一种按摩椅及按摩方法与流程

1.本发明涉及一种按摩器械，尤其是一种人体背部按摩器械，特别是一种按摩椅及按摩方法。


背景技术：

2.电动按摩椅是一种躺在上面能够自动进行按摩的器械，随着现代社会工作强度的越来越大，人们的压力也越来越大，晚上回家都会感觉到非常的疲惫，从而就会躺在电动按摩椅上进行边休息边按摩，然而，现行的电动按摩椅的按摩方式还是在传统的机械按摩人体背部，对人体穴位这块的精准按摩还不是很智能，都是泛泛的找穴位位置进行按摩，由于人体身高的不同、人体穴位分布也是有差异的，所以，传统的电动按摩椅无法达到穴位精准按摩的作用，这种，泛泛按摩只能促进人体背部的血液循环，达不到按摩穴位缓解疲劳的功效，所以，市面上急需一款能够适应不同身高需求并能够精准找到穴位并进行真正穴位按摩、缓解疲劳、提高精气神作用的电动按摩椅。
3.中国发明专利cn 112353675 a公开了一种按摩椅用震动按摩机芯的m型导轨结构，该种按摩椅用震动按摩机芯的m型导轨结构包含支撑底架(1)、旋转连接轴(2)、按摩机芯导轨托架(3)、支撑液压缸一(4)、支撑液压缸二(5)、支撑液压缸三(6)、液压升降调节杆(7)、s型导轨(8)、l型导轨(9)、c型导轨(10)、颈部按摩支撑(11)、拓展按摩机芯(12)、背部按摩机芯(13)；所述的支撑底架(1)的左侧通过旋转连接轴(2)连接有按摩机芯导轨托架(3)，所述的支撑液压缸一(4)、支撑液压缸二(5)、支撑液压缸三(6)的伸缩杆连接在一起组成三叉支撑件；且支撑液压缸一(4)、支撑液压缸二(5)的尾部连接在支撑底架(1)中间，支撑液压缸三(6)的尾部连接在按摩机芯导轨托架(3)的下端，所述的支撑底架(1)的右端连接有液压升降调节杆(7)，液压升降调节杆(7)的上端连接在按摩机芯导轨托架(3)中间下端；所述的按摩机芯导轨托架(3)的上端从上玩下依次固定有s型导轨(8)、l型导轨(9)、c型导轨(10)；且按摩机芯导轨托架(3)的顶端连接有颈部按摩支撑(11)；所述的c型导轨(10)之间活动卡接有拓展按摩机芯(12)，s型导轨(8)与l型导轨(9)组合导轨上活动卡接有背部按摩机芯(13)。该种按摩椅无法精准找到不同身高的人体穴位，从而适用性差。


技术实现要素：

4.本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够适用于不同人体身高进行精准穴位按摩的一种按摩椅及按摩方法，满足了高强度、疲劳的现代人进行舒缓压力、缓解疲劳的需求。
5.本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种按摩椅，包括基座，基座上固定有一对对称设置的导轨，导轨上设置有齿条，两导轨上齿轮连接有按摩机机芯；按摩机机芯包括支座，支座上铰接有旋座，基座上安装有一对前、后设置的转轴，两转轴的左、右端均固定有齿轮，支座固定有带动转轴旋转的第一驱动电机，旋座上安装有揉捏装置及振动装置；揉捏装置包括转动连接在旋座上的第一轴杆，旋座上安装有驱动第一轴杆转动第二驱动电机，
第一轴杆的两端均安装有揉捏件；揉捏件包括设在第一轴杆两端上的摆动座，摆动座上开有球形孔，球形孔上球接有偏心轮，偏心轮固定在第一轴杆处，摆动座上设置有摆动曲面，偏心轮的侧面设置有与摆动曲面配合的波动曲面，摆动座上铰接有摆动板，摆动板上转动连接有揉捏轮及支撑靠轮，摆动板上固定有位置限位杆，位置限位杆与摆动座之间安装有拉簧；振动件包括转动连接在旋座上的第二轴杆，第二轴杆的两端均固定有偏心块，旋座上安装有驱动第二轴杆旋转的第三驱动电机；支座的上、下端均固定有悬板，支座上固定有靠在悬板上的弧形弹性板，弧形弹性板的端部安装有压轮；基座上包裹有附着件，附着件上安装有控制按摩机机芯移动的升降开关，附着件上安装有上位置确认开关、下位置确认开关及操控屏，基座处安装有plc控制器，plc控制器与升降开关、上位置确认开关、下位置确认开关、操控屏、第一驱动电机、第二驱动电机线路连接一起；这里转轴的两端均固定有导轨轮，防止按摩机机芯横向脱出。这里揉捏件揉捏人体背部的原理是，第二驱动电机驱动第一轴杆旋转，从而偏心轮旋动并带动摆动座上、下摆动，并通过揉捏轮对人体背部进行压动，在偏心轮旋动的同时，波动曲面会与摆动曲面配合，从而使得摆动座进行摆动，从而对揉捏轮进行摆动，从而对人体背部进行揉捏操作，这里拉簧能够使揉捏轮在不被人体背部受力时，恢复到初始位置；本方案中的plc控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱plc、施耐德plc、犹尼康unitronics、台达plc和松下plc等品牌；此外，该plc控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷；支撑靠轮能够在揉捏轮对人体背部进行揉捏时起到一端顶住支撑作用，从而使得揉捏轮有力道的对人体背部进行揉捏。
6.进一步完善，旋座上设置有转动中心与旋座铰接轴同心的弧形齿轮，支座上固定有横杆，横杆上套接有第一齿轮，横杆上开有一组沿横杆中心均布设置的螺纹孔，第一齿轮通过紧固件配合在任意一个螺纹孔处。这里弧形齿轮、第一齿轮、螺纹孔的作用是，可以调整旋座的角度，从而通过揉捏轮对人体背部按动的力度可以进行调节。
7.进一步完善，揉捏轮的表面固定有一组弧形凸块。这里弧形图块的作用是，能够增加按摩真实感，就行人体手指对人体背部进行按摩一样，达到按摩精准、力道足。
8.这种按摩方法，括以下步骤：
9.a.躺在按摩椅上：不管是身高多少的按摩者，先躺在按摩椅的靠背上，腿部放在按摩椅的腿部支撑脚上；
10.b.确认定位点：紧接着，启动电源，按动升降开关上的升侧区域，第一驱动电机启动，从而带动支座上移，在支座上移的过程中，支座上侧弧形弹性板上的压轮会沿着人体的脊柱方向上移，当上侧压轮触碰到第三胸椎骨，这时、松开升降开关并人工按动上位置确认开关，紧接着，按动升降开关上的降侧区域，第一驱动电机反向带动转动，从而带动支座下移，在支座下移的过程中，支座下侧弧形弹性板上的压轮会沿着人体的脊柱方向下移，当下侧压轮触碰到尾椎骨，这时、松开升降开关并人工按动下位置确认开关；
11.c.分析背部穴位：上位置确认开关及下位置确认开关位置确认好后，紧接着，按动操控屏上的人体背部穴位位置分析按钮，不同身高人群人体背部分布的穴位，根据第三胸椎骨与尾椎骨之间的间距，进行比例进行排布位置分析，并显示在操控屏上；
12.d.背部穴位精准按摩：按动操控屏上的启动按钮，plc控制器会根据预选设定好的程序，先带动按摩机机芯在最高穴位的位置，从上往下依次进行按摩，其按摩方式为启动第
二驱动电机带动第一轴杆旋转，从而带动偏心轮转动，偏心轮转动会带动摆动座上、下起伏，以模拟人体手指的按压动作，再通过摆动曲面作用在波动曲面处，从而使得摆动座呈规律的摆动状，使两个揉捏轮相互靠拢或相互张开，从而模拟人体手指的揉捏状态，从而对人体背部各个穴位进行精准按摩揉捏、按摩精准、效果好；
13.e.按摩结束：当两揉捏轮从而上往下按摩到最后一个穴位停止后，plc控制器控制第一驱动电机带动按摩机机芯向上复位到初始位置，从而按摩结束。
14.本发明有益的效果是：
15.1).对于不同身高的按摩者均使用；
16.2).能够通过第三胸椎及尾椎骨这两个人体比较凸出的骨头进行按摩者的上、下位置进行定位确定高度，从而对穴位进行按身高比例进行精准定位位置；
17.3).按摩机机芯能够模拟人体的按压及揉捏、真实还原人工按摩的舒适性、缓解疲劳不适等症状；
18.4).按摩机机芯能够模拟人体的高频敲击按摩，按摩舒适，促进按摩者背部的血液循环，缓解疲劳。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明去除附着件时的立体图；
21.图3为本发明去除附着件时的侧视图；
22.图4为本发明中按摩机机芯的立体图一；
23.图5为本发明中按摩机机芯的立体图二；
24.图6为本发明中偏心轮区域的剖面图；
25.图7为本发明中第一齿轮区域的剖面图。
26.附图标记说明：基座1，导轨2，齿条2-1，按摩机机芯3，支座3-1，旋座3-2，转轴3-3，齿轮3-4，第一驱动电机3-5，揉捏装置3-6，第一轴杆3-6a，第二驱动电机3-6b，揉捏件3-6c，摆动座3a-6c，球形孔3ab-6c，摆动曲面3ac-6c，偏心轮3b-6c，摆动板3-6d，揉捏轮3-6e，支撑靠轮3-6f，拉簧3-6h，振动装置3-7，第二轴杆3-7a，偏心块3-7b，第三驱动电机3-7c，悬板4，弧形弹性板5，压轮6，附着件7，升降开关8，上位置确认开关9，下位置确认开关10，操控屏11，plc控制器12。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步说明：
28.参照附图：这种按摩椅，包括基座1，基座1上固定有一对对称设置的导轨2，导轨2上设置有齿条2-1，两导轨2上齿轮连接有按摩机机芯3；按摩机机芯3包括支座3-1，支座3-1上铰接有旋座3-2，支座3-1上安装有一对前、后设置的转轴3-3，两转轴3-3的左、右端均固定有齿轮3-4，支座3-1固定有带动转轴3-3旋转的第一驱动电机3-5，旋座3-2上安装有揉捏装置3-6及振动装置3-7；揉捏装置3-6包括转动连接在旋座3-2上的第一轴杆3-6a，旋座3-2上安装有驱动第一轴杆3-6a转动第二驱动电机3-6b，第一轴杆3-6a的两端均安装有揉捏件3-6c；揉捏件3-6c包括设在第一轴杆3-6a两端上的摆动座3a-6c，摆动座3a-6c上开有球形
孔3ab-6c，球形孔3ab-6c上球接有偏心轮3b-6c，偏心轮3b-6c固定在第一轴杆3-6a处，摆动座3a-6c上设置有摆动曲面3ac-6c，偏心轮3b-6c的侧面设置有与摆动曲面3ac-6c配合的波动曲面3bc-6c，摆动座3a-6c上开有圈形限位槽3ae-6d，偏心轮3b-6c上固定有与圈形限位槽3ae-6d配合的限位球块3be-6c，摆动座3a-6c上铰接有摆动板3-6d，摆动板3-6d上转动连接有揉捏轮3-6e及支撑靠轮3-6f，摆动板3-6d上固定有位置限位杆3-6g，位置限位杆3-6g与摆动座3a-6c之间安装有拉簧3-6h；振动件3-7包括转动连接在旋座3-2上的第二轴杆3-7a，第二轴杆3-7a的两端均固定有偏心块3-7b，旋座3-2上安装有驱动第二轴杆3-7a旋转的第三驱动电机3-7c；支座3-1的上、下端均固定有悬板4，悬板4上固定有弧形弹性板5，弧形弹性板5的端部安装有压轮6；基座1上包裹有附着件7，附着件7上安装有控制按摩机机芯3移动的升降开关8，附着件7上安装有上位置确认开关9、下位置确认开关10及操控屏11，基座1处安装有plc控制器11，plc控制器11与升降开关8、上位置确认开关9、下位置确认开关10、操控屏11、第一驱动电机3-5、第二驱动电机3-6b线路连接一起；转轴3-3的两端均固定有导轨轮13，防止按摩机机芯3横向脱出。
29.进一步完善，旋座3-2上设置有转动中心与旋座3-2铰接轴同心的弧形齿轮3-6j，支座3-1上固定有横杆3-6k，横杆3-6k上套接有第一齿轮3-6m，横杆3-6k上开有一组沿横杆3-6k中心均布设置的螺纹孔3a-6k，第一齿轮3-6m通过紧固件配合在任意一个螺纹孔3a-6k处。
30.进一步完善，揉捏轮3-6e的表面固定有一组弧形凸块3a-6e。
31.这种按摩方法，包括以下步骤：
32.a.躺在按摩椅上：不管是身高多少的按摩者，先躺在按摩椅的靠背上，腿部放在按摩椅的腿部支撑脚上；
33.b.确认定位点：紧接着，启动电源，按动升降开关8上的升侧区域，第一驱动电机3-5启动，从而带动支座3-1上移，在支座3-1上移的过程中，支座3-1上侧弧形弹性板5上的压轮6会沿着人体的脊柱方向上移，当上侧压轮6触碰到第三胸椎骨，这时、松开升降开关8并人工按动上位置确认开关8，紧接着，按动升降开关8上的降侧区域，第一驱动电机3-5反向带动转动，从而带动支座3-1下移，在支座3-1下移的过程中，支座3-1下侧弧形弹性板5上的压轮6会沿着人体的脊柱方向下移，当下侧压轮6触碰到尾椎骨，这时、松开升降开关8并人工按动下位置确认开关9；
34.c.分析背部穴位：上位置确认开关8及下位置确认开关9位置确认好后，紧接着，按动操控屏10上的人体背部穴位位置分析按钮，不同身高人群人体背部分布的穴位，根据第三胸椎骨与尾椎骨之间的间距，进行比例进行排布位置分析，并显示在操控屏上；
35.d.背部穴位精准按摩：按动操控屏10上的启动按钮，plc控制器11会根据预选设定好的程序，先带动按摩机机芯3在最高穴位的位置，从上往下依次进行按摩，其按摩方式为启动第二驱动电机3-6b带动第一轴杆3-6a旋转，从而带动偏心轮3b-6c转动，偏心轮3b-6c转动会带动摆动座3a-6c上、下起伏，以模拟人体手指的按压动作，再通过摆动曲面3ac-6c作用在波动曲面3bc-6c处，从而使得摆动座3a-6c呈规律的摆动状，使两个揉捏轮3-6e相互靠拢或相互张开，从而模拟人体手指的揉捏状态，从而对人体背部各个穴位进行精准按摩揉捏、按摩精准、效果好；
36.e.按摩结束：当两揉捏轮3-6e从而上往下按摩到最后一个穴位停止后，plc控制器
11控制第一驱动电机3-5带动按摩机机芯3向上复位到初始位置，从而按摩结束。
37.本发明的工作原理：不管是身高多少的按摩者，先躺在按摩椅的靠背上，腿部放在按摩椅的腿部支撑脚上，紧接着，启动电源，按动升降开关8上的升侧区域，第一驱动电机3-5启动，从而带动支座3-1上移，在支座3-1上移的过程中，支座3-1上侧弧形弹性板5上的压轮6会沿着人体的脊柱方向上移，当上侧压轮6触碰到第三胸椎骨(人体容易感知的骨头)，这时、松开升降开关8并人工按动上位置确认开关8，紧接着，按动升降开关8上的降侧区域，第一驱动电机3-5反向带动转动，从而带动支座3-1下移，在支座3-1下移的过程中，支座3-1下侧弧形弹性板5上的压轮6会沿着人体的脊柱方向下移，当下侧压轮6触碰到尾椎骨(人体容易感知的骨头)，这时、松开升降开关8并人工按动下位置确认开关9，上位置确认开关8及下位置确认开关9位置确认好后，紧接着，按动操控屏11上的人体背部穴位位置分析按钮，不同身高人群人体背部分布的穴位，根据第三胸椎骨与尾椎骨之间的间距，进行比例进行排布位置分析，并显示在操控屏上，按动操控屏11上的启动按钮，plc控制器12会根据预选设定好的程序，先带动按摩机机芯3在最高穴位的位置，从上往下依次进行按摩，其按摩方式为启动第二驱动电机3-6b带动第一轴杆3-6a旋转，从而带动偏心轮3b-6c转动，偏心轮3b-6c转动会带动摆动座3a-6c上、下起伏，以模拟人体手指的按压动作，再通过摆动曲面3ac-6c作用在波动曲面3bc-6c处，从而使得摆动座3a-6c呈规律的摆动状，使两个揉捏轮3-6e相互靠拢或相互张开，从而模拟人体手指的揉捏状态，从而对人体背部各个穴位进行精准按摩揉捏、按摩精准、效果好，当两揉捏轮3-6e从而上往下按摩到最后一个穴位停止后，plc控制器12控制第一驱动电机3-5带动按摩机机芯3向上复位到初始位置，从而按摩结束；当只需要对人体背部进行振动按摩操作时、plc控制器只需要启动第三驱动电机3-7c并带动偏心块3-7b高速旋转从而产生高频振动即可，类似于人工敲击，值得推广应用；这里圈形限位槽3ae-6d及限位球块3be-6c能够使得偏心轮3b-6c旋转的时候，又能带动摆动座3a-6c进行摆动。
38.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

技术特征：
1.一种按摩椅，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上固定有一对对称设置的导轨(2)，所述导轨(2)上设置有齿条(2-1)，两所述导轨(2)上安装有按摩机机芯(3)；所述按摩机机芯(3)包括支座(3-1)，所述支座(3-1)上铰接有旋座(3-2)，所述支座(3-1)上安装有一对前、后设置的转轴(3-3)，两所述转轴(3-3)的左、右端均固定有与齿条(2-1)配合的齿轮(3-4)，所述支座(3-1)上固定有带动转轴(3-3)旋转的第一驱动电机(3-5)，所述旋座(3-2)上安装有揉捏装置(3-6)及振动装置(3-7)；所述揉捏装置(3-6)包括转动连接在旋座(3-2)上的第一轴杆(3-6a)，所述旋座(3-2)上安装有驱动第一轴杆(3-6a)转动第二驱动电机(3-6b)，所述第一轴杆(3-6a)的两端均安装有揉捏件(3-6c)；所述揉捏件(3-6c)包括设在第一轴杆(3-6a)两端上的摆动座(3a-6c)，所述摆动座(3a-6c)上开有球形孔(3ab-6c)，所述球形孔(3ab-6c)上球接有偏心轮(3b-6c)，所述偏心轮(3b-6c)固定在第一轴杆(3-6a)处，所述摆动座(3a-6c)上设置有摆动曲面(3ac-6c)，所述偏心轮(3b-6c)的侧面设置有与摆动曲面(3ac-6c)配合的波动曲面(3bc-6c)，所述摆动座(3a-6c)上铰接有摆动板(3-6d)，所述摆动板(3-6d)上转动连接有揉捏轮(3-6e)及支撑靠轮(3-6f)，所述摆动板(3-6d)上固定有位置限位杆(3-6g)，所述位置限位杆(3-6g)与摆动座(3a-6c)之间安装有拉簧(3-6h)；所述振动件(3-7)包括转动连接在旋座(3-2)上的第二轴杆(3-7a)，所述第二轴杆(3-7a)的两端均固定有偏心块(3-7b)，所述旋座(3-2)上安装有驱动第二轴杆(3-7a)旋转的第三驱动电机(3-7c)；所述支座(3-1)的上、下端均固定有悬板(4)，所述支座(3-1)上固定有靠在悬板(4)上的弧形弹性板(5)，所述弧形弹性板(5)的端部安装有压轮(6)；所述基座(1)上包裹有附着件(7)，所述附着件(7)上安装有控制按摩机机芯(3)移动的升降开关(8)，所述附着件(7)上安装有上位置确认开关(9)、下位置确认开关(10)及操控屏(11)，所述基座(1)处安装有plc控制器(12)，所述plc控制器(12)与升降开关(8)、上位置确认开关(9)、下位置确认开关(10)、操控屏(10)、第一驱动电机(3-5)、第二驱动电机(3-6b)线路连接一起。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征是：所述旋座(3-2)上设置有转动中心与旋座(3-2)铰接轴同心的弧形齿轮(3-6j)，所述支座(3-1)上固定有横杆(3-6k)，所述横杆(3-6k)上套接有第一齿轮(3-6m)，所述横杆(3-6k)上开有一组沿横杆(3-6k)中心均布设置的螺纹孔(3a-6k)，所述第一齿轮(3-6m)通过紧固件配合在任意一个螺纹孔(3a-6k)处。3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征是：所述揉捏轮(3-6e)的表面固定有一组弧形凸块(3a-6e)。4.一种按摩方法，其特征包括以下步骤：a.躺在按摩椅上：不管是身高多少的按摩者，先躺在按摩椅的靠背上，腿部放在按摩椅的腿部支撑脚上；b.确认定位点：紧接着，启动电源，按动升降开关(8)上的升侧区域，第一驱动电机(3-5)启动，从而带动支座(3-1)上移，在支座(3-1)上移的过程中，支座(3-1)上侧弧形弹性板(5)上的压轮(6)会沿着人体的脊柱方向上移，当上侧压轮(6)触碰到第三胸椎骨，这时、松开升降开关(8)并人工按动上位置确认开关(9)，紧接着，按动升降开关(8)上的降侧区域，第一驱动电机(3-5)反向带动转动，从而带动支座(3-1)下移，在支座(3-1)下移的过程中，
支座(3-1)下侧弧形弹性板(5)上的压轮(6)会沿着人体的脊柱方向下移，当下侧压轮(6)触碰到尾椎骨，这时、松开升降开关(8)并人工按动下位置确认开关(10)；c.分析背部穴位：上位置确认开关(9)及下位置确认开关(10)位置确认好后，紧接着，按动操控屏(12)上的人体背部穴位位置分析按钮，不同身高人群人体背部分布的穴位，根据第三胸椎骨与尾椎骨之间的间距，进行比例进行排布位置分析，并显示在操控屏上；d.背部穴位精准按摩：按动操控屏(11)上的启动按钮，plc控制器(12)会根据预选设定好的程序，先带动按摩机机芯(3)在最高穴位的位置，从上往下依次进行按摩，其按摩方式为启动第二驱动电机(3-6b)带动第一轴杆(3-6a)旋转，从而带动偏心轮(3b-6c)转动，偏心轮(3b-6c)转动会带动摆动座(3a-6c)上、下起伏，以模拟人体手指的按压动作，再通过摆动曲面(3ac-6c)作用在波动曲面(3bc-6c)处，从而使得摆动座(3a-6c)呈规律的摆动状，使两个揉捏轮(3-6e)相互靠拢或相互张开，从而模拟人体手指的揉捏状态，从而对人体背部各个穴位进行精准按摩揉捏、按摩精准、效果好；e.按摩结束：当两揉捏轮(3-6e)从而上往下按摩到最后一个穴位停止后，plc控制器(12)控制第一驱动电机(3-5)带动按摩机机芯(3)向上复位到初始位置，从而按摩结束。

技术总结
本发明公开了一种按摩椅，包括基座，基座上固定有一对对称设置的导轨，导轨上设置有齿条，两导轨上齿轮连接有按摩机机芯；这种按摩方法，包括以下步骤：A.躺在按摩椅上，B.确认定位点，C.分析背部穴位，D.背部穴位精准按摩，E.按摩结束。本发明结构设计巧妙、合理，能够根据不同身高的人体进行精准找位，从而进行穴位按摩，值得推广应用。值得推广应用。值得推广应用。


技术研发人员：蔡忠娒 毛建文
受保护的技术使用者：浙江多迪斯泰保健器材有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/20