一种具有单云台无人机EL检测仪的制作方法

一种具有单云台无人机el检测仪
技术领域
1.本实用新型涉及el检测仪技术领域，具体涉及一种具有单云台无人机el检测仪。


背景技术：

2.el检测仪，又称场致发光测试，是跟据硅材料的电致发光原理对组件进行缺陷检测及生产工艺监控的专用测试设备，利用红外测试方式对电池片组件进行测试，达到el成像模式，从而可以查看是否有电池片组件内部有电池片破裂、隐裂、黑心片、烧结断栅严重、虚焊、脱焊等情况，并根据el的电脑反映出来的图像来判断硅片内部的是否异常，从而保证太阳能电池组件的质量，而无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。
3.现有的无人机el检测仪在使用中不具有防抖动功能，例如申请号为cn201720898400.8公开的光伏电站el缺陷检测仪，当无人机携带el检测仪在空中飞行时，无人机在飞行过程中受到自然风等影响容易晃动，而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，在无人机晃动容易造成el相机跟随晃动，从而影响拍摄质量，降低了el检测仪的检测质量，所以为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合使用航拍设备。
4.因此，发明一种具有单云台无人机el检测仪来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种具有单云台无人机el检测仪，以解决技术中在使用中不具有防抖动功能的问题，当无人机携带el检测仪在空中飞行时，无人机在飞行过程中受到自然风等影响容易晃动，而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，在无人机晃动容易造成el相机跟随晃动，从而影响拍摄质量，降低了el检测仪的检测质量，所以为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合使用航拍设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有单云台无人机el检测仪，包括无人机本体、云台本体、上置板、下置板、侧板和el相机，所述无人机本体的下方连接有云台本体，所述云台本体的下方固定连接有安装板，所述上置板的下方左右两侧连接有滑动杆，所述上置板的下方中心位置处连接有滑杆，所述滑动杆与滑杆的底部连接有第一复位弹簧，所述侧板与上置板、下置板的接触位置处开设有第三滑槽，所述上置板与下置板的前侧设置有el相机，所述el相机的前端两侧设置有调节螺杆，所述调节螺杆的后侧设置有螺母。
7.优选的，所述安装板的前侧设置有上置板与下置板，所述上置板与安装板之间为固定连接，所述下置板与安装板之间为活动连接，所述上置板与下置板之间为活动连接。
8.优选的，所述滑动杆设置有2个，所述滑动杆与下置板的接触位置处开设有滑动槽，所述滑动杆与滑动槽之间为滑动连接，所述滑动杆的底部与滑动槽内部之间连接有第一复位弹簧。
9.优选的，所述滑杆与下置板的接触位置处开设有第一滑槽，所述滑杆与第一滑槽之间为滑动连接，所述滑杆的底部与第一滑槽内部之间连接有第一复位弹簧。
10.优选的，所述下置板的后端设置有滑块，所述滑块与安装板的接触位置处开设有第二滑槽，所述滑块与第二滑槽之间为滑动连接，所述滑块呈“t”型结构设计而成。
11.优选的，所述上置板与下置板的左右两侧设置有侧板，所述侧板设置有4个，所述侧板关于上置板与下置板之间为滑动连接。
12.优选的，所述侧板与第三滑槽的之间连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧固定连接在第三滑槽内部。
13.优选的，所述调节螺杆与螺母之间为螺纹连接，所述调节螺杆上设置有挡板，所述挡板设置有2个，所述挡板套装在调节螺杆上，所述挡板为可伸缩结构。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过云台本体的设置，由于云台本体连接在无人机本体的下方，而云台本体上又设置有el相机，所以通过云台本体能够保证el相机拍摄时减小抖动的可能性，从而保证了el相机的拍摄质量，加强了el检测仪检测的准确性；
16.2、通过侧板与调节螺杆的设置，由于侧板与第三滑槽之间为滑动连接，并通过第二复位弹簧的弹性能够拉动侧板，并使得侧板恢复原状来对el相机的两侧进行夹紧后，再通过调节螺杆和螺母来带动挡板对el相机的前侧进行限位固定，由此保证了el相机在云台本体上的稳固性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的上置板与下置板立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的滑动杆与滑动槽立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的滑块立体结构示意图；
21.图5为本实用新型的侧板与第三滑槽立体结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、无人机本体；2、云台本体；3、安装板；4、上置板；5、下置板；6、滑动杆；7、滑动槽；8、滑杆；9、第一滑槽；10、第一复位弹簧；11、滑块；12、第二滑槽；13、侧板；14、第三滑槽；15、第二复位弹簧；16、el相机；17、调节螺杆；18、挡板；19、螺母。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1-5所示的一种具有单云台无人机el检测仪，包括无人机本体1、云台本体2、上置板4、下置板5、侧板13和el相机16，无人机本体1的下方连接有云台本体2，云台本体2的下方固定连接有安装板3，上置板4的下方左右两侧连接有滑动杆6，上置板4的下方中心位置处连接有滑杆8，滑动杆6与滑杆8的底部连接有第一复位弹簧10，侧板13与上置板4、下置板5的接触位置处开设有第三滑槽14，上置板4与下置板5的前侧设置有el相机16，el相机16的前端两侧设置有调节螺杆17，调节螺杆17的后侧设置有螺母19。
26.安装板3的前侧设置有上置板4与下置板5，上置板4与安装板3之间为固定连接，下置板5与安装板3之间为活动连接，上置板4与下置板5之间为活动连接，滑动杆6设置有2个，滑动杆6与下置板5的接触位置处开设有滑动槽7，滑动杆6与滑动槽7之间为滑动连接，滑动杆6的底部与滑动槽7内部之间连接有第一复位弹簧10，滑杆8与下置板5的接触位置处开设有第一滑槽9，滑杆8与第一滑槽9之间为滑动连接，滑杆8的底部与第一滑槽9内部之间连接有第一复位弹簧10。
27.下置板5的后端设置有滑块11，滑块11与安装板3的接触位置处开设有第二滑槽12，滑块11与第二滑槽12之间为滑动连接，滑块11呈“t”型结构设计而成，上置板4与下置板5的左右两侧设置有侧板13，侧板13设置有4个，侧板13关于上置板4与下置板5之间为滑动连接，侧板13与第三滑槽14的之间连接有第二复位弹簧15，第二复位弹簧15固定连接在第三滑槽14内部，调节螺杆17与螺母19之间为螺纹连接，调节螺杆17上设置有挡板18，挡板18设置有2个，挡板18套装在调节螺杆17上，挡板18为可伸缩结构。
28.本实用工作原理：
29.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先当需要使用无人机el检测仪时，先将云台本体2与无人机本体1进行固定连接，然后再将el相机16与云台本体2连接，当el相机16放置上置板4与下置板5上时，由于上置板4与下置板5之间通过滑动杆6与滑杆8进行滑动连接，且滑动杆6与滑杆8在滑动槽7与第一滑槽9内部设置有第一复位弹簧10，所以在用力拉扯时能够使得下置板5在滑块11与第二滑槽12的作用下进行调节来对不同大小尺寸的el相机16的上下两端进行夹持；
30.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，而后由于侧板13与第三滑槽14之间为滑动连接，并通过第二复位弹簧15的弹性能够拉动侧板13，并使得侧板13恢复原状来对el相机16的左右两侧进行夹紧后，最后通过调节螺杆17和螺母19来带动挡板18对el相机16的前侧进行限位固定，由此保证了el相机16在云台本体2上的稳固性，增强了el相机16在空中作业时的安全性。

技术特征：
1.一种具有单云台无人机el检测仪，包括无人机本体(1)、云台本体(2)、上置板(4)、下置板(5)、侧板(13)和el相机(16)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方连接有云台本体(2)，所述云台本体(2)的下方固定连接有安装板(3)，所述上置板(4)的下方左右两侧连接有滑动杆(6)，所述上置板(4)的下方中心位置处连接有滑杆(8)，所述滑动杆(6)与滑杆(8)的底部连接有第一复位弹簧(10)，所述侧板(13)与上置板(4)、下置板(5)的接触位置处开设有第三滑槽(14)，所述上置板(4)与下置板(5)的前侧设置有el相机(16)，所述el相机(16)的前端两侧设置有调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)的后侧设置有螺母(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述安装板(3)的前侧设置有上置板(4)与下置板(5)，所述上置板(4)与安装板(3)之间为固定连接，所述下置板(5)与安装板(3)之间为活动连接，所述上置板(4)与下置板(5)之间为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述滑动杆(6)设置有2个，所述滑动杆(6)与下置板(5)的接触位置处开设有滑动槽(7)，所述滑动杆(6)与滑动槽(7)之间为滑动连接，所述滑动杆(6)的底部与滑动槽(7)内部之间连接有第一复位弹簧(10)。4.根据权利要求1所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述滑杆(8)与下置板(5)的接触位置处开设有第一滑槽(9)，所述滑杆(8)与第一滑槽(9)之间为滑动连接，所述滑杆(8)的底部与第一滑槽(9)内部之间连接有第一复位弹簧(10)。5.根据权利要求4所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述下置板(5)的后端设置有滑块(11)，所述滑块(11)与安装板(3)的接触位置处开设有第二滑槽(12)，所述滑块(11)与第二滑槽(12)之间为滑动连接，所述滑块(11)呈“t”型结构设计而成。6.根据权利要求2所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述上置板(4)与下置板(5)的左右两侧设置有侧板(13)，所述侧板(13)设置有4个，所述侧板(13)关于上置板(4)与下置板(5)之间为滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述侧板(13)与第三滑槽(14)的之间连接有第二复位弹簧(15)，所述第二复位弹簧(15)固定连接在第三滑槽(14)内部。8.根据权利要求1所述的一种具有单云台无人机el检测仪，其特征在于：所述调节螺杆(17)与螺母(19)之间为螺纹连接，所述调节螺杆(17)上设置有挡板(18)，所述挡板(18)设置有2个，所述挡板(18)套装在调节螺杆(17)上，所述挡板(18)为可伸缩结构。

技术总结
本实用新型公开了一种具有单云台无人机EL检测仪，包括无人机本体、云台本体、上置板、下置板、侧板和EL相机，所述无人机本体的下方连接有云台本体，所述云台本体的下方固定连接有安装板，所述上置板的下方左右两侧连接有滑动杆，所述侧板与上置板、下置板的接触位置处开设有第三滑槽，所述上置板与下置板的前侧设置有EL相机，所述EL相机的前端两侧设置有调节螺杆，所述调节螺杆的后侧设置有螺母。本实用新型通过云台本体的设置，由于云台本体连接在无人机本体的下方，而云台本体上又设置有EL相机，所以通过云台本体能够保证EL相机拍摄时减小抖动的可能性，从而保证了EL相机的拍摄质量，加强了EL检测仪检测的准确性。加强了EL检测仪检测的准确性。加强了EL检测仪检测的准确性。


技术研发人员：陈璐 曹海伟
受保护的技术使用者：苏州莱科斯新能源科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/19