一种无人机遥感装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机遥感技术领域，尤其涉及一种无人机遥感装置。


背景技术：

2.无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术。换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。
3.现有的中国专利cn212023008u公开了一种无人机遥感装置，包括环形轨道、滑动装置、信号强度检测仪、遥感装置本体和控制器，环形轨道设置在无人机本体上，滑动装置嵌入设置在环形轨道上，遥感装置本体设置在滑动装置上，信号强度检测仪设置在遥感装置本体上，控制器设置在滑动装置上，控制器分别与滑动装置、信号强度检测仪信号连接，该实用新型的无人机遥感装置，通过检测信号强度自动调整遥感装置本体的位置，免去了在信号传输对接时调整无人机姿态的麻烦，使得通过无人机获得遥感信息更加便捷高效。在上述专利中，整体在转动的时候因滑动装置在环形轨道上进行移动，而整体在移动中带动不是很稳定，轨道与滑块之间在移动中因间隙的区域，从而容易晃动，使得整体无人机在飞行时不是很稳定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机遥感装置，因无人机机体上端转动限位盘内侧的角度转动器，从而角度转动器便于带动遥感装置本体和信号强度检测仪进行转动，使得有效调节整体的角度位置，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度，从而便于遥感使用。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机遥感装置，包括无人机扇叶和无人机机体，所述无人机扇叶安装固定在无人机机体的四端输出轴上，所述无人机机体的前端设置有无人机摄像头，所述无人机机体的下端设置有无人机支脚，所述无人机机体的上端中间设置有转动限位盘，所述转动限位盘的内侧设置有角度转动器，所述角度转动器的上端设置有遥感装置本体，所述遥感装置本体的上端设置有信号强度检测仪。
7.通过以上技术方案：无人机机体通过四端的输出轴带动无人机扇叶进行转动，从而进行飞行，而飞行中因无人机摄像头便于摄像，放置时，无人机机体因下端的无人机支脚，这样便于稳定放置，无人机机体在飞行中，因无人机机体上端转动限位盘内侧的角度转动器，从而角度转动器便于带动遥感装置本体和信号强度检测仪进行转动，使得有效调节整体的角度位置，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度，从而便于遥感使用。
8.本实用新型进一步设置为，所述转动限位盘包括转动通孔、凹型圆盘和转动限位槽，所述凹型圆盘的底端中间设置有转动通孔，所述凹型圆盘的内部设置有转动限位槽，所
述凹型圆盘连接在无人机机体上。
9.通过以上技术方案：因转动限位盘结构，从而便于限位固定使用。
10.本实用新型进一步设置为，所述角度转动器包括驱动电机、外侧支架、转动圆盘、滚动球珠和联轴器，所述驱动电机的外端设置有外侧支架，所述外侧支架的输出轴外端设置有联轴器，所述联轴器的上端设置有转动圆盘，所述转动圆盘的圆周内侧设置有滚动球珠，所述转动圆盘通过滚动球珠与转动限位盘滚动接触，所述外侧支架连接在无人机机体上。
11.通过以上技术方案：因角度转动器结构，使得便于多角度转动使用。
12.本实用新型进一步设置为，所述无人机支脚包括连接端柱、支撑圆杆和底部胶垫，所述连接端柱的下端设置有支撑圆杆，所述支撑圆杆的下端设置有底部胶垫，所述连接端柱连接在无人机机体上。
13.通过以上技术方案：因无人机支脚结构，从而便于稳定支撑使用。
14.本实用新型进一步设置为，所述转动限位盘和无人机机体通过套接固定连接，且所述转动限位盘套接在无人机机体的上端凹槽中。
15.通过以上技术方案：因转动限位盘和无人机机体通过套接固定连接，且转动限位盘套接在无人机机体的上端凹槽中，使得便于限位安装使用，并且在安装的时候更加稳定。
16.本实用新型进一步设置为，所述无人机支脚共设置有四个，且所述无人机支脚对称固定在无人机机体的下端四个拐角处上。
17.通过以上技术方案：因无人机支脚共设置有四个，且无人机支脚对称固定在无人机机体的下端四个拐角处上，从而整体在支撑放置的时候更加稳定。
18.本实用新型进一步设置为，所述遥感装置本体和角度转动器通过粘连固定连接，且所述遥感装置本体粘连在角度转动器的上端外侧上。
19.通过以上技术方案：因遥感装置本体和角度转动器通过粘连固定连接，且遥感装置本体粘连在角度转动器的上端外侧上，从而便于安装固定住，并且在加热下便于拆卸使用。
20.本实用新型进一步设置为，所述角度转动器位于转动限位盘的内部中间，且所述角度转动器的两端呈对称状态。
21.通过以上技术方案：因角度转动器位于转动限位盘的内部中间，且角度转动器的两端呈对称状态，使得整体在转动的时候更加稳定，有效确保整体飞行的稳定性。
22.本实用新型的有益效果为：
23.1、通过设置有角度转动器结构，从而便于多角度稳定转动使用，角度转动器的驱动电机通过外侧支架连接在无人机机体上，使得驱动电机便于稳定放置，驱动电机在驱动转动时，从而有效带动联轴器进行转动，联轴器则有效带动转动圆盘进行转动，而转动圆盘通过滚动球珠与转动限位盘滚动接触，使得整体在转动的时候更加稳定，而转动圆盘的上端固定有遥感装置本体和信号强度检测仪，从而整体便于带动遥感装置本体和信号强度检测仪进行稳定转动，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度，从而便于遥感使用。
24.2、通过设置有转动限位盘结构，使得有效限位转动使用，转动限位盘的凹型圆盘套接连接在无人机机体上，使得凹型圆盘便于稳定放置，因凹型圆盘内侧的转动通孔和转动限位槽，这样角度转动器便于限位转动使用，使得整体转动时更加稳定。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种无人机遥感装置的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种无人机遥感装置的转动限位盘结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种无人机遥感装置的角度转动器结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种无人机遥感装置的无人机支脚结构示意图。
29.图中：1、无人机扇叶；2、信号强度检测仪；3、转动限位盘；31、转动通孔；32、凹型圆盘；33、转动限位槽；4、无人机机体；5、角度转动器；51、驱动电机；52、外侧支架；53、转动圆盘；54、滚动球珠；55、联轴器；6、无人机摄像头；7、无人机支脚；71、连接端柱；72、支撑圆杆；73、底部胶垫；8、遥感装置本体。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
31.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
32.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
33.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
34.参照图1-图4，一种无人机遥感装置，包括无人机扇叶1和无人机机体4，无人机扇叶1安装固定在无人机机体4的四端输出轴上，无人机机体4的前端设置有无人机摄像头6，无人机机体4的下端设置有无人机支脚7，无人机机体4的上端中间设置有转动限位盘3，转动限位盘3的内侧设置有角度转动器5，角度转动器5的上端设置有遥感装置本体8，遥感装置本体8的上端设置有信号强度检测仪2，在使用时，无人机机体4通过四端的输出轴带动无人机扇叶1进行转动，从而进行飞行，而飞行中因无人机摄像头6便于摄像，放置时，无人机机体4因下端的无人机支脚7，这样便于稳定放置，无人机机体4在飞行中，因无人机机体4上端转动限位盘3内侧的角度转动器5，从而角度转动器5便于带动遥感装置本体8和信号强度检测仪2进行转动，使得有效调节整体的角度位置，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度，从而便于遥感使用。
35.具体的，转动限位盘3包括转动通孔31、凹型圆盘32和转动限位槽33，凹型圆盘32的底端中间设置有转动通孔31，凹型圆盘32的内部设置有转动限位槽33，凹型圆盘32连接在无人机机体4上，转动限位盘3的凹型圆盘32套接连接在无人机机体4上，使得凹型圆盘32便于稳定放置，因凹型圆盘32内侧的转动通孔31和转动限位槽33，这样角度转动器5便于限位转动使用，使得整体转动时更加稳定。
36.具体的，角度转动器5包括驱动电机51、外侧支架52、转动圆盘53、滚动球珠54和联
轴器55，驱动电机51的外端设置有外侧支架52，外侧支架52的输出轴外端设置有联轴器55，联轴器55的上端设置有转动圆盘53，转动圆盘53的圆周内侧设置有滚动球珠54，转动圆盘53通过滚动球珠54与转动限位盘3滚动接触，外侧支架52连接在无人机机体4上，角度转动器5的驱动电机51通过外侧支架52连接在无人机机体4上，使得驱动电机51便于稳定放置，驱动电机51在驱动转动时，从而有效带动联轴器55进行转动，联轴器55则有效带动转动圆盘53进行转动，而转动圆盘53通过滚动球珠54与转动限位盘3滚动接触，使得整体在转动的时候更加稳定，而转动圆盘53的上端固定有遥感装置本体8和信号强度检测仪2，从而整体便于带动遥感装置本体8和信号强度检测仪2进行稳定转动，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度，从而便于遥感使用。
37.具体的，无人机支脚7包括连接端柱71、支撑圆杆72和底部胶垫73，连接端柱71的下端设置有支撑圆杆72，支撑圆杆72的下端设置有底部胶垫73，连接端柱71连接在无人机机体4上，无人机支脚7的连接端柱71连接在无人机机体4上，使得连接端柱71下端的支撑圆杆72和底部胶垫73便于稳定支撑，从而整体在支撑的时候更加稳定，这样便于放置使用。
38.具体的，转动限位盘3和无人机机体4通过套接固定连接，且转动限位盘3套接在无人机机体4的上端凹槽中，使得便于限位安装使用，并且在安装的时候更加稳定。
39.具体的，无人机支脚7共设置有四个，且无人机支脚7对称固定在无人机机体4的下端四个拐角处上，从而整体在支撑放置的时候更加稳定。
40.具体的，遥感装置本体8和角度转动器5通过粘连固定连接，且遥感装置本体8粘连在角度转动器5的上端外侧上，从而便于安装固定住，并且在加热下便于拆卸使用。
41.具体的，角度转动器5位于转动限位盘3的内部中间，且角度转动器5的两端呈对称状态，使得整体在转动的时候更加稳定，有效确保整体飞行的稳定性。
42.工作原理：在使用时，无人机机体4通过四端的输出轴带动无人机扇叶1进行转动，从而进行飞行，而飞行中因无人机摄像头6便于摄像，放置时，无人机机体4因下端的无人机支脚7，这样便于稳定放置，无人机机体4在飞行中，因无人机机体4上端转动限位盘3内侧的角度转动器5，从而角度转动器5便于带动遥感装置本体8和信号强度检测仪2进行转动，使得有效调节整体的角度位置，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度，从而便于遥感使用。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机遥感装置，包括无人机扇叶(1)和无人机机体(4)，其特征在于，所述无人机扇叶(1)安装固定在无人机机体(4)的四端输出轴上，所述无人机机体(4)的前端设置有无人机摄像头(6)，所述无人机机体(4)的下端设置有无人机支脚(7)，所述无人机机体(4)的上端中间设置有转动限位盘(3)，所述转动限位盘(3)的内侧设置有角度转动器(5)，所述角度转动器(5)的上端设置有遥感装置本体(8)，所述遥感装置本体(8)的上端设置有信号强度检测仪(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述转动限位盘(3)包括转动通孔(31)、凹型圆盘(32)和转动限位槽(33)，所述凹型圆盘(32)的底端中间设置有转动通孔(31)，所述凹型圆盘(32)的内部设置有转动限位槽(33)，所述凹型圆盘(32)连接在无人机机体(4)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述角度转动器(5)包括驱动电机(51)、外侧支架(52)、转动圆盘(53)、滚动球珠(54)和联轴器(55)，所述驱动电机(51)的外端设置有外侧支架(52)，所述外侧支架(52)的输出轴外端设置有联轴器(55)，所述联轴器(55)的上端设置有转动圆盘(53)，所述转动圆盘(53)的圆周内侧设置有滚动球珠(54)，所述转动圆盘(53)通过滚动球珠(54)与转动限位盘(3)滚动接触，所述外侧支架(52)连接在无人机机体(4)上。4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述无人机支脚(7)包括连接端柱(71)、支撑圆杆(72)和底部胶垫(73)，所述连接端柱(71)的下端设置有支撑圆杆(72)，所述支撑圆杆(72)的下端设置有底部胶垫(73)，所述连接端柱(71)连接在无人机机体(4)上。5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述转动限位盘(3)和无人机机体(4)通过套接固定连接，且所述转动限位盘(3)套接在无人机机体(4)的上端凹槽中。6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述无人机支脚(7)共设置有四个，且所述无人机支脚(7)对称固定在无人机机体(4)的下端四个拐角处上。7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述遥感装置本体(8)和角度转动器(5)通过粘连固定连接，且所述遥感装置本体(8)粘连在角度转动器(5)的上端外侧上。8.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置，其特征在于，所述角度转动器(5)位于转动限位盘(3)的内部中间，且所述角度转动器(5)的两端呈对称状态。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机遥感装置，涉及无人机遥感技术领域，包括无人机扇叶和无人机机体，所述无人机扇叶安装固定在无人机机体的四端输出轴上。本实用新型通过设置有角度转动器结构，从而便于多角度稳定转动使用，角度转动器的驱动电机通过外侧支架连接在无人机机体上，使得驱动电机便于稳定放置，驱动电机在驱动转动时，从而有效带动联轴器进行转动，联轴器则有效带动转动圆盘进行转动，而转动圆盘通过滚动球珠与转动限位盘滚动接触，使得整体在转动的时候更加稳定，而转动圆盘的上端固定有遥感装置本体和信号强度检测仪，从而整体便于带动遥感装置本体和信号强度检测仪进行稳定转动，这样便于调节位置来改变整体的信号接收强度。接收强度。接收强度。


技术研发人员：马林
受保护的技术使用者：马林
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/4/19