一种一体式抗干扰无人机结构总成

1.本实用新型涉及抗干扰无人机技术领域，尤其涉及一种一体式抗干扰无人机结构总成。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
3.参照申请号为cn202022013799.1的一种一体式抗干扰无人机结构总成，该装置通过设置有防护仓，起到保护螺旋桨的目的，当螺旋桨在旋转转动时，避免有异物的撞击而影响无人机本体的运作，通过设置有卡杆，当需要维修或拆换螺旋桨时，即可将卡杆向上拉动至移出安装仓的内部，进而可将防护仓取下来，对螺旋桨进行维修和拆换；
4.在进行电力巡检时，由于高度过高则会使用到无人机来进行勘察，目前现有的无人机防护性能较差，缺乏防护措施，导致无人机在使用过程中容易出现撞击和损坏，该装置虽能够对螺旋桨进行维修和拆卸，但在无人机的飞行过程中，因其体型较小，易受到风力、异物的干扰，导致摄像装置拍摄效果因无法固定而无法有效拍摄。
5.为此，我们设计了一种一体式抗干扰无人机结构总成。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中摄像无法固定的问题，而提出的一种一体式抗干扰无人机结构总成。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种一体式抗干扰无人机结构总成，包括无人机体，所述无人机体底部设有防护箱，且防护箱内设有摄像头，所述无人机体上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有电动机，且电动机的输出端连接有机翼，所述电动机上设有第一防护栏，且第一防护栏上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第二防护栏，所述第一防护栏设有护栏合并固定装置，所述防护箱内转动连接有双头螺纹杆，且双头螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定连接有夹板，所述防护箱内设有限位装置，所述无人机体上固定连接有固定支撑架。
9.优选地，所述护栏合并固定装置包括第一防护栏内开设的插槽，且插槽内设有滑动的插块，所述插块上开设有固定孔洞，且固定孔洞内设有滑动的固定柱，所述固定柱上设有复位弹簧，且复位弹簧的另一端与第一防护栏固定连接，所述插块通过插槽在第一防护栏内滑动，所述固定柱通过固定孔洞固定第一防护栏。
10.优选地，所述限位装置双头螺纹杆上固定连接有转动齿轮，所述双头螺纹杆上设有升降固定板，所述转动齿轮与升降固定板啮合传动，且升降固定板通过转动齿轮移动升降。
11.优选地，所述电动机为机翼提供动力，且机翼通过电动机转动。
12.优选地，所述第一防护栏通过转动轴与第二防护栏闭合。
13.优选地，所述螺纹套通过双头螺纹杆在防护箱内移动。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型采用在机翼外设置第一防护栏和第二防护栏，通过第一防护栏和第二防护栏的设置能够有效的对机翼进行保护，使得机翼不会因外力受到干扰导致损坏，同时通过插块在插槽内的滑动便于防护栏的维修和拆换。
16.2、本实用新型采用在防护箱内设置夹板和升降固定板，通过夹板和升降固定板的设置便于对摄像头进行限位固定，使得无人机的飞行过程中不会受到风力和异物的干扰导致无法有效拍摄。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种一体式抗干扰无人机结构总成的结构示意图；
18.图2为一种一体式抗干扰无人机结构总成的部分结构示意图；
19.图3为图2中a处的结构示意图；
20.图4为一种一体式抗干扰无人机结构总成中限位固定装置的结构示意图。
21.图中：1无人机体、2防护箱、3摄像头、4连接杆、5电动机、6机翼、7第一防护栏、8转动轴、9第二防护栏、10插块、11固定柱、12复位弹簧、13双头螺纹杆、14螺纹套、15夹板、16转动齿轮、17升降固定板、18固定支撑架。
具体实施方式
22.参照图1-图3，一种一体式抗干扰无人机结构总成，包括无人机体1，无人机体1底部设有防护箱2，且防护箱2内设有摄像头3，无人机体1上固定连接有连接杆4，连接杆4上固定连接有电动机5，且电动机5的输出端连接有机翼6，电动机5为机翼6提供动力，且机翼6通过电动机5转动；
23.电动机5上设有第一防护栏7，且第一防护栏7上转动连接有转动轴8，转动轴8上固定连接有第二防护栏9，第一防护栏7通过转动轴8与第二防护栏9闭合，第一防护栏7设有护栏合并固定装置，护栏合并固定装置的设置便于对机翼6进行保护，使得机翼6不会以外力导致损坏；
24.防护箱2内转动连接有双头螺纹杆13，且双头螺纹杆13上螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14通过双头螺纹杆13在防护箱2内移动，螺纹套14上固定连接有夹板15，防护箱2内设有限位装置，无人机体1上固定连接有固定支撑架18，双头螺纹杆13的转动使得与双头螺纹杆13螺纹连接的螺纹套14移动，螺纹套14的移动使得与螺纹套14固定连接的夹板15移动，通过夹板15和升降固定板17的设置便于对摄像头3进行限位固定，使得无人机体1的飞行过程中不会受到风力和异物的干扰导致无法有效拍摄；
25.参照图3，护栏合并固定装置包括第一防护栏7内开设的插槽，且插槽内设有滑动的插块10，插块10上开设有固定孔洞，且固定孔洞内设有滑动的固定柱11，固定柱11上设有复位弹簧12，且复位弹簧12的另一端与第一防护栏7固定连接，插块10通过插槽在第一防护栏7内滑动，固定柱11通过固定孔洞固定第一防护栏7，拉动固定柱11，使得固定柱11滑出固定孔洞，第二防护栏9的转动使得插块10在插槽内滑动，松开固定柱11，使得固定柱11在复
位弹簧12的作用下通过固定孔洞合并固定第一防护栏7和第二防护栏9，通过第一防护栏7和第二防护栏9的设置能够有效的对机翼6进行保护，使得机翼6不会因外力受到干扰导致损坏，同时通过插块10在插槽内的滑动便于防护栏的维修和拆换；
26.参照图4，限位装置双头螺纹杆13上固定连接有转动齿轮16，双头螺纹杆13上设有升降固定板17，转动齿轮16与升降固定板17啮合传动，且升降固定板17通过转动齿轮16移动升降，双头螺纹杆13的转动使得与双头螺纹杆13固定连接的转动齿轮16转动，转动齿轮16的转动使得与转动齿轮16啮合传动的升降固定板17升降固定摄象头3。
27.本实用新型工作原理如下：首先拉动固定柱11，使得固定柱11滑出固定孔洞，第二防护栏9的转动使得插块10在插槽内滑动，第一防护栏7通过转动轴8与第二防护栏9闭合，松开固定柱11，使得固定柱11在复位弹簧12的作用下通过固定孔洞合并固定第一防护栏7和第二防护栏9，从而保护机翼6；
28.进一步地，转动双头螺纹杆13的转动使得与双头螺纹杆13螺纹连接的螺纹套14移动，螺纹套14的移动使得与螺纹套14固定连接的夹板15移动，夹板15的移动便于对对摄像头3进行限位，双头螺纹杆13的转动使得转动齿轮16转动，转动齿轮16的转动使得升降固定板17升降固定摄象头3，通过夹板15和升降固定板17的设置便于对摄像头3进行限位固定，使得无人机体1的飞行过程中不会受到风力和异物的干扰导致无法有效拍摄。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种一体式抗干扰无人机结构总成，包括无人机体(1)，其特征在于，所述无人机体(1)底部设有防护箱(2)，且防护箱(2)内设有摄像头(3)，所述无人机体(1)上固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)上固定连接有电动机(5)，且电动机(5)的输出端连接有机翼(6)，所述电动机(5)上设有第一防护栏(7)，且第一防护栏(7)上转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)上固定连接有第二防护栏(9)，所述第一防护栏(7)设有护栏合并固定装置，所述防护箱(2)内转动连接有双头螺纹杆(13)，且双头螺纹杆(13)上螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)上固定连接有夹板(15)，所述防护箱(2)内设有限位装置，所述无人机体(1)上固定连接有固定支撑架(18)。2.根据权利要求1所述的一种一体式抗干扰无人机结构总成，其特征在于，所述护栏合并固定装置包括第一防护栏(7)内开设的插槽，且插槽内设有滑动的插块(10)，所述插块(10)上开设有固定孔洞，且固定孔洞内设有滑动的固定柱(11)，所述固定柱(11)上设有复位弹簧(12)，且复位弹簧(12)的另一端与第一防护栏(7)固定连接，所述插块(10)通过插槽在第一防护栏(7)内滑动，所述固定柱(11)通过固定孔洞固定第一防护栏(7)。3.根据权利要求1所述的一种一体式抗干扰无人机结构总成，其特征在于，所述限位装置双头螺纹杆(13)上固定连接有转动齿轮(16)，所述双头螺纹杆(13)上设有升降固定板(17)，所述转动齿轮(16)与升降固定板(17)啮合传动，且升降固定板(17)通过转动齿轮(16)移动升降。4.根据权利要求1所述的一种一体式抗干扰无人机结构总成，其特征在于，所述电动机(5)为机翼(6)提供动力，且机翼(6)通过电动机(5)转动。5.根据权利要求1所述的一种一体式抗干扰无人机结构总成，其特征在于，所述第一防护栏(7)通过转动轴(8)与第二防护栏(9)闭合。6.根据权利要求1所述的一种一体式抗干扰无人机结构总成，其特征在于，所述螺纹套(14)通过双头螺纹杆(13)在防护箱(2)内移动。

技术总结
本实用新型公开了一种一体式抗干扰无人机结构总成，本实用新型包括无人机体，所述无人机体底部设有防护箱，且防护箱内设有摄像头，所述连接杆上固定连接有电动机，且电动机的输出端连接有机翼，所述电动机上设有第一防护栏，且第一防护栏上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第二防护栏，所述防护箱内转动连接有双头螺纹杆，且双头螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定连接有夹板，本实用新型采用在机翼外设置第一防护栏和第二防护栏，通过第一防护栏和第二防护栏的设置能够有效的对机翼进行保护，使得机翼不会因外力受到干扰导致损坏，同时通过插块在插槽内的滑动便于防护栏的维修和拆换。动便于防护栏的维修和拆换。动便于防护栏的维修和拆换。


技术研发人员：贾杰
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/19