一种无人机遥感测绘外业装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程测绘领域，尤其涉及一种无人机遥感测绘外业装置。


背景技术：

2.无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术。换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。外业主要是集中在工程施工中的通用俗语，指代工程测绘中在外作业进行测绘的操作，而如今在外作业中进行测绘经常会使用到无人机。
3.但是现有的无人机遥感装置在使用时不方便，其要么与无人机为一体装置，要么拆卸安装不方便，大大的降低了其使用效果。同时，对于不同型号的无人机，现有的无人机遥感装置在安装时缺少适应性，一种无人机遥感装置通常只能安装在对应的无人机型号上，大大减少了无人机遥感装置的适应性，而许多的无人机用户都面临着更换新型号无人机的需求，此时无人机遥感装置的多型号适配性就显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机遥感测绘外业装置，以解决上述问题，达到可以方便、稳定地固定遥感器，并能够适应多种机型外壳形状的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.一种无人机遥感测绘外业装置，包括遥感器固定结构，所述遥感器固定结构两端分别转动连接有辅助旋转臂结构，所述遥感器固定结构设于无人机机体底端，两个所述辅助旋转臂结构与所述无人机机体中部卡接，所述遥感器固定结构底端固定连接有遥感器。
7.优选的，所述遥感器固定结构包括固定板，所述遥感器固定连接在所述固定板底端，所述固定板靠近所述辅助旋转臂结构的一端设有横向调距结构，所述横向调距结构内传动连接有两个镜像设置的调节臂，所述调节臂远离所述固定板的一端与所述辅助旋转臂结构转动连接。
8.优选的，所述横向调距结构包括调距腔，所述调距腔开设在所述固定板内，所述调距腔内转动连接有齿轮传动结构，两个所述调节臂靠近所述调距腔的部分上设有卡齿，所述齿轮传动结构的两侧分别与两个所述卡齿啮合。
9.优选的，所述齿轮传动结构包括调节齿轮，所述调节齿轮底端穿过所述固定板并固定连接有齿轮旋钮，所述调节齿轮与所述固定板转动连接，所述齿轮旋钮、调节齿轮同轴设置并且其轴心共同开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓底端位于所述齿轮旋钮的下方并固定连接有螺栓旋钮，所述固定螺栓顶端与所述调距腔顶端抵接。
10.优选的，两个所述调节臂沿长度方向均开设有限位凹槽，所述调距腔内侧固定连
接有两个平行的限位凸轨，所述限位凸轨与所述限位凹槽滑动连接。
11.优选的，所述调节臂远离所述固定板的一端设有弯折部，所述弯折部顶端固定连接有旋转筒，两个所述旋转筒所连直线与所述无人机机体中轴线垂直，所述辅助旋转臂结构与所述旋转筒转动连接。
12.优选的，所述辅助旋转臂结构包括旋转臂，所述旋转臂远离所述旋转筒的一端纵向开设有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内固定连接有旋臂凸起；所述伸缩滑槽内滑动连接有伸缩条，所述伸缩条中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有伸缩弹簧的一端，所述伸缩弹簧的另一端与所述旋臂凸起固定连接；所述伸缩条顶端固定连接有卡块，所述卡块与所述无人机机体顶端卡接。
13.优选的，所述旋转筒内固定连接有旋转轴，所述旋转轴周侧套接有旋臂扭簧，所述旋转臂靠近所述旋转筒的一端与所述旋转轴转动连接，所述旋臂扭簧一端固定连接在所述旋转筒底端，另一端与所述旋转臂固定连接。
14.优选的，所述固定板远离所述横向调距结构的部分顶端固定连接有若干个海绵垫。
15.本实用新型具有如下技术效果：
16.通过设置遥感器固定结构可以对遥感器进行固定，通过在遥感器固定结构的两端设置辅助旋转臂结构，不仅可以实现更好地固定效果，还能便捷地将整个装置与无人机机体分离。遥感器固定结构可以对辅助旋转臂结构之间的宽度进行调节，而辅助旋转臂结构可以对无人机机体的两侧进行弹性夹持，并利用辅助旋转臂结构顶端的结构设置进行卡接，实现更稳定地固定，避免了遥感器固定结构与遥感器发生抖动。利用这些结构，实现了一种能够方便、稳定地固定遥感器，避免遥感器发生抖动、振动，并能够适应多种机型外壳形状的无人机遥感测绘外业装置。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为实施例一的示意图；
19.图2为实施例一的正视图；
20.图3为实施例一的俯视图；
21.图4为辅助旋转臂结构的结构示意图；
22.图5为调距腔的俯视图；
23.图6为调节齿轮的剖面图；
24.图7为调节臂的横切图；
25.图8为实施例二的示意图。
26.其中，1、无人机机体；2、遥感器固定结构；3、遥感器；4、辅助旋转臂结构；201、固定板；202、齿轮旋钮；203、调节臂；204、调距腔；205、固定螺栓；206、卡齿；207、限位凹槽；208、海绵垫；209、调节齿轮；401、旋转筒；402、旋转臂；403、伸缩条；404、卡块；405、伸缩滑槽；
406、弹簧槽；407、伸缩弹簧；408、旋臂凸起；409、旋转轴；410、旋臂扭簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.实施例一：
30.参照图1-7所示，本实施例提供一种无人机遥感测绘外业装置，包括遥感器固定结构2，遥感器固定结构2两端分别转动连接有辅助旋转臂结构4，遥感器固定结构2设于无人机机体1底端，两个辅助旋转臂结构4与无人机机体1中部卡接，遥感器固定结构2底端固定连接有遥感器3。
31.通过设置遥感器固定结构2可以对遥感器3进行固定，通过在遥感器固定结构2的两端设置辅助旋转臂结构4，不仅可以实现更好地固定效果，还能便捷地将整个装置与无人机机体1分离。遥感器固定结构2可以对辅助旋转臂结构4之间的宽度进行调节，而辅助旋转臂结构4可以对无人机机体1的两侧进行弹性夹持，并利用辅助旋转臂结构4顶端的结构设置进行卡接，实现更稳定地固定，避免了遥感器固定结构2与遥感器3发生抖动。
32.进一步优化方案，遥感器固定结构2包括固定板201，遥感器3固定连接在固定板201底端，固定板201靠近辅助旋转臂结构4的一端设有横向调距结构，横向调距结构内传动连接有两个镜像设置的调节臂203，调节臂203远离固定板201的一端与辅助旋转臂结构4转动连接。
33.两个镜像设置的调节臂203可以保证其两侧的长度相同，进而实现稳定的固定，在安装时通过调节横向调距结构可以调节两个调节臂203的伸出长度，保证了辅助旋转臂结构4中的旋臂扭簧410能够在安全的工作范围内进行旋转，通过调节，还使得旋转臂402的内侧壁能够紧贴无人机机体1，进而减少抖动、振动，提高了测绘的稳定性。
34.进一步优化方案，横向调距结构包括调距腔204，调距腔204开设在固定板201内，调距腔204内转动连接有齿轮传动结构，两个调节臂203靠近调距腔204的部分上设有卡齿206，齿轮传动结构的两侧分别与两个卡齿206啮合。
35.进一步优化方案，齿轮传动结构包括调节齿轮209，调节齿轮209底端穿过固定板201并固定连接有齿轮旋钮202，调节齿轮209与固定板201转动连接，齿轮旋钮202、调节齿轮209同轴设置并且其轴心共同开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓205，固定螺栓205底端位于齿轮旋钮202的下方并固定连接有螺栓旋钮，固定螺栓205顶端与调距腔204顶端抵接。
36.在使用时，首先需要松开固定螺栓205，再旋转齿轮旋钮202对调节齿轮209进行旋转，调节调节臂203的伸出长度，其中，固定螺栓205的顶端在旋转到高位时，可以与调距腔204的顶端抵接，进而对齿轮旋钮202、调节齿轮209进行固定，保证调节齿轮209不会发生自转，使得装置更加稳定。
37.进一步优化方案，两个调节臂203沿长度方向均开设有限位凹槽207，调距腔204内侧固定连接有两个平行的限位凸轨，限位凸轨与限位凹槽207滑动连接。
38.限位凸轨与限位凹槽207的设置使得两个调节臂203能够保持良好的稳定性，使其能够在同一直线上运动不发生偏转，保证了装置的稳定。
39.进一步优化方案，调节臂203远离固定板201的一端设有弯折部，弯折部顶端固定连接有旋转筒401，两个旋转筒401所连直线与无人机机体1中轴线垂直，辅助旋转臂结构4与旋转筒401转动连接。
40.两个旋转筒401所连直线与无人机机体1中轴线垂直的设置保证了其结构不会发生重心的偏转，进而实现减少对无人机机体1自身飞行的干扰的效果。
41.进一步优化方案，辅助旋转臂结构4包括旋转臂402，旋转臂402远离旋转筒401的一端纵向开设有伸缩滑槽405，伸缩滑槽405内固定连接有旋臂凸起408；伸缩滑槽405内滑动连接有伸缩条403，伸缩条403中部开设有弹簧槽406，弹簧槽406内固定连接有伸缩弹簧407的一端，伸缩弹簧407的另一端与旋臂凸起408固定连接；伸缩条403顶端固定连接有卡块404，卡块404与无人机机体1顶端卡接。
42.在使用时通过打开两个旋转臂402，即可将无人机机体1拆下，而卡块404与伸缩条403的设置则是帮助固定，减少抖动、振动的发生，提高测绘精度。其中，伸缩弹簧407是为伸缩条403与旋臂凸起408提供推力，让伸缩条403具有向下的力。
43.进一步优化方案，旋转筒401内固定连接有旋转轴409，旋转轴409周侧套接有旋臂扭簧410，旋转臂402靠近旋转筒401的一端与旋转轴409转动连接，旋臂扭簧410一端固定连接在旋转筒401底端，另一端与旋转臂402固定连接。
44.进一步优化方案，固定板201远离横向调距结构的部分顶端固定连接有若干个海绵垫208。海绵垫208的设置是为了减缓、减弱抖动、振动的强度。
45.实施例二：
46.参照图8所示，本实施例与实施例一的区别仅在于，本实施例中的遥感器固定结构2设于无人机机体1顶端，与实施例一相比其遥感器3的位置发生了变化，实现了多种方位固定遥感器3的效果。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，包括遥感器固定结构(2)，所述遥感器固定结构(2)两端分别转动连接有辅助旋转臂结构(4)，所述遥感器固定结构(2)设于无人机机体(1)底端，两个所述辅助旋转臂结构(4)与所述无人机机体(1)中部卡接，所述遥感器固定结构(2)底端固定连接有遥感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述遥感器固定结构(2)包括固定板(201)，所述遥感器(3)固定连接在所述固定板(201)底端，所述固定板(201)靠近所述辅助旋转臂结构(4)的一端设有横向调距结构，所述横向调距结构内传动连接有两个镜像设置的调节臂(203)，所述调节臂(203)远离所述固定板(201)的一端与所述辅助旋转臂结构(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述横向调距结构包括调距腔(204)，所述调距腔(204)开设在所述固定板(201)内，所述调距腔(204)内转动连接有齿轮传动结构，两个所述调节臂(203)靠近所述调距腔(204)的部分上设有卡齿(206)，所述齿轮传动结构的两侧分别与两个所述卡齿(206)啮合。4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述齿轮传动结构包括调节齿轮(209)，所述调节齿轮(209)底端穿过所述固定板(201)并固定连接有齿轮旋钮(202)，所述调节齿轮(209)与所述固定板(201)转动连接，所述齿轮旋钮(202)、调节齿轮(209)同轴设置并且其轴心共同开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓(205)，所述固定螺栓(205)底端位于所述齿轮旋钮(202)的下方并固定连接有螺栓旋钮，所述固定螺栓(205)顶端与所述调距腔(204)顶端抵接。5.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，两个所述调节臂(203)沿长度方向均开设有限位凹槽(207)，所述调距腔(204)内侧固定连接有两个平行的限位凸轨，所述限位凸轨与所述限位凹槽(207)滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述调节臂(203)远离所述固定板(201)的一端设有弯折部，所述弯折部顶端固定连接有旋转筒(401)，两个所述旋转筒(401)所连直线与所述无人机机体(1)中轴线垂直，所述辅助旋转臂结构(4)与所述旋转筒(401)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述辅助旋转臂结构(4)包括旋转臂(402)，所述旋转臂(402)远离所述旋转筒(401)的一端纵向开设有伸缩滑槽(405)，所述伸缩滑槽(405)内固定连接有旋臂凸起(408)；所述伸缩滑槽(405)内滑动连接有伸缩条(403)，所述伸缩条(403)中部开设有弹簧槽(406)，所述弹簧槽(406)内固定连接有伸缩弹簧(407)的一端，所述伸缩弹簧(407)的另一端与所述旋臂凸起(408)固定连接；所述伸缩条(403)顶端固定连接有卡块(404)，所述卡块(404)与所述无人机机体(1)顶端卡接。8.根据权利要求6所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述旋转筒(401)内固定连接有旋转轴(409)，所述旋转轴(409)周侧套接有旋臂扭簧(410)，所述旋转臂(402)靠近所述旋转筒(401)的一端与所述旋转轴(409)转动连接，所述旋臂扭簧(410)一端固定连接在所述旋转筒(401)底端，另一端与所述旋转臂(402)固定连接。9.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘外业装置，其特征在于，所述固定板(201)远离所述横向调距结构的部分顶端固定连接有若干个海绵垫(208)。

技术总结
本实用新型涉及工程测绘领域，尤其涉及一种无人机遥感测绘外业装置，包括遥感器固定结构，所述遥感器固定结构两端分别转动连接有辅助旋转臂结构，所述遥感器固定结构设于无人机机体底端，两个所述辅助旋转臂结构与所述无人机机体中部卡接，所述遥感器固定结构底端固定连接有遥感器。利用这些结构，实现了一种能够方便、稳定地固定遥感器，避免遥感器发生抖动、振动，并能够适应多种机型外壳形状的无人机遥感测绘外业装置。感测绘外业装置。感测绘外业装置。


技术研发人员：牟兴林
受保护的技术使用者：自然资源部国土卫星遥感应用中心
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/4/19