装板1221与两个夹脚1222一体成型，且活动架122呈u形，安装板1221形成活动架122的封闭端，两个夹脚1222远离安装板1221的一端形成开口端，相机20位于开口端处。安装板1221与两个夹脚1222一体成型，安装板1221与两个夹脚1222的连接强度更高，进而提高了安装板1221与夹脚1222的连接强度，提高了活动架122的使用寿命以及进一步提高了拍摄装置100的结构稳定性和使用可靠性。相机20位于活动架122的开口端，避免了活动架122封闭端阻碍相机20的视野，进而更进一步地提高了拍摄装置100的使用可靠性。为进一步提高安装板1221与各夹脚1222之间的连接强度，在安装板1221与各夹脚1222之间设置有加强筋1224。
40.在一实施例中，连接架123包括相互连接的第一连接部1231和第二连接部1232，第二连接部1232自第一连接部1231的一端朝远离转接板11的方向倾斜，第一旋转驱动件31的输出轴与第一连接部1231连接，第二旋转驱动件32安装于第二连接部1232。如图2所示，第二连接部1232自第一连接部1231的后端朝下方倾斜。通过设置第一连接部1231和第二连接部1232，以分别使第一旋转驱动件31能够驱动相机20沿航向方向转动和使第二旋转驱动件32能够驱动相机20横向滚动，结构设计更加合理。
41.在一实施例中，如图1所示，转接板11开设有连接孔111，连接孔111用于与无人机连接，转接板11通过支撑柱113与固定架121连接，且转接板11与固定架121之间形成用于安装第一旋转驱动件31的安装空间114。通过设置连接孔111，以使无人机可以通过卡扣与连接孔111卡接配合或其它方式实现无人机与拍摄装置100之间的连接，结构设计更加合理。并且，通过设置支撑柱113实现了转接板11和固定架121的连接，还使得转接板11与固定架121之间形成用于安装第一旋转驱动件31的安装空间114，第一旋转驱动件31安装于安装空间114内，减小了拍摄装置100的尺寸。
42.在一实施例中，固定架121包括第一固定板1211和第二固定板1212，相机20可活动地安装于第一固定板1211，第二固定板1212与转接板11连接，第一固定板1211和第二固定板1212之间通过柔性缓冲垫1213连接。第一固定板1211用于搭载相机20，第二固定板1212用于与转接板11连接，通过在第一固定板1211和第二固定板1212之间设置柔性缓冲垫1213，减少相机20的晃动，进而使得相机20的拍摄画面更加平稳、清楚，提高了拍摄装置100的使用可靠性。具体地，柔性缓冲垫1213可以是减震气囊。
43.在一实施例中，转接板11上安装有电路板40，驱动组件30和相机20均与电路板40电连接；转接板11上设置有安装位112，电路板40安装于安装位112上并用于与无人机电连接。电路板40用于接收无人机的电信号并控制驱动组件30和相机20的动作，通过设置安装位112，使得电路板40能够稳定地与驱动组件30、相机20和无人机电连接，提高了拍摄装置100的使用可靠性。
44.在一实施例中，台架10为铝合金台架10，铝合金具有强度高、密度低的优点，在满足强度要求的前提下，实现了拍摄装置100的轻量化。
45.本实用新型还提出一种无人机，无人机包括底座和上述的无人机拍摄装置100，转
接板11连接于底座。具体地，转接板11开设有连接孔111，底座设置有卡扣，卡扣与连接孔111卡接配合，进而实现了拍摄装置100与无人机的连接。该无人机的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
46.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：台架，所述台架包括转接板和连接结构，所述转接板用于与所述无人机连接，所述连接结构包括固定架和活动架，所述固定架与所述转接板连接，所述活动架可活动地安装于所述固定架；相机，所述相机可活动地安装于所述活动架，且所述相机具有间隔分布的激光照射模块、激光测距模块、热红外摄像头和变焦摄像头；驱动组件，所述驱动组件安装于所述连接结构，所述驱动组件用于驱动所述相机相对所述转接板沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动。2.如权利要求1所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述连接结构还包括连接架，所述驱动组件包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件；所述第一旋转驱动件安装于所述固定架，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述连接架的一端连接并用于驱动所述连接架相对所述转接板沿航向方向转动；所述第二旋转驱动件安装于所述连接架的另一端，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述活动架连接并用于驱动所述活动架相对所述转接板横向滚动；所述第三旋转驱动件安装于所述活动架，且所述第三旋转驱动件的输出轴与所述相机连接并用于驱动所述相机相对所述转接板沿仰俯方向转动。3.如权利要求2所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述活动架包括安装板和分别安装于所述安装板两侧的两个夹脚，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述安装板连接，所述安装板与两个所述夹脚围成活动空间，所述相机位于所述活动空间，两个所述夹脚分别位于所述相机相对的两侧并分别通过两个所述第三旋转驱动件与所述相机的两侧连接。4.如权利要求3所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述安装板与两个所述夹脚一体成型，且所述活动架呈u形，所述安装板形成所述活动架的封闭端，两个所述夹脚远离所述安装板的一端形成开口端，所述相机位于所述开口端处。5.如权利要求2所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述连接架包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部自所述第一连接部的一端朝远离所述转接板的方向倾斜，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述第一连接部连接，所述第二旋转驱动件安装于所述第二连接部。6.如权利要求2所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述转接板开设有连接孔，所述连接孔用于与所述无人机连接，所述转接板通过支撑柱与所述固定架连接，且所述转接板与所述固定架之间形成用于安装所述第一旋转驱动件的安装空间。7.如权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述相机可活动地安装于所述第一固定板，所述第二固定板与所述转接板连接，所述第一固定板和所述第二固定板之间通过柔性缓冲垫连接。8.如权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述转接板上安装有电路板，所述驱动组件和所述相机均与所述电路板电连接；所述转接板上设置有安装位，所述电路板安装于所述安装位上并用于与所述无人机电连接。9.如权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述台架为铝合金台架。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括底座和如权利要求1至9中任一项所述的
无人机拍摄装置，所述转接板连接于所述底座。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机拍摄装置及无人机，其中，拍摄装置包括台架、相机和驱动组件，台架包括转接板和连接结构，转接板用于与无人机连接，连接结构包括固定架和活动架，固定架与转接板连接，活动架可活动地安装于固定架；相机可活动地安装于活动架，且相机具有激光照射模块、激光测距模块、热红外摄像头和变焦摄像头；驱动组件安装于连接结构，驱动组件用于驱动相机相对转接板沿航向和仰俯方向转动以及横向滚动。本实用新型无人机拍摄装置通过设置具有激光照射模块、激光测距模块、热红外摄像头和变焦摄像头的相机，使得拍摄装置集成了照射标定、测量距离并解算出目标经纬度、夜视、测温以及变焦等功能，满足拍摄装置多功能的需求。能的需求。能的需求。


技术研发人员：张叶 张进刚
受保护的技术使用者：四川一电航空技术有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/4/19