一种无人机搭载的导线警示灯安装装置及无人机的制作方法

1.本实用新型属于导线警示灯技术领域，具体涉及一种无人机搭载的导线警示灯安装装置及无人机。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.导线警示灯是预防输电线路防护区内夜间施工机械碰线的有效手段，夜间发出爆闪红灯，警示施工机械上方有高压线路。
4.现有的导线警示灯安装方法为人工在地面使用操作杆安装，当导线对地距离较高时，操作杆较长，安装困难；当导线对地过高时，则需要借助绝缘高车，费时费力；在导线下方不具备高车停放条件时，传统作业方式均不能完成安装。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种无人机搭载的导线警示灯安装装置及无人机，结构简单、易装拆、能够适配多种型式的导线警示灯。
6.根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：
7.第一方面，提出了一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，包括由底板、顶板、支撑柱和两个管组成的灯槽，以及由对称的两个导引组件组成的导引装置；
8.所述底板的圆片的外沿开设有若干个螺孔，所述底板的圆片的外沿上的每个螺孔与一个支撑柱的一端进行螺纹连接；
9.所述顶板的圆环的外沿开设有若干个螺孔，所述顶板的圆环的外沿上的每个螺孔与一个支撑柱的另一端进行螺纹连接；
10.所述管的底部贯穿所述顶板的一侧并固定于所述底板上；
11.所述导引组件位于所述顶板的上方，且固定在所述管上，固定后两个导引组件呈漏斗结构。
12.进一步地，还包括两个l形组件；
13.所述l形组件设置在所述管的顶部。
14.进一步地，所述导引组件包括第一支撑部和第二支撑部；
15.所述第一支撑部为冂字形结构；
16.所述第二支撑部为一个冂字形结构，并且第二支撑部的冂字形结构的两端分别向外延伸一个i形结构；
17.两个i形结构平行且与第二支撑部中的冂字形结构垂直，第一支撑部中的冂字形结构的两端分别与两个i形结构远离第二支撑部的冂字形结构的一端连接，两个i形结构与第一支撑部中的冂字形结构之间呈一定夹角。
18.进一步地，两个i形结构与第一支撑部中的冂字形结构之间的角度范围为(0
°
,
90
°
)。
19.进一步地，所述导引组件由pvc板折叠制作而成。
20.进一步地，所述底板还包括两个连接片，两个连接片与所述圆片组成类灯笼形状；
21.所述底板的每个连接片上都开设有螺孔；
22.所述管的底部通过螺纹和螺孔与底板的连接片连接。
23.进一步地，所述顶板还包括两个连接片，两个连接片与所述圆环组成类灯笼形状；
24.所述顶板的每个连接片上都开设有螺孔；
25.所述管的中部通过螺纹和螺孔与顶板的连接片连接。
26.进一步地，还包括支撑杆、固定板和两个固定底座；
27.所述底板的底部通过一个固定底座与支撑杆的一端连接；
28.所述支撑杆的另一端通过另一个固定底座与固定板连接；
29.所述固定板通过固定螺丝可固定于无人机机身顶部。
30.进一步地，还包括固定于无人机机身顶部的摄像头；
31.所述摄像头聚焦正对所述导引装置。
32.第二方面，提出了一种无人机，包括：机身以及与固定于机身顶部的第一方面所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置。
33.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
34.本实用新型所述的无人机搭载的导线警示灯安装装置，结构简单、易装拆、重量轻、适配多种型式警示灯。
35.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，实现了无人机安装警示灯，解决人工、高车无法安装问题，提高工了作效率。
36.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，设计漏斗导引装置，使引导导线进入警示灯弹簧扣内，具有重量轻、易脱离的优势。
37.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，可以将第一视角影像回传至控制台，借助导引装置，可超视距控制无人机精准安装警示灯，调整无人机位置使导线精准进入警示灯弹簧扣中，减少视觉差而造成飞机坠落事故，提高无人机安装警示灯的准确度。
附图说明
38.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
39.图1是本实用新型的实施例一的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置的结构图；
40.图2是本实用新型的实施例一的导引装置的立体图；
41.图3(a)是本实用新型的实施例一的导引装置的主视图；
42.图3(b)是本实用新型的实施例一的导引装置的俯视图；
43.图3(c)是本实用新型的实施例一的导引装置的左视图；
44.图4是本实用新型的实施例一的固定装置的主视图；
45.图5是本实用新型的顶板的示意图；
46.图6是本实用新型的底板的示意图；
47.图7是本实用新型的实施例一的灯槽的立体图；
48.其中，1、导引装置，2、固定装置，3、监控系统，4、警示灯，11、导引组件，21、底板，22、顶板，23、支撑柱，24、管，25、固定底座，26、支撑杆，27、固定板，28、l形组件。
具体实施方式
49.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
50.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
51.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
52.在本实用新型中，术语如“上”“竖直”、“水平”、“向上”、“向下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
53.本实用新型中，术语如“固定”、“固设”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
54.实施例一
55.本实施例提供了一种无人机搭载的导线警示灯安装装置。
56.如图1所示，一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，搭载于无人机机身顶部，包括：导引装置1、固定装置2和监控系统3。
57.如图2所示，导引装置1由对称的两个导引组件11组成漏斗结构。如图3(a)、图3(b)和图3(c)所示,每个导引组件11包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部为冂字形结构，第二支撑部为一个冂字形结构，并且第二支撑部的冂字形结构的两端分别向外延伸一个i形结构；两个i形结构平行且与第二支撑部中的冂字形结构垂直，第一支撑部中的冂字形结构的两端分别与两个i形结构远离第二支撑部的冂字形结构的一端连接，两个i形结构与第一支撑部中的冂字形结构之间的角度范围为(0
°
,90
°
)。
58.导引组件11由pvc板折叠制作而成。
59.导引组件11的第一支撑部涂黄色，第二支撑部涂红色，用于引导导线进入漏斗下部。
60.如图4所示，固定装置2由如图7所示的灯槽、固定底座25、支撑杆26、固定板27组成。
61.灯槽用于盛放警示灯4，防止警示灯4在安装过程中掉落，灯槽由一个底板21、若干个支撑柱23、一个顶板22、两个管24和两个l形组件28组成，底板21和顶板22之间通过多个
支撑柱23固定。
62.如图5和图6所示，底板21由中部椭圆形或圆形的圆片、以及上下两端连接片构成，底板21的轮廓为类灯笼形状，底板21的圆片的外沿开设有若干个螺孔；顶板22由中部椭圆形或圆形的圆环、以及上下两端连接片构成，顶板22的轮廓为类灯笼形状，且与底板21的尺寸一致，顶板22的圆环的外沿开设有若干个螺孔，且与底板21上的螺孔位置对应；底板21和顶板22的每个连接片上都开设有螺孔。支撑柱23的两端设有螺纹，或支撑柱23的外表面全部设有螺纹。每个支撑柱23的两端分别与底板21的圆片和顶板22的圆环通过螺孔和螺纹连接。
63.管24的长度大于支撑柱23。
64.每个管24的底部贯穿顶板22的一侧并固定于底板21上。管24的外表面上全部设有螺纹，或管24的外表面的下部设有螺纹。管24的底部通过螺纹和螺孔与底板21的连接片连接。管24的中部通过螺纹和螺孔与顶板22的连接片连接。
65.l形组件28设置在管24的顶部。l形组件28通过固定杆连接在管24上，其作用是将警示灯的弹簧扣保持在打开状态。
66.灯槽的材质为金属。
67.管24在顶板22和l形组件28之间贯穿开设有螺孔，第二支撑部的冂字形结构的中部开设有螺孔，管24和导引组件11通过螺栓固定。即，导引组件11的第二支撑部的冂字形结构通过螺栓固定在管24上的顶板22和l形组件28之间，且固定后两个导引组件11成漏斗结构。漏斗结构的中轴线与灯槽的中轴线位于一条直线上。
68.支撑杆26通过两个固定底座25将固定板27与灯槽连接，具体的，底板21的底部通过一个固定底座25与支撑杆26的一端连接，支撑杆26的另一端通过另一个固定底座25与固定板27连接。固定板27通过固定螺丝可固定于无人机机身顶部。通过选择不同尺寸的灯槽，即通过改变底板21、顶板22、支撑柱23的尺寸，以适配不同型式的警示灯。
69.监控系统3由fpv摄像头、发射系统、地面图传接受系统组成，fpv摄像头固定于无人机机身顶部。摄像头聚焦正对顶部导引装置处，并将视频画面回传至地面端。
70.发射系统由电源供电单元、功放单元、滤波单元、频道功率参数调节、发射天线组成，接收fpv摄像头的图像信号，通过5.8g将视频信号进行传输。地面图传接收系统由电源、接收天线、调参单元、解调滤波单元、显示屏组成，接收fpv经发射系统传输的视频信号，在显示屏中显示。
71.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置的使用方法为：将导线警示放置于灯槽内；地面人员操作搭载导线警示灯安装装置的无人机起飞，通过无人机自身fpv摄像头回传的视频，判断无人机与导线距离，当接近导线时，将无人机飞至导线下方位置，并开启无人机增稳模式；通过fpv摄像头回传的视频画面，仔细观查导线与导引装置的相对位置，调整无人机上下、左右位置，使导线准确落入导引装置的漏斗内；导线触碰到警示灯后，警示灯上面的弹簧扣脱离l形组件28，扣住导线，警示灯与导线固定在一起；操作无人机油门，警示灯与固定装置脱离，扣紧导线，缓慢下降无人机，当导引装置完全脱离导线后再操控无人机返航降落。
72.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，结构简单、易装拆、重量轻、适配多种型式警示灯。
73.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，实现了无人机安装警示灯，解决人工、高车无法安装问题，提高工了作效率。
74.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，设计漏斗导引装置，使引导导线进入警示灯弹簧扣内，具有重量轻、易脱离的优势。
75.本实施例提供的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，可以将第一视角影像回传至控制台，借助导引装置，可超视距控制无人机精准安装警示灯，调整无人机位置使导线精准进入警示灯弹簧扣中，减少视觉差而造成飞机坠落事故，提高无人机安装警示灯的准确度。
76.其中，超视距是指肉眼看不清或看不见的距离；无人机安装警示灯时，指人眼无法准确判断导线空间位置的距离，一般在50米以上或人员与导线之间有遮挡物时。
77.实施例二
78.本实施例提供了一种无人机。
79.一种无人机，包括：机身以及与固定于机身顶部的实施例一所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置。
80.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，包括由底板、顶板、支撑柱和两个管组成的灯槽，以及由对称的两个导引组件组成的导引装置；所述底板的圆片的外沿开设有若干个螺孔，所述底板的圆片的外沿上的每个螺孔与一个支撑柱的一端进行螺纹连接；所述顶板的圆环的外沿开设有若干个螺孔，所述顶板的圆环的外沿上的每个螺孔与一个支撑柱的另一端进行螺纹连接；所述管的底部贯穿所述顶板的一侧并固定于所述底板上；所述导引组件位于所述顶板的上方，且固定在所述管上，固定后两个导引组件呈漏斗结构。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，还包括两个l形组件；所述l形组件设置在所述管的顶部。3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，所述导引组件包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部为冂字形结构；所述第二支撑部为一个冂字形结构，并且第二支撑部的冂字形结构的两端分别向外延伸一个i形结构；两个i形结构平行且与第二支撑部中的冂字形结构垂直，第一支撑部中的冂字形结构的两端分别与两个i形结构远离第二支撑部的冂字形结构的一端连接，两个i形结构与第一支撑部中的冂字形结构之间呈一定夹角。4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，两个i形结构与第一支撑部中的冂字形结构之间的角度范围为0
°
至90
°
。5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，所述导引组件由pvc板折叠制作而成。6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，所述底板还包括两个连接片，两个连接片与所述圆片组成类灯笼形状；所述底板的每个连接片上都开设有螺孔；所述管的底部通过螺纹和螺孔与底板的连接片连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，所述顶板还包括两个连接片，两个连接片与所述圆环组成类灯笼形状；所述顶板的每个连接片上都开设有螺孔；所述管的中部通过螺纹和螺孔与顶板的连接片连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，还包括支撑杆、固定板和两个固定底座；所述底板的底部通过一个固定底座与支撑杆的一端连接；所述支撑杆的另一端通过另一个固定底座与固定板连接；所述固定板通过固定螺丝可固定于无人机机身顶部。9.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置，其特征在于，还包括固定于无人机机身顶部的摄像头；
所述摄像头聚焦正对所述导引装置。10.一种无人机，其特征在于，包括：机身以及与固定于机身顶部的权利要求1-9任一项所述的一种无人机搭载的导线警示灯安装装置。

技术总结
本实用新型属于导线警示灯技术领域，提供了一种无人机搭载的导线警示灯安装装置及无人机，包括由底板、顶板、支撑柱和两个管组成的灯槽，以及由对称的两个导引组件组成的导引装置；所述底板的圆片和所述顶板的圆环的外沿均开设有若干个螺孔；所述支撑柱的两端分别与底板的圆片和顶板的圆环通过螺孔和支撑柱上的螺纹连接；所述管的底部贯穿所述顶板的一侧并固定于所述底板上；所述导引组件位于所述顶板的上方，且固定在所述管上，固定后两个导引组件呈漏斗结构。结构简单、易装拆、能够适配多种型式的导线警示灯。型式的导线警示灯。型式的导线警示灯。


技术研发人员：王永昆 张川 王栋 王永刚 王伟 孙在涛 于帅 毕崇峻 田资 张经纬
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司青岛供电公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/4/19