一种服务无人机的载物箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机载物领域，具体为一种服务无人机的载物箱。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
3.现有技术中，服务无人机只用来进行拍照、摄影，无法进行派送物品等，而运送物品时，也只是在下方挂载一个箱体进行运输，对易碎品没办法运输，因此为了解决这一问题，设计一种服务无人机的载物箱是非常有必要的。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种服务无人机的载物箱，解决了现有技术中，服务无人机只用来进行拍照、摄影，无法进行派送物品等，而运送物品时，也只是在下方挂载一个箱体进行运输，对易碎品没办法运输的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种服务无人机的载物箱，包括：
6.无人机本体；
7.连接结构，所述连接结构安装于无人机本体下表面，所述连接结构用于固定连接设置于无人机本体下表面的承载结构；
8.固定结构，所述固定结构安装于承载结构侧表面；
9.起落结构，所述起落结构安装于固定结构下表面，且所述起落结构用于无人机起落；
10.识别结构，所述识别结构安装于承载结构上，且所述识别结构用于对收件人人脸进行识别。
11.充气结构，所述充气结构安装于承载结构内，且所述充气结构用于对承载结构内的物品进行保护。
12.优选的，所述连接结构包括：两对l型固定块；
13.两对所述l型固定块通过螺栓固定连接于无人机本体下表面。
14.优选的，所述承载结构包括：承载箱体、挡门、手动锁扣以及电控锁扣；
15.所述承载箱体安装于两对所述l型固定块上，且所述承载箱体与l型固定块通过固定螺栓进行连接固定，所述承载箱体前表面设有矩形开口，所述挡门铰链连接于矩形开口处，所述手动锁扣安装于挡门上，所述电控锁扣安装于挡门上。
16.优选的，所述固定结构包括：一对第一固定架以及一对固定板；
17.一对所述第一固定架安装于承载箱体侧表面，每个所述固定板安装于相对应的第一固定架下表面。
18.优选的，所述起落结构包括：两对起落支脚、两对起落板、两对第二固定架以及两对压力感知器；
19.每对所述起落支脚安装于相对应的固定板下表面，每个所述起落板安装于相对应的起落支脚下表面，每个所述起落板下表面设有矩形开口，每个所述第二固定架安装于相对应的矩形开口处，每个所述压力感知器安装于相对应的第二固定架上。
20.优选的，所述识别结构包括：第三固定架以及面部识别组件；
21.所述挡门前表面设有矩形凹槽，所述第三固定架安装于矩形凹槽处，所述面部识别组件安装于第三固定架上。
22.优选的，所述充气结构包括：弹性冲气囊、单向充气阀以及电控排气阀；
23.所述弹性冲气囊安装于承载箱体内，所述单向充气阀安装于承载箱体侧表面，所述电控排气阀安装于承载箱体内，所述电控排气阀以及单向充气阀与弹性冲气囊相连通。
24.优选的，所述电控锁扣、压力感知器、面部识别组件以及电控排气阀与无人机控制器相连接。
25.优选的，每个所述第一固定架上设有备用电源。
26.有益效果
27.本实用新型提供了一种服务无人机的载物箱。具备以下有益效果：该一种服务无人机的载物箱可以更好的进行载物，非常方便，减少了不必要的麻烦，安全性更高，也可以运送相对易碎的物品，结构相对简单，使用方便。
附图说明
28.图1为本实用新型所述一种服务无人机的载物箱的结构示意图。
29.图2为本实用新型所述一种服务无人机的载物箱的主视结构图。
30.图3为本实用新型所述一种服务无人机的载物箱的主视图。
31.图4为本实用新型所述一种服务无人机的载物箱的侧视图。
32.图中：
33.无人机本体10、连接结构20、承载结构30、固定结构40、起落结构50、识别结构60、充气结构70、备用电源80；
34.l型固定块21；
35.承载箱体31、挡门32、手动锁扣33、电控锁扣34；
36.第一固定架41、固定板42；
37.起落支脚51、起落板52、第二固定架53、压力感知器54；
38.第三固定架61、面部识别组件62；
39.弹性冲气囊71、单向充气阀72、电控排气阀73。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种服务无人机的载物箱，包括：无人机本体10；连接结构20，连接结构20安装于无人机本体10下表面，连接结构20用于固定连接设置于无人机本体10下表面的承载结构30；固定结构40，固定结构40安装于承载结构30侧表面；起落结构50，起落结构50安装于固定结构40下表面，且起落结构50用于无人机起落；识别结构60，识别结构60安装于承载结构30上，且识别结构60用于对收件人人脸进行识别。充气结构70，充气结构70安装于承载结构30内，且充气结构70用于对承载结构30内的物品进行保护。
42.连接结构20包括：两对l型固定块21；两对l型固定块21通过螺栓固定连接于无人机本体10下表面。
43.承载结构30包括：承载箱体31、挡门32、手动锁扣33以及电控锁扣34；承载箱体31安装于两对l型固定块21上，且承载箱体31与l型固定块21通过固定螺栓进行连接固定，承载箱体31前表面设有矩形开口，挡门32铰链连接于矩形开口处，手动锁扣33安装于挡门32上，电控锁扣34安装于挡门32上。
44.固定结构40包括：一对第一固定架41以及一对固定板42；一对第一固定架41安装于承载箱体31侧表面，每个固定板42安装于相对应的第一固定架41下表面。
45.起落结构50包括：两对起落支脚51、两对起落板52、两对第二固定架53以及两对压力感知器54；每对起落支脚51安装于相对应的固定板42下表面，每个起落板52安装于相对应的起落支脚51下表面，每个起落板52下表面设有矩形开口，每个第二固定架53安装于相对应的矩形开口处，每个压力感知器54安装于相对应的第二固定架53上。
46.识别结构60包括：第三固定架61以及面部识别组件62；挡门32前表面设有矩形凹槽，第三固定架61安装于矩形凹槽处，面部识别组件62安装于第三固定架61上。
47.充气结构70包括：弹性冲气囊71、单向充气阀72以及电控排气阀73；弹性冲气囊71安装于承载箱体31内，单向充气阀72安装于承载箱体31侧表面，电控排气阀73安装于承载箱体31内，电控排气阀73以及单向充气阀72与弹性冲气囊71相连通。
48.电控锁扣34、压力感知器54、面部识别组件62以及电控排气阀73与无人机控制器相连接。
49.每个第一固定架41上设有备用电源80。
50.实施例：无人机本体10下表面的连接结构20用于固定连接无人机本体10下表面的承载结构30，承载结构30侧表面的固定结构40用于固定，固定结构40下表面的起落结构50用于无人机起落，承载结构30上的识别结构60用于对收件人人脸进行识别，承载结构30内的充气结构70用于对承载结构30内的物品进行保护，首先，将物品放入承载箱体31内，然后通过单向充气阀72对弹性冲气囊71内部进行充气，是弹性冲气囊71对物品进行包裹，完成后，将承载箱体31上的挡门32关闭，同时电控锁扣34锁住，再将手动锁扣33锁住，然后无人机起飞，飞往运送地点，到达签收地点后，通过起落板52上第二固定架53上的压力感知器54确保平稳降落，然后通过面部识别组件62对签收人进行识别，识别正确时，电控排气阀73进行排气，同时电控锁扣34开启，签收人手动打开手动锁扣33打开，将物品取出，并将承载箱体31上的挡门32关闭，关闭后，电控锁扣34再次锁住，无人机飞回。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种服务无人机的载物箱，其特征在于，包括：无人机本体(10)；连接结构(20)，所述连接结构(20)安装于无人机本体(10)下表面，所述连接结构(20)用于固定连接设置于无人机本体(10)下表面的承载结构(30)；固定结构(40)，所述固定结构(40)安装于承载结构(30)侧表面；起落结构(50)，所述起落结构(50)安装于固定结构(40)下表面，且所述起落结构(50)用于无人机起落；识别结构(60)，所述识别结构(60)安装于承载结构(30)上，且所述识别结构(60)用于对收件人人脸进行识别；充气结构(70)，所述充气结构(70)安装于承载结构(30)内，且所述充气结构(70)用于对承载结构(30)内的物品进行保护。2.根据权利要求1所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述连接结构(20)包括：两对l型固定块(21)；两对所述l型固定块(21)通过螺栓固定连接于无人机本体(10)下表面。3.根据权利要求2所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述承载结构(30)包括：承载箱体(31)、挡门(32)、手动锁扣(33)以及电控锁扣(34)；所述承载箱体(31)安装于两对所述l型固定块(21)上，且所述承载箱体(31)与l型固定块(21)通过固定螺栓进行连接固定，所述承载箱体(31)前表面设有矩形开口，所述挡门(32)铰链连接于矩形开口处，所述手动锁扣(33)安装于挡门(32)上，所述电控锁扣(34)安装于挡门(32)上。4.根据权利要求3所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述固定结构(40)包括：一对第一固定架(41)以及一对固定板(42)；一对所述第一固定架(41)安装于承载箱体(31)侧表面，每个所述固定板(42)安装于相对应的第一固定架(41)下表面。5.根据权利要求4所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述起落结构(50)包括：两对起落支脚(51)、两对起落板(52)、两对第二固定架(53)以及两对压力感知器(54)；每对所述起落支脚(51)安装于相对应的固定板(42)下表面，每个所述起落板(52)安装于相对应的起落支脚(51)下表面，每个所述起落板(52)下表面设有矩形开口，每个所述第二固定架(53)安装于相对应的矩形开口处，每个所述压力感知器(54)安装于相对应的第二固定架(53)上。6.根据权利要求3所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述识别结构(60)包括：第三固定架(61)以及面部识别组件(62)；所述挡门(32)前表面设有矩形凹槽，所述第三固定架(61)安装于矩形凹槽处，所述面部识别组件(62)安装于第三固定架(61)上。7.根据权利要求6所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述充气结构(70)包括：弹性冲气囊(71)、单向充气阀(72)以及电控排气阀(73)；所述弹性冲气囊(71)安装于承载箱体(31)内，所述单向充气阀(72)安装于承载箱体(31)侧表面，所述电控排气阀(73)安装于承载箱体(31)内，所述电控排气阀(73)以及单向充气阀(72)与弹性冲气囊(71)相连通。
8.根据权利要求7所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，所述电控锁扣(34)、压力感知器(54)、面部识别组件(62)以及电控排气阀(73)与无人机控制器相连接。9.根据权利要求4所述的一种服务无人机的载物箱，其特征在于，每个所述第一固定架(41)上设有备用电源(80)。

技术总结
本实用新型公开了一种服务无人机的载物箱，包括：无人机本体；连接结构，所述连接结构安装于无人机本体下表面，所述连接结构用于固定连接设置于无人机本体下表面的承载结构；固定结构，所述固定结构安装于承载结构侧表面；起落结构，所述起落结构安装于固定结构下表面，且所述起落结构用于无人机起落，本实用新型涉及无人机载物领域，安全性更高，也可以运送相对易碎的物品，结构相对简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：谭炜 邵晓
受保护的技术使用者：青岛远度智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/4/19