一种四旋翼无人机河水取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及河水取样技术领域，具体为一种四旋翼无人机河水取样装置。


背景技术：

2.随着工农业的发展，河道周边生产、生活污水的排放，造成河道不同程度的污染，进而导致河水水质下降、水资源短缺等问题，因此河道治理成为现代生态城市建设中的一个重要环节，河水取样也成为河道治理工作中必不可少一部分，由于河道治理工作的开展，人工乘船取样的局限性也越来越突出，进而出现了一些人工辅助样装置，即“近岸辅助装置”和“远程取样辅助装置”。
3.现有技术中目前主要河水取样方式以人工定点取样为主，对于较宽、较深的河道则需要乘船到规范的取样点取样，对于河道有排污口的则需要到排污口附近进行取样，取样环境复杂多变、危险性较高，且近岸辅助装置局限于仅在较窄的河道中使用，远程辅助装置以河水取样船为主，由于取样船以小巧、便携为主，其动力较弱，很难在水流湍急的水域进行停止作业，并且其需要接触水体，当水质较差时，增加对船体的清理作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机河水取样装置，以解决上述背景技术中提出取样环境复杂多变、危险性较高，且取样船以小巧、便携为主，其动力较弱，很难在水流湍急的水域进行停止作业，并且其需要接触水体，当水质较差时，增加对船体的清理作业的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机河水取样装置，包括四旋翼无人机本体，其设置为无人机设备，所述四旋翼无人机本体底端通过架体安装有自动收放管仪，且自动收放管仪表面缠绕有软管；
6.自吸泵，其输入端与所述软管一端对接，所述自吸泵输出端与连接管一端对接，且连接管另一端与水样储存箱进入端对接。
7.采用上述技术方案，便于装置内部结构提供稳定的输出环境进行快速取样作业。
8.优选的，所述四旋翼无人机本体底端设置有与水样储存箱安装的金属安装连接件，且水样储存箱通过螺栓与四旋翼无人机本体底端的金属安装连接件连接。
9.采用上述技术方案，便于四旋翼无人机本体通过金属安装连接件连对水样储存箱进行安装收纳。
10.优选的，所述自动收放管仪由电机与转杆组成，且自动收放管仪的转杆结构表面缠绕有软管。
11.采用上述技术方案，便于自动收放管仪通过转杆对软管进行收纳以及放置。
12.优选的，所述软管一端设置有汲取水样的开口，且软管和连接管整体均由硅胶材质制成的管体结构，并且连接管与四旋翼无人机本体底端的金属安装连接件平行设置。
13.采用上述技术方案，便于软管与连接管配合自吸泵与水样储存箱对水体的输送以
及储存。
14.优选的，所述自吸泵通过螺栓安装在四旋翼无人机本体底端的金属安装连接件，且自吸泵一侧与自动收放管仪的转杆结构接触，并且自吸泵与自动收放管仪的电机信号对接。
15.采用上述技术方案，便于自吸泵与自动收放管仪配合作业使用，对水样进行取样作业。
16.优选的，所述水样储存箱内部设置有液位检测器，且水样储存箱的液位检测器与自动收放管仪和自吸泵电连接。
17.采用上述技术方案，便于水样储存箱对汲取水量保持统一取样作业，减少取样变数。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四旋翼无人机河水取样装置：
19.1.在使用该装置时，通过装置内的四旋翼无人机，在使用时通过悬停操作在取样点进行取样，可以面对各种复杂、恶劣的河道环境下进行作业，替代人工取样的操作，突破了传统的人工取样方式，取样人员可直接通过远程遥控，实现快速取样，降低取样工作人员的危险性；
20.2.通过装置内部的自动收放管仪与软管配合作业，使得软管与自动收放管仪的转杆配合，在四旋翼无人机本体悬停在采样区位置时，快速对采样区进行取样作业，无需取样人员乘船进入河道，灵活高效的完成取样任务，又有效保证了取样人员的人身安全，提高取样作业的工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型整体外部正视结构示意图；
22.图2为本实用新型整体连接状态俯视结构示意图；
23.图3为本实用新型整体立体透视结构示意图；
24.图4为本实用新型四旋翼无人机本体与水样储存箱安装结构示意图；
25.图5为本实用新型四旋翼无人机本体与自动收放管仪安装结构示意图。
26.图中：1、四旋翼无人机本体；2、自动收放管仪；3、软管；4、自吸泵；5、连接管；6、水样储存箱。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人机河水取样装置，包括四旋翼无人机本体1、自动收放管仪2、软管3、自吸泵4、连接管5和水样储存箱6；
29.其中，四旋翼无人机本体1，其设置为无人机设备，四旋翼无人机本体1底端通过架体安装有自动收放管仪2，且自动收放管仪2表面缠绕有软管3，四旋翼无人机本体1底端设置有与水样储存箱6安装的金属安装连接件，且水样储存箱6通过螺栓与四旋翼无人机本体
1底端的金属安装连接件连接，自动收放管仪2由电机与转杆组成，且自动收放管仪2的转杆结构表面缠绕有软管3，软管3一端设置有汲取水样的开口，且软管3和连接管5整体均由硅胶材质制成的管体结构，并且连接管5与四旋翼无人机本体1底端的金属安装连接件平行设置；
30.使用时四旋翼无人机本体1为主要的动力来源，为市面上售卖的四翼无人机设备，四旋翼无人机本体1辅助装置整体提供位于河道上空位移的作业，通过取样人员的远程控制，使得四旋翼无人机本体1悬停在目标的采样区的上空，调整四旋翼无人机本体1高度到达指定距离，在通过对自动收放管仪2的电机控制，使得自动收放管仪2的转杆转动，使得位于自动收放管仪2转杆表面缠绕的软管3向下放置，由于软管3为硅胶制成的管体结构，在缠绕在自动收放管仪2转杆表面时，软管3内部的水体依旧顺畅流动，便于水体通过连接管5向水样储存箱6内部灌入，由于四旋翼无人机本体1底端设置的金属安装连接件，便于水样储存箱6安装定位使用；
31.自吸泵4，其输入端与软管3一端对接，自吸泵4输出端与连接管5一端对接，且连接管5另一端与水样储存箱6进入端对接，自吸泵4通过螺栓安装在四旋翼无人机本体1底端的金属安装连接件，且自吸泵4一侧与自动收放管仪2的转杆结构接触，并且自吸泵4与自动收放管仪2的电机信号对接，水样储存箱6内部设置有液位检测器，且水样储存箱6的液位检测器与自动收放管仪2和自吸泵4电连接；
32.自吸泵4与四旋翼无人机本体1内部芯片控制系统对接，使得四旋翼无人机本体1悬停时，自吸泵4启动，对软管3放入的河道水体进行取样，自吸泵4将汲取的水体向连接管5内部输出，使得连接管5将水体向水样储存箱6内部输入，其中位于水样储存箱6内部设有激光液位检测器，利用半透射反射镜处理由光流发射出的激光，一部分作为基准参考信号输入时间变送器，另一部分通过半透射反射镜的激光经过光学系统处理成为一定宽度的平行光束照射在物体面上，反射波到达传感器接收部再转换成电信号，实现对水样储存箱6内部水量的快速检测，水样储存箱6的激光液位检测器检测到水量达到指定阚值时，停止自吸泵4抽水工作，自动收放管仪2开始转动回收软管3，在软管3回收完成之后，遥控四旋翼无人机本体1回到取样人员位置，最后取样人员将水样置于专业器皿后带回使用，完成取样工作，其中自吸泵4和水样储存箱6均为市面上售卖的成熟型产品。
33.工作原理：在使用该四旋翼无人机河水取样装置时，使用时通过电力驱动自动收放管仪2转杆被电机转动推动软管3向河面放置软管3，软管3顺着自动收放管仪2转动方向下方放置，使得软管3进入河水内部被自吸泵4向连接管5输出，使得抽取的水体进入水样储存箱6内部，在水量到达水样储存箱6的液位传感器阚值后，自吸泵4停止收取水体，自动收放管仪2转动回收软管3，增加了整体的实用性。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种四旋翼无人机河水取样装置，包括四旋翼无人机本体(1)，其特征在于：四旋翼无人机本体(1)，其设置为无人机设备，所述四旋翼无人机本体(1)底端通过架体安装有自动收放管仪(2)，且自动收放管仪(2)表面缠绕有软管(3)；自吸泵(4)，其输入端与所述软管(3)一端对接，所述自吸泵(4)输出端与连接管(5)一端对接，且连接管(5)另一端与水样储存箱(6)进入端对接。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机河水取样装置，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(1)底端设置有与水样储存箱(6)安装的金属安装连接件，且水样储存箱(6)通过螺栓与四旋翼无人机本体(1)底端的金属安装连接件连接。3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机河水取样装置，其特征在于：所述自动收放管仪(2)由电机与转杆组成，且自动收放管仪(2)的转杆结构表面缠绕有软管(3)。4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机河水取样装置，其特征在于：所述软管(3)一端设置有汲取水样的开口，且软管(3)和连接管(5)整体均由硅胶材质制成的管体结构，并且连接管(5)与四旋翼无人机本体(1)底端的金属安装连接件平行设置。5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机河水取样装置，其特征在于：所述自吸泵(4)通过螺栓安装在四旋翼无人机本体(1)底端的金属安装连接件，且自吸泵(4)一侧与自动收放管仪(2)的转杆结构接触，并且自吸泵(4)与自动收放管仪(2)的电机信号对接。6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机河水取样装置，其特征在于：所述水样储存箱(6)内部设置有液位检测器，且水样储存箱(6)的液位检测器与自动收放管仪(2)和自吸泵(4)电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种四旋翼无人机河水取样装置，包括：四旋翼无人机本体，其设置为无人机设备，所述四旋翼无人机本体底端通过架体安装有自动收放管仪，且自动收放管仪表面缠绕有软管；自吸泵，其输入端与所述软管一端对接，所述自吸泵输出端与连接管一端对接，且连接管另一端与水样储存箱进入端对接。该四旋翼无人机河水取样装置，通过装置内的四旋翼无人机，在使用时通过悬停操作在取样点进行取样，可以面对各种复杂、恶劣的河道环境下进行作业，替代人工取样的操作，突破了传统的人工取样方式，取样人员可直接通过远程遥控，无需取样人员乘船进入河道，灵活高效的完成取样任务，降低取样工作人员的危险性。低取样工作人员的危险性。低取样工作人员的危险性。


技术研发人员：史天宝 李隆海 王甲文
受保护的技术使用者：上海淳济环保科技有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/4/19