一种无人机用多功能吊舱的制作方法

1.本实用新型属于无人机吊舱技术领域，具体涉及一种无人机用多功能吊舱。


背景技术：

2.吊舱是安装在飞机上，吊挂在机身或及以下的流线型短舱段。吊舱作为安装有某机载设备或武器的光电设备，加装在无人机上可以使其拥有其本身不具备的功能。
3.目前已有用于拓展无人机功能的光电吊舱设计产生，主要包括可见光吊舱、红外吊舱和激光测距仪等多种光学传感器，如灾害发生时，无人机第一时间到达事故现场上空，运用机载光电吊舱对灾害事故区域进行长时间巡察，实时回传现场图像，为火场指挥决策提供依据，现有的无人机吊舱只能实现单一的功能，用途较为单一，且吊舱一般都是直接暴露在外界，对内部仪器的防护较弱，容易造成仪器的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用多功能吊舱，以解决现有的无人机吊舱用途单一、吊舱对内部仪器的防护较弱问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用多功能吊舱，包括连接板，所述连接板的底部固定设置有盖板，所述盖板的底部固定设置有壳体，所述壳体的上下两端开口，所述壳体内壁上沿壳体的长侧边方向对称的转动设置有两个侧翻门板，两个所述侧翻门板上均固定设置有第二支架，所述第二支架上固定设置有第一固定板，所述第一固定板通过若干减震球固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件转动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴固定设置有第一连接臂，所述第一连接臂固定设置有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件转动设置有第二连接臂，所述第二连接臂固定设置有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件转动设置有设备安装盒，所述设备安装盒内设置有摄像模块、距离探测模块、红外扫描模块和照明模块。
6.优选的，所述第一旋转驱动件用以驱动第一旋转轴旋转，所述第二旋转驱动件用以驱动第二连接臂旋转，所述第三旋转驱动件用以驱动设备安装盒旋转。
7.优选的，两个所述侧翻门板上均固定设置有扇形齿轮，所述壳体内壁上对称设置有两个从动齿轮和两个第一支架，两个所述从动齿轮均啮合连接有主动齿轮，两个所述第一支架上均固定设置有电机，所述扇形齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与电机的轴固定连接。
8.优选的，所述摄像模块、距离探测模块、红外扫描模块和照明模块均具有远程遥控功能。
9.优选的，两个所述电机之间电性连接，两个所述电机之间具有实现单独和联动控制功能。
10.优选的，所述第一固定板、第二固定板、第一连接臂、第二连接臂和设备安装盒均
为铝合金材质。
11.优选的，所述扇形齿轮两侧面的夹角为90
°
。
12.本实用新型的技术效果和优点为：
13.第一：本实用新型通过设置有第一旋转驱动件、第一连接臂、第二旋转驱动件、第二连接臂、第三旋转驱动件和设备安装盒等，第一旋转驱动件能够驱动第一连接臂进行旋转，第二旋转驱动件能够驱动第二连接臂进行旋转，第三旋转驱动件能够驱动设备安装盒进行旋转，因此设备安装盒可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒内通过设置有距离探测模块、摄像模块、红外扫描模块和照明模块，使得本实用新型具备多场景使用功能。
14.第二：本实用新型通过设置有盖板、壳体、侧翻门板、扇形齿轮、从动齿轮、主动齿轮和电机等，电机驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮进而驱动扇形齿轮，扇形齿轮和侧翻门板固定连接，进而实现侧翻门板的打开与闭合，并通过配合第一旋转驱动件、第一连接臂、第二旋转驱动件、第二连接臂和第三旋转驱动件等进而完成对设备安装盒的收纳，实现对设备安装盒内部仪器的防护。
15.第三：本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。
附图说明
16.图1为本实用新型的爆炸结构轴测示意图；
17.图2为本实用新型的爆炸结构正视图及局部放大示意图；
18.图3为本实用新型内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的结构示意图。
20.图中：1、扇形齿轮；2、从动齿轮；3、主动齿轮；4、第一支架；5、电机；6、盖板；7、连接板；8、壳体；9、第二支架；10、侧翻门板；11、第一固定板；12、减震球；13、第二固定板；14、第一旋转驱动件；15、第一旋转轴；16、第一连接臂；17、第二旋转驱动件；18、第二连接臂；19、第三旋转驱动件；20、距离探测模块；21、设备安装盒；22、摄像模块；23、红外扫描模块；24、照明模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参考图1至图4所示，为本实用新型一种无人机用多功能吊舱的具体实施方式，包括连接板7，连接板7的底部固定设置有盖板6，盖板6的底部固定设置有壳体8，壳体8的上下两端开口，壳体8内壁上沿壳体8的长侧边方向对称的转动设置有两个侧翻门板10，两个侧翻门板10上均固定设置有第二支架9，第二支架9上固定设置有第一固定板11，第一固定板11通过若干减震球12固定连接有第二固定板13，第二固定板13上固定设置有第一旋转驱动件14，第一旋转驱动件14转动设置有第一旋转轴15，第一旋转轴15固定设置有第一连接臂16，第一连接臂16固定设置有第二旋转驱动件17，第二旋转驱动件17转动设置有第二连接臂18，第二连接臂18固定设置有第三旋转驱动件19，第三旋转驱动件19转动设置有设备安
装盒21，第一旋转驱动件14用以驱动第一旋转轴15旋转，第二旋转驱动件17用以驱动第二连接臂18旋转，第三旋转驱动件19用以驱动设备安装盒21旋转。所述设备安装盒21内设置有摄像模块22、距离探测模块20、红外扫描模块23和照明模块24。摄像模块22、距离探测模块20、红外扫描模块23和照明模块24均具有远程遥控功能。第一固定板11、第二固定板13、第一连接臂16、第二连接臂18和设备安装盒21均为铝合金材质，以实现轻量化。由上可知，设备安装盒21可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒21内通过设置有距离探测模块20、摄像模块22、红外扫描模块23和照明模块24，使得本实用新型具备多场景使用功能。
23.两个侧翻门板10上均固定设置有扇形齿轮1，扇形齿轮1两侧面的夹角为90
°
，壳体8内壁上对称设置有两个从动齿轮2和两个第一支架4，两个从动齿轮2均啮合连接有主动齿轮3，两个第一支架4上均固定设置有电机5，扇形齿轮1与从动齿轮2啮合连接，主动齿轮3与电机5的轴固定连接。两个电机5之间电性连接，两个电机5之间具有实现单独和联动控制功能。由上可知，电机5能够驱动主动齿轮3，主动齿轮3驱动从动齿轮2进而驱动扇形齿轮1，扇形齿轮1和侧翻门板10固定连接，进而实现侧翻门板10的打开与闭合，并通过配合第一旋转驱动件14、第一连接臂16、第二旋转驱动件17、第二连接臂18和第三旋转驱动件19等进而完成对设备安装盒21的收纳，实现对设备安装盒21内部仪器的防护。
24.本实用新型的工作原理为：
25.本实用新型设置有第一旋转驱动件14、第一连接臂16、第二旋转驱动件17、第二连接臂18、第三旋转驱动件19和设备安装盒21等，第一旋转驱动件14能够驱动第一连接臂16进行旋转，第二旋转驱动件17能够驱动第二连接臂18进行旋转，第三旋转驱动件19能够驱动设备安装盒21进行旋转，因此设备安装盒21可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒21内通过设置有距离探测模块20、摄像模块22、红外扫描模块23和照明模块24，使得本实用新型具备多场景使用功能；
26.本实用新型设置有盖板6、壳体8、侧翻门板10、扇形齿轮1、从动齿轮2、主动齿轮3和电机5等，电机5驱动主动齿轮3，主动齿轮3驱动从动齿轮2进而驱动扇形齿轮1，扇形齿轮1和侧翻门板10固定连接，进而实现侧翻门板10的打开与闭合，并通过配合第一旋转驱动件14、第一连接臂16、第二旋转驱动件17、第二连接臂18和第三旋转驱动件19等进而完成对设备安装盒21的收纳，实现对设备安装盒21内部仪器的防护。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“前端”、“一侧”、“外”、“中央”、“内”、“上”、“下端”、“一端”、“竖直”、“下”、“外侧”、“周向”、“端部”、“下方”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图1-4所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
30.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要
完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“嵌装”、“设置”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用多功能吊舱，包括连接板(7)，其特征在于：所述连接板(7)的底部固定设置有盖板(6)，所述盖板(6)的底部固定设置有壳体(8)，所述壳体(8)的上下两端开口，所述壳体(8)内壁上沿壳体(8)的长侧边方向对称的转动设置有两个侧翻门板(10)，两个所述侧翻门板(10)上均固定设置有第二支架(9)，所述第二支架(9)上固定设置有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)通过若干减震球(12)固定连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)上固定设置有第一旋转驱动件(14)，所述第一旋转驱动件(14)转动设置有第一旋转轴(15)，所述第一旋转轴(15)固定设置有第一连接臂(16)，所述第一连接臂(16)固定设置有第二旋转驱动件(17)，所述第二旋转驱动件(17)转动设置有第二连接臂(18)，所述第二连接臂(18)固定设置有第三旋转驱动件(19)，所述第三旋转驱动件(19)转动设置有设备安装盒(21)，所述设备安装盒(21)内设置有摄像模块(22)、距离探测模块(20)、红外扫描模块(23)和照明模块(24)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：所述第一旋转驱动件(14)用以驱动第一旋转轴(15)旋转，所述第二旋转驱动件(17)用以驱动第二连接臂(18)旋转，所述第三旋转驱动件(19)用以驱动设备安装盒(21)旋转。3.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：两个所述侧翻门板(10)上均固定设置有扇形齿轮(1)，所述壳体(8)内壁上对称设置有两个从动齿轮(2)和两个第一支架(4)，两个所述从动齿轮(2)均啮合连接有主动齿轮(3)，两个所述第一支架(4)上均固定设置有电机(5)，所述扇形齿轮(1)与从动齿轮(2)啮合连接，所述主动齿轮(3)与电机(5)的轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：所述摄像模块(22)、距离探测模块(20)、红外扫描模块(23)和照明模块(24)均具有远程遥控功能。5.根据权利要求3所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：两个所述电机(5)之间电性连接，两个所述电机(5)之间具有实现单独和联动控制功能。6.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：所述第一固定板(11)、第二固定板(13)、第一连接臂(16)、第二连接臂(18)和设备安装盒(21)均为铝合金材质。7.根据权利要求3所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：所述扇形齿轮(1)两侧面的夹角为90
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用多功能吊舱，本实用新型通过设置有第一旋转驱动件、第一连接臂、第二旋转驱动件、第二连接臂、第三旋转驱动件和设备安装盒等，第一旋转驱动件能够驱动第一连接臂进行旋转，第二旋转驱动件能够驱动第二连接臂进行旋转，第三旋转驱动件能够驱动设备安装盒进行旋转，因此设备安装盒可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒内通过设置有距离探测模块、摄像模块、红外扫描模块和照明模块，使得本实用新型具备多场景使用功能。能。能。


技术研发人员：祝志威
受保护的技术使用者：三亚青鸾电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2023/4/19