一种具有航空摄影测量功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种具有航空摄影测量功能的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，航拍无人机是无人机的一种，它可以通过自身携带的摄像头在高空进行拍摄。
3.无人机在航空拍摄之后需要进行降落，无人机落地时其底部的支撑腿先落地，为了防止无人机在落地时损坏，无人机在落地时通常会缓慢落地，用来降低落地时产生的冲击力，这种降落方式降落时需要的时间较长，并且如果操作失误的情况下，可能会对无人机造成损伤。
4.为此，本实用新型提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，解决了上述问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部设置有安装组件，所述无人机本体的底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有底部杆，所述底部杆与无人机本体之间设置有减震组件；
7.所述减震组件包括转动块与套环，所述转动块固定安装在无人机本体的侧面，所述套环套接在底部杆的外侧，所述转动块的内部活动连接有内部杆，所述套环的外侧固定安装有外侧杆，所述内部杆的外侧固定安装有第一支撑板，所述外侧杆的外侧固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间固定安装有第一弹簧。
8.优选的，所述内部杆插接在外侧杆的内部，所述第一弹簧套接在内部杆与外侧杆的外侧，所述第一弹簧的外侧涂覆有一层阻尼橡胶。
9.优选的，所述内部杆的底部固定安装有铁板，所述外侧杆的内部固定安装有电推杆，所述电推杆的顶部固定安装有电磁铁，所述铁板位于电磁铁的上方。
10.优选的，所述安装组件包括安装块、插杆、拉板、外侧板、第二弹簧、插槽以及滑槽，所述安装块的顶部设置的两个凸起，所述固定块的底部开设有与凸起相互配合的凹槽，所述插槽开设在凸起的外侧，所述安装块的底部安装有摄像组件。
11.优选的，所述拉板固定安装在插杆的外侧，所述插杆插接在固定块的内部，所述插杆的内侧一段为三角形，所述插槽的形状为三角形，所述插杆的内侧插接在对应插槽内部。
12.优选的，所述外侧板固定安装在插杆外侧，所述滑槽开设在固定块的内部，所述外侧板滑动连接在滑槽内部，所述外侧板的外侧与滑槽侧边之间固定连接有第二弹簧。
13.本实用新型提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，与现有技术相比具备以
下有益效果：
14.1、该具有航空摄影测量功能的无人机，通过在装置落地时，底部杆先接触地面，接触地面后底部杆会在冲击力的作用下带动支撑杆向外侧摆动，此时会挤压第一弹簧，通过第一弹簧与其上涂覆的阻尼橡胶可以吸收落地时的部分冲击力，从而可以使无人机在以较快的速度落地，也不会损伤无人机，从而降低无人机落地时需要的时间，提高落地时的安全系数。
15.2、该具有航空摄影测量功能的无人机，通过拉动拉板将插杆从插槽内部移出，从而接触插杆对安装块的限制，从而可以将安装块与底部的摄像组件拆卸下来，安装时只需将安装块对其固定块内部的槽插入，插入时通过插杆上设置的斜坡可将插杆挤压到固定块内部，安装块完全插入后，在弹簧的作用下将插杆插入插槽内部，从而完成安装块与摄像组件的安装，从而实现摄像组件安装与拆卸方便。
附图说明
16.图1是本实用新型的外部结构立体图；
17.图2是本实用新型的减震组件立体图；
18.图3是本实用新型的外侧杆内部剖视图；
19.图4是本实用新型的安装组件示意图。
20.图中1、无人机本体；2、减震组件；21、转动块；22、内部杆；23、第一支撑板；24、第一弹簧；25、外侧杆；26、第二支撑板；27、套环；28、铁板；29、电推杆；210、电磁铁；3、安装组件；31、安装块；32、插杆；33、拉板；34、外侧板；35、第二弹簧；36、插槽；37、滑槽；4、支撑杆；5、底部杆；6、固定块；7、摄像组件。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
23.请参阅图1-3，为本实用新型提供的一种实施例，一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有固定块6，固定块6的底部设置有安装组件3，无人机本体1的底部活动连接有支撑杆4，支撑杆4的底部固定安装有底部杆5，底部杆5与无人机本体1之间设置有减震组件2；
24.减震组件2包括转动块21与套环27，转动块21固定安装在无人机本体1的侧面，套环27套接在底部杆5的外侧，转动块21的内部活动连接有内部杆22，套环27的外侧固定安装有外侧杆25，内部杆22的外侧固定安装有第一支撑板23，外侧杆25的外侧固定安装有第二支撑板26，第一支撑板23与第二支撑板26之间固定安装有第一弹簧24；
25.内部杆22插接在外侧杆25的内部，第一弹簧24套接在内部杆22与外侧杆25的外侧，第一弹簧24的外侧涂覆有一层阻尼橡胶，此种设置的目的在于，在装置落地时，底部杆5先接触地面，接触地面后底部杆5会在冲击力的作用下带动支撑杆4向外侧摆动，此时会挤压第一弹簧24，通过第一弹簧24与其上涂覆的阻尼橡胶可以吸收落地时的部分冲击力，从
而可以使无人机在以较快的速度落地，也不会损伤无人机，从而降低无人机落地时需要的时间，提高落地时的安全系数；
26.内部杆22的底部固定安装有铁板28，外侧杆25的内部固定安装有电推杆29，电推杆29的顶部固定安装有电磁铁210，铁板28位于电磁铁210的上方，通过电推杆29将电磁铁210移动到铁板28底部，启动电磁铁210，通过电磁铁210吸附铁板28，从而限制内部杆22在外侧杆25内的滑动，从而可以在无人机飞行时，不会因第一弹簧24的作用而产生震动，使得飞行更加稳定。
27.请参阅图1-4，作为本实用新型的一种实施例，安装组件3包括安装块31、插杆32、拉板33、外侧板34、第二弹簧35、插槽36以及滑槽37，安装块31的顶部设置的两个凸起，固定块6的底部开设有与凸起相互配合的凹槽，插槽36开设在凸起的外侧，安装块31的底部安装有摄像组件7，通过摄像组件7上的摄像头进行航拍测量；
28.拉板33固定安装在插杆32的外侧，插杆32插接在固定块6的内部，插杆32的内侧一段为三角形，插槽36的形状为三角形，插杆32的内侧插接在对应插槽36内部，外侧板34固定安装在插杆32外侧，滑槽37开设在固定块6的内部，外侧板34滑动连接在滑槽37内部，外侧板34的外侧与滑槽37侧边之间固定连接有第二弹簧35；
29.通过拉动拉板33将插杆32从插槽36内部移出，从而接触插杆32对安装块31的限制，从而可以将安装块31与底部的摄像组件7拆卸下来，安装时只需将安装块31对其固定块6内部的槽插入，插入时通过插杆32上设置的斜坡可将插杆32挤压到固定块6内部，安装块31完全插入后，在弹簧的作用下将插杆32插入插槽36内部，从而完成安装块31与摄像组件7的安装，从而实现摄像组件7安装与拆卸方便。
30.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的底部设置有安装组件(3)，所述无人机本体(1)的底部活动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底部固定安装有底部杆(5)，所述底部杆(5)与无人机本体(1)之间设置有减震组件(2)；所述减震组件(2)包括转动块(21)与套环(27)，所述转动块(21)固定安装在无人机本体(1)的侧面，所述套环(27)套接在底部杆(5)的外侧，所述转动块(21)的内部活动连接有内部杆(22)，所述套环(27)的外侧固定安装有外侧杆(25)，所述内部杆(22)的外侧固定安装有第一支撑板(23)，所述外侧杆(25)的外侧固定安装有第二支撑板(26)，所述第一支撑板(23)与第二支撑板(26)之间固定安装有第一弹簧(24)。2.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述内部杆(22)插接在外侧杆(25)的内部，所述第一弹簧(24)套接在内部杆(22)与外侧杆(25)的外侧，所述第一弹簧(24)的外侧涂覆有一层阻尼橡胶。3.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述内部杆(22)的底部固定安装有铁板(28)，所述外侧杆(25)的内部固定安装有电推杆(29)，所述电推杆(29)的顶部固定安装有电磁铁(210)，所述铁板(28)位于电磁铁(210)的上方。4.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述安装组件(3)包括安装块(31)、插杆(32)、拉板(33)、外侧板(34)、第二弹簧(35)、插槽(36)以及滑槽(37)，所述安装块(31)的顶部设置的两个凸起，所述固定块(6)的底部开设有与凸起相互配合的凹槽，所述插槽(36)开设在凸起的外侧，所述安装块(31)的底部安装有摄像组件(7)。5.根据权利要求4所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述拉板(33)固定安装在插杆(32)的外侧，所述插杆(32)插接在固定块(6)的内部，所述插杆(32)的内侧一段为三角形，所述插槽(36)的形状为三角形，所述插杆(32)的内侧插接在对应插槽(36)内部。6.根据权利要求4所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述外侧板(34)固定安装在插杆(32)外侧，所述滑槽(37)开设在固定块(6)的内部，所述外侧板(34)滑动连接在滑槽(37)内部，所述外侧板(34)的外侧与滑槽(37)侧边之间固定连接有第二弹簧(35)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部设置有安装组件，所述支撑杆的底部固定安装有底部杆，所述底部杆与无人机本体之间设置有减震组件，本实用新型涉及无人机技术领域；该具有航空摄影测量功能的无人机，通过在装置落地时，底部杆先接触地面，接触地面后底部杆会在冲击力的作用下带动支撑杆向外侧摆动，此时会挤压第一弹簧，通过第一弹簧与其上涂覆的阻尼橡胶可以吸收落地时的部分冲击力，从而可以使无人机在以较快的速度落地，也不会损伤无人机，从而降低无人机落地时需要的时间，提高落地时的安全系数。地时的安全系数。地时的安全系数。


技术研发人员：阮金波 朱宁波 施亚平
受保护的技术使用者：云南同心达科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/4/19