无人机自动播撒装置

1.本实用新型涉及无人机播撒技术领域，尤其涉及无人机自动播撒装置。


背景技术：

2.中国实用新型公开了一种无人机播撒装置(cn209396044u)，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。
3.当前无人机播撒装置存在以下缺点：1、通常下料口与料仓都是采用直接连通的方式进行播撒种料，通过控制种料的流动速度调控播撒面积，但对播撒效果有很大影响；2、由于下料口下料方式单一，播撒出去的种子分布不均匀性，导致播撒的效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机播撒装置播撒不均及效率低下的缺点，而提出的无人机自动播撒装置。
5.为了解决现有技术存在的无人机播撒装置播撒不均及效率低下的问题，本实用新型采用了如下技术方案：
6.无人机自动播撒装置，包括框架，所述框架的中部安装有无人机机体，所述框架的两侧面拐角处均设有延伸臂，每个所述延伸臂的外端部均安装有飞行器，所述框架的下方设有料箱，所述料箱的底面敞口处设有播撒板，所述料箱内顶壁均布插设有四根固定轴，每根所述固定轴的底端部均套设有转盘，每块所述转盘的顶面上均设有若干拨动叶片，所述料箱的顶面上设有固定环，所述固定环通过啮合组件与四根固定轴连接。
7.优选地，所述料箱的顶面中部设有进料筒，所述进料筒的顶端部套设有密封盖。
8.优选地，所述啮合组件包括齿轮环、从动齿轮，所述固定环的外端部套设有齿轮环，每根所述固定轴的顶端部均套设有从动齿轮，所述齿轮环依次与四个从动齿轮啮合连接。
9.优选地，所述料箱的顶面前侧插设有联动轴，所述联动轴的中部套设有联动齿轮，所述联动齿轮与齿轮环啮合连接。
10.优选地，所述料箱的正面顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有第一皮带轮，所述联动轴的顶端部套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过驱动皮带与第二皮带轮进行传动连接。
11.优选地，所述播撒板的顶面上开设有四个圆形凹槽，每个所述转盘卡合在对应的圆形凹槽内并进行转动连接。
12.优选地，每个所述转盘的底壁上均开设有若干第一料孔，每个所述圆形凹槽的内底壁均开设有若干第二料孔，所述第二料孔与第一料孔一一对应。
13.优选地，所述料箱的两侧壁均设有一对支腿，每根所述支腿的顶端部均与框架的底面固接，每根所述支腿的底端部均安装有滚轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、在本实用新型中，在拨动叶片的作用下，种料顺着转盘分布在第一料孔内，随着转盘的转动作用，当第一料孔与第二料孔重合时，种料顺着第二料孔掉落至下方的农田上，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化；
16.2、在本实用新型中，通过啮合组件的配合使用，使得料箱内的四个转盘进行同步转动，再配合播撒板的使用，有效的提高了种料播撒的效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
20.图3为本实用新型的料箱结构示意图；
21.图4为本实用新型的料箱结构剖面示意图；
22.图5为本实用新型的啮合组件结构示意图；
23.图中序号：1、框架；11、无人机机体；12、延伸臂；13、飞行器；14、支腿；2、料箱；21、进料筒；22、播撒板；23、固定轴；24、转盘；25、拨动叶片；26、从动齿轮；3、固定环；31、齿轮环；32、联动轴；33、联动齿轮；34、伺服电机；35、驱动皮带。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1：本实施例提供了无人机自动播撒装置，参见图1-5，具体的，包括框架1，框架1的中部安装有无人机机体11，框架1的两侧面拐角处均设有延伸臂12，每个延伸臂12的外端部均安装有飞行器13，框架1的下方设有底面敞口的料箱2，料箱2的底面敞口处设有播撒板22，料箱2内顶壁均布插设有四根竖向贯穿且转动连接的固定轴23，每根固定轴23的底端部均套设有同心固接的转盘24，每块转盘24的顶面上均设有若干圆形排列的拨动叶片25，料箱2的顶面上设有固定环3，固定环3通过啮合组件与四根固定轴23连接。
26.在具体实施过程中，如图3所示，料箱2的顶面中部设有贯穿固接的进料筒21，进料筒21的顶端部套设有螺纹连接的密封盖，打开密封盖，通过进料筒21向料箱2内加入适量的种料。
27.在具体实施过程中，如图4和图5所示，啮合组件包括齿轮环31、从动齿轮26，固定环3的外端部套设有转动连接的齿轮环31，每根固定轴23的顶端部均套设有同心固接的从
动齿轮26，齿轮环31依次与四个从动齿轮26啮合连接；齿轮环31啮合带动从动齿轮26、固定轴23及转盘24、拨动叶片25进行转动，在拨动叶片25的作用下，种料顺着转盘24分布在第一料孔内。
28.在具体实施过程中，如图4所示，播撒板22的顶面上开设有四个圆形凹槽，每个转盘24卡合在对应的圆形凹槽内并进行转动连接；每个转盘24的底壁上均开设有若干均匀排列的第一料孔，每个圆形凹槽的内底壁均开设有若干均匀排列的第二料孔，第二料孔与第一料孔一一对应；
29.随着转盘24的转动作用，当第一料孔与第二料孔重合时，种料顺着第二料孔掉落至下方的农田上。
30.需说明的是：在本实施例中，料箱2的两侧壁均设有一对对称设置的支腿14，每根支腿14的顶端部均与框架1的底面固接，每根支腿14的底端部均安装有滚轮，通过支腿14的固定作用，增加了料箱2与无人机连接的稳定性。
31.实施例2：在实施例1中，还存在齿轮环31无法进行转动的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：
32.在具体实施过程中，如图4和图5所示，料箱2的正面顶部安装有输出端朝上的伺服电机34，伺服电机34的电机轴端部套设有同心固接的第一皮带轮，联动轴32的顶端部套设有同心固接的第二皮带轮，第一皮带轮通过驱动皮带35与第二皮带轮进行传动连接；伺服电机34的电机轴带动第一皮带轮同步转动，第一皮带轮通过驱动皮带35带动第二皮带轮、联动轴32及联动齿轮33同步转动；
33.料箱2的顶面前侧插设有转动连接的联动轴32，联动轴32的中部套设有同心固接的联动齿轮33，联动齿轮33与齿轮环31啮合连接；联动齿轮33啮合带动齿轮环31进行沿着固定环3进行缓慢转动，进而方便了带动齿轮环31进行转动。
34.具体的，本实用新型的工作原理及操作方法如下：
35.初始状态，第一料孔与第二料孔处于错位状态，打开密封盖，通过进料筒21向料箱2内加入适量的种料，并启动无人机，在无人机的作用下，带动料箱2飞升至农田上方，随着无人机携带料箱2缓慢飞行，启动伺服电机34，伺服电机34的电机轴带动第一皮带轮同步转动，第一皮带轮通过驱动皮带35带动第二皮带轮、联动轴32及联动齿轮33同步转动，联动齿轮33啮合带动齿轮环31进行沿着固定环3进行缓慢转动，齿轮环31啮合带动从动齿轮26、固定轴23及转盘24、拨动叶片25进行转动，在拨动叶片25的作用下，种料顺着转盘24分布在第一料孔内，随着转盘24的转动作用，当第一料孔与第二料孔重合时，种料顺着第二料孔掉落至下方的农田上，进而无人机携带料箱2完成了播撒作业。
36.本实用新型解决了无人机播撒装置播撒不均及效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既方便了对种料进行均匀的播撒作业，又进一步提高了种料的播撒效率。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.无人机自动播撒装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的中部安装有无人机机体(11)，所述框架(1)的两侧面拐角处均设有延伸臂(12)，每个所述延伸臂(12)的外端部均安装有飞行器(13)，所述框架(1)的下方设有料箱(2)，所述料箱(2)的底面敞口处设有播撒板(22)，所述料箱(2)内顶壁均布插设有四根固定轴(23)，每根所述固定轴(23)的底端部均套设有转盘(24)，每块所述转盘(24)的顶面上均设有若干拨动叶片(25)，所述料箱(2)的顶面上设有固定环(3)，所述固定环(3)通过啮合组件与四根固定轴(23)连接。2.根据权利要求1所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：所述料箱(2)的顶面中部设有进料筒(21)，所述进料筒(21)的顶端部套设有密封盖。3.根据权利要求1所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：所述啮合组件包括齿轮环(31)、从动齿轮(26)，所述固定环(3)的外端部套设有齿轮环(31)，每根所述固定轴(23)的顶端部均套设有从动齿轮(26)，所述齿轮环(31)依次与四个从动齿轮(26)啮合连接。4.根据权利要求3所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：所述料箱(2)的顶面前侧插设有联动轴(32)，所述联动轴(32)的中部套设有联动齿轮(33)，所述联动齿轮(33)与齿轮环(31)啮合连接。5.根据权利要求4所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：所述料箱(2)的正面顶部安装有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的电机轴端部套设有第一皮带轮，所述联动轴(32)的顶端部套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过驱动皮带(35)与第二皮带轮进行传动连接。6.根据权利要求1所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：所述播撒板(22)的顶面上开设有四个圆形凹槽，每个所述转盘(24)卡合在对应的圆形凹槽内并进行转动连接。7.根据权利要求6所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：每个所述转盘(24)的底壁上均开设有若干第一料孔，每个所述圆形凹槽的内底壁均开设有若干第二料孔，所述第二料孔与第一料孔一一对应。8.根据权利要求1所述的无人机自动播撒装置，其特征在于：所述料箱(2)的两侧壁均设有一对支腿(14)，每根所述支腿(14)的顶端部均与框架(1)的底面固接，每根所述支腿(14)的底端部均安装有滚轮。

技术总结
本实用新型公开了无人机自动播撒装置，包括框架，框架的中部安装有无人机机体，框架的两侧面拐角处均设有延伸臂，每个延伸臂的外端部均安装有飞行器，框架的下方设有料箱，料箱的底面敞口处设有播撒板，料箱内顶壁均布插设有四根固定轴，每根固定轴的底端部均套设有转盘，每块转盘的顶面上均设有若干拨动叶片，料箱的顶面上设有固定环，固定环通过啮合组件与四根固定轴连接。本实用新型既方便了对种料进行均匀的播撒作业，又进一步提高了种料的播撒效率。效率。效率。


技术研发人员：方阳阳 王韦韦 汪达 王昊 李树仁 苏锐 熊言杰 沐靖宇 杨威龙 高宁
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/4/19