一种用于无人机螺旋桨的限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机螺旋桨限位技术领域，具体为一种用于无人机螺旋桨的限位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。
3.在无人机运输时会对无人机进行限定，无人机的螺旋桨由于为长条状容易发生变形，在对无人机运输时会产生震动，使螺旋桨产生晃动，在螺旋桨长时间晃动中会发生损坏，因此提出一种用于无人机螺旋桨的限位装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机螺旋桨的限位装置，解决了在螺旋桨长时间晃动中会发生损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机螺旋桨的限位装置，包括支撑座，所述支撑座的上方设置有双头电动机，双头电动机的外表面固定套接有固定块，固定块的后端固定安装在支撑座的正面，双头电动机的两个输出端均固定连接有螺纹杆，两个螺纹杆的外表面均螺纹套接有外套杆，两个外套杆的左右两端均滑动插接有棱杆，棱杆的另一端固定连接有弯杆，位于上方的两个弯杆的前端均固定连接有上平板，位于下方的两个弯杆的前端均固定连接有下平板，两个上平板的底面均固定连接有多个束紧绳a，两个下平板的上表面均固定连接有束紧绳b，每个束紧绳a的底面均固定连接有拉簧a，拉簧a的另一端均与相邻的下平板的上表面固定连接，每个束紧绳b的上表面均固定连接有拉簧b，拉簧b的另一端均与相邻的上平板的底面固定连接，两个下平板均位于支撑座的上方。
8.优选的，所述固定块的左右侧面均固定连接有同步电动伸缩杆，两个同步电动伸缩杆相互远离的一端均固定连接有卡槽板，两个卡槽板的上下两端分别滑动套接在四个弯杆的外表面。
9.优选的，所述卡槽板的形状为“h”形结构，两个卡槽板以双头电动机的轴线左右对称分布。
10.优选的，多个束紧绳a与多个束紧绳b相互交错分布，束紧绳a与束紧绳b为“u”形结构。
11.优选的，两个上平板与两个下平板平行设置，两个上平板位于同一平面，两个下平
板位于同一平面。
12.优选的，所述外套杆的左右两端均为六棱槽状结构，棱杆的形状为六棱柱状结构，外套杆的六棱槽状结构与棱杆相适配。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种用于无人机螺旋桨的限位装置。具备以下有益效果：
15.1、该用于无人机螺旋桨的限位装置，通过设置束紧绳a、束紧绳b、上平板、下平板和外套杆，使螺旋桨位于束紧绳a和束紧绳b之间，然后启动双头电动机带动两个螺纹杆转动，两个外套杆通过与两个螺纹杆啮合，使上平板与下平板相互远离，束紧绳a和束紧绳b在相互远离时对螺旋桨束紧，使螺旋桨不易发生晃动，解决了在螺旋桨长时间晃动中会发生损坏的问题。
16.2、该用于无人机螺旋桨的限位装置，通过设置卡槽板和同步电动伸缩杆，在需要放置无人机时，两个同步电动伸缩杆通过两个卡槽板推动两个上平板相互远离，便于将无人机的螺旋桨放在两个上平板和两个下平板之间。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型正视结构示意图；
19.图3为本实用新型上平板与束紧绳a连接示意图；
20.图4为本实用新型棱杆与外套杆连接示意图。
21.其中，1支撑座、2双头电动机、3固定块、4外套杆、5螺纹杆、6弯杆、7上平板、8棱杆、9下平板、10束紧绳a、11束紧绳b、12拉簧a、13拉簧b、14同步电动伸缩杆、15卡槽板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例提供一种用于无人机螺旋桨的限位装置，如图1-4所示，包括支撑座1，支撑座1的上方设置有双头电动机2，双头电动机2的外表面固定套接有固定块3，固定块3的后端固定安装在支撑座1的正面，双头电动机2的两个输出端均固定连接有螺纹杆5，两个螺纹杆5的外表面均螺纹套接有外套杆4，当双头电动机2正反转时，两个外套杆4分别与两个螺纹杆5啮合时可以相互靠近或者相互远离，两个外套杆4的左右两端均滑动插接有棱杆8，外套杆4的左右两端均为六棱槽状结构，棱杆8的形状为六棱柱状结构，外套杆4的六棱槽状结构与棱杆8相适配，使棱杆8在滑动时不会发生相对转动，棱杆8的另一端固定连接有弯杆6，固定块3的左右侧面均固定连接有同步电动伸缩杆14，两个同步电动伸缩杆14相互远离的一端均固定连接有卡槽板15，两个卡槽板15的上下两端分别滑动套接在四个弯杆6的外表面，卡槽板15的形状为“h”形结构，两个卡槽板15以双头电动机2的轴线左右对称分布，同步电动伸缩杆14伸缩时可以通过卡槽板15带动弯杆6使棱杆8在外套杆4内滑动。
24.位于上方的两个弯杆6的前端均固定连接有上平板7，位于下方的两个弯杆6的前
端均固定连接有下平板9，两个上平板7与两个下平板9平行设置，两个上平板7位于同一平面，两个下平板9位于同一平面，两个上平板7的底面均固定连接有多个束紧绳a10，两个下平板9的上表面均固定连接有束紧绳b11，每个束紧绳a10的底面均固定连接有拉簧a12，拉簧a12的另一端均与相邻的下平板9的上表面固定连接，多个束紧绳a10与多个束紧绳b11相互交错分布，束紧绳a10与束紧绳b11为“u”形结构，螺旋将从束紧绳a10和束紧绳b11交错的空间内穿过，在束紧绳a10向上移动和束紧绳b11向下移动时可以对螺旋桨限定，每个束紧绳b11的上表面均固定连接有拉簧b13，拉簧b13的另一端均与相邻的上平板7的底面固定连接，两个下平板9均位于支撑座1的上方，拉簧a12和拉簧b13可以使束紧绳a10和束紧绳b11处于紧绷状态，便于螺旋桨插入束紧绳a10和束紧绳b11相交处。
25.工作原理，将无人机放在支撑座1上，两个同步电动伸缩杆14通过两个卡槽板15推动两个上平板7相互远离，便于将无人机的螺旋桨放在两个上平板7和两个下平板9之间，使束紧绳a10和束紧绳b11均套在螺旋桨上，然后启动双头电动机2带动两个螺纹杆5转动，两个外套杆4通过与两个螺纹杆5啮合，使上平板7与下平板9相互远离，拉动束紧绳a10和束紧绳b11相互远离，束紧绳a10和束紧绳b11在相互远离时对螺旋桨束紧，使螺旋桨不易发生晃动。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于无人机螺旋桨的限位装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上方设置有双头电动机(2)，双头电动机(2)的外表面固定套接有固定块(3)，固定块(3)的后端固定安装在支撑座(1)的正面，双头电动机(2)的两个输出端均固定连接有螺纹杆(5)，两个螺纹杆(5)的外表面均螺纹套接有外套杆(4)，两个外套杆(4)的左右两端均滑动插接有棱杆(8)，棱杆(8)的另一端固定连接有弯杆(6)，位于上方的两个弯杆(6)的前端均固定连接有上平板(7)，位于下方的两个弯杆(6)的前端均固定连接有下平板(9)，两个上平板(7)的底面均固定连接有多个束紧绳a(10)，两个下平板(9)的上表面均固定连接有束紧绳b(11)，每个束紧绳a(10)的底面均固定连接有拉簧a(12)，拉簧a(12)的另一端均与相邻的下平板(9)的上表面固定连接，每个束紧绳b(11)的上表面均固定连接有拉簧b(13)，拉簧b(13)的另一端均与相邻的上平板(7)的底面固定连接，两个下平板(9)均位于支撑座(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的限位装置，其特征在于：所述固定块(3)的左右侧面均固定连接有同步电动伸缩杆(14)，两个同步电动伸缩杆(14)相互远离的一端均固定连接有卡槽板(15)，两个卡槽板(15)的上下两端分别滑动套接在四个弯杆(6)的外表面。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机螺旋桨的限位装置，其特征在于：所述卡槽板(15)的形状为“h”形结构，两个卡槽板(15)以双头电动机(2)的轴线左右对称分布。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的限位装置，其特征在于：多个束紧绳a(10)与多个束紧绳b(11)相互交错分布，束紧绳a(10)与束紧绳b(11)为“u”形结构。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的限位装置，其特征在于：两个上平板(7)与两个下平板(9)平行设置，两个上平板(7)位于同一平面，两个下平板(9)位于同一平面。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的限位装置，其特征在于：所述外套杆(4)的左右两端均为六棱槽状结构，棱杆(8)的形状为六棱柱状结构，外套杆(4)的六棱槽状结构与棱杆(8)相适配。

技术总结
本实用新型提供一种用于无人机螺旋桨的限位装置，涉及无人机螺旋桨限位技术领域。该用于无人机螺旋桨的限位装置，包括支撑座，所述支撑座的上方设置有双头电动机，双头电动机的外表面固定套接有固定块，固定块的后端固定安装在支撑座的正面，双头电动机的两个输出端均固定连接有螺纹杆，两个螺纹杆的外表面均螺纹套接有外套杆，两个外套杆的左右两端均滑动插接有棱杆，棱杆的另一端固定连接有弯杆。该用于无人机螺旋桨的限位装置，通过设置束紧绳A、束紧绳B、上平板、下平板和外套杆，束紧绳A和束紧绳B在相互远离时对螺旋桨束紧，使螺旋桨不易发生晃动，解决了在螺旋桨长时间晃动中会发生损坏的问题。发生损坏的问题。发生损坏的问题。


技术研发人员：李建峰
受保护的技术使用者：青岛聚盈机械有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/4/19