一种可投放救援物资的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机救援技术领域，具体是一种可投放救援物资的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合执行危险但是比较简单的任务，因此无人机在民用方面的使用范围比较广泛，是无人机真正的刚需领域；在出现自然灾难后，进行灾难救援的过程中，往往会使用到大量的无人机对灾后地区进行监测，探查以及投放物资等工作，因此，一种可投放救援物资的无人机就显得越来越重要。
3.现有技术中，大多装置在投放救援物资前，往往都是人工将救援物资吊装固定在无人机的一端，装置不能够自动化的对物资进行夹持吊装以及投放，降低了装置的实用性，也降低了装置的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可投放救援物资的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可投放救援物资的无人机，所述可投放救援物资的无人机包括：
7.无人机机构，所述无人机机构用于安装驱动机构；
8.驱动机构，所述驱动机构固定连接在无人机机构的一端；用于安装吊装机构，并能够带动部分吊装机构进行位移调节；
9.吊装机构，所述吊装机构固定连接在驱动机构的一端；用于吊装或投放救援物资。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述无人机机构包括：
11.无人机本体，所述无人机本体的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆设置有多个，并呈环形阵列分布；以及
12.第一驱动件，所述第一驱动件固定连接在连接杆远离无人机本体的一端，且第一驱动件上固定连接有螺旋叶片；
13.支腿，所述支腿间隔设置固定连接在无人机本体的侧面远离连接杆的一端，且任一侧支腿之间远离无人机本体的一端固定连接有支脚板。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括：
15.固定板，所述固定板固定连接在无人机本体靠近支脚板的一端，且固定板的内部转动连接有双向螺纹轴；以及
16.移动块，所述移动块分别螺纹连接在双向螺纹轴的外侧面两侧，且滑动连接在固定板的内部；
17.第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在固定板的侧面，且与双向螺纹轴传动连接。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述吊装机构包括：
19.吊钩，所述吊钩分别对称设置固定连接在固定板远离无人机本体的一端两侧；以及
20.第二连接板，所述第二连接板固定连接在一侧的移动块远离无人机本体的一端，且第二连接板远离移动块的一端固定连接有第一衔接板；
21.第一连接板，所述第一连接板固定连接在远离第二连接板一侧的移动块远离无人机本体的一端，第一连接板远离无人机本体的一端固定连接有第二衔接板，且间歇滑动连接在第二连接板的内部。
22.作为本实用新型再进一步的方案：固定板的内部设置有移动块槽，所述移动块槽用于安装移动块以及双向螺纹轴；
23.第二连接板的内部设置有第二衔接板槽，所述第二衔接板槽用于安装第二衔接板。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述可投放救援物资的无人机不仅能够进行自动化的飞行移动，且装置还能够通过驱动机构带动部分吊装机构进行位移调节从而对救援物资进行自动化的夹持吊装与投放，并能够通过剩下的吊装机构提高救援物资的吊装量，不仅提高了装置的实用性，也增加了装置的工作效率。
附图说明
25.图1为本实施例提供的一种可投放救援物资的无人机的俯视结构示意图。
26.图2为本实施例提供的一种可投放救援物资的无人机的主视结构示意图。
27.图3为本实施例提供的一种可投放救援物资的无人机的局部结构示意图。
28.图中：螺旋叶片-1、第一驱动件-2、支脚板-3、支腿-4、无人机本体-5、连接杆-6、固定板-7、第一连接板-8、吊钩-9、第二驱动件-10、移动块-11、第二连接板-12、第二衔接板槽-13、第一衔接板-14、双向螺纹轴-15、第二衔接板-16、移动块槽-17。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种可投放救援物资的无人机，所述可投放救援物资的无人机包括：
31.无人机机构，所述无人机机构用于安装驱动机构，并能够带动驱动机构进行飞行移动；
32.驱动机构，所述驱动机构固定连接在无人机机构的一端；用于安装吊装机构，并能够带动部分吊装机构进行位移调节；
33.吊装机构，所述吊装机构固定连接在驱动机构的一端；用于吊装或投放救援物资。
34.请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，所述无人机机构包括：
35.无人机本体5，所述无人机本体5的侧面固定连接有连接杆6，所述连接杆6设置有
多个，并呈环形阵列分布；连接杆6用于安装第一驱动件2；以及
36.第一驱动件2，所述第一驱动件2固定连接在连接杆6远离无人机本体5的一端，且第一驱动件2的主动轴上固定连接有螺旋叶片1；第一驱动件2能够带动各个螺旋叶片1转动，进而实现无人机本体5的飞行移动；
37.支腿4，所述支腿4间隔设置固定连接在无人机本体5的侧面远离连接杆6的一端，且支腿4设置有多个，并关于无人机本体5对称设置，且任一侧支腿4之间远离无人机本体5的一端固定连接有支脚板3；支脚板3以及支腿4均能够起到支撑的作用。
38.请参阅图2至图3，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括：
39.固定板7，所述固定板7固定连接在无人机本体5靠近支脚板3的一端，且固定板7的内部转动连接有双向螺纹轴15；双向螺纹轴15能够在固定板7的内部转动；以及
40.移动块11，所述移动块11分别对称设置套设在双向螺纹轴15的外侧面两侧，并均与双向螺纹轴15螺纹连接，且滑动连接在固定板7的内部；在螺纹连接的作用下，双向螺纹轴15转动能够带动两侧的移动块11同时在固定板7的内部相向或相对滑动；
41.第二驱动件10，所述第二驱动件10固定连接在固定板7的侧面，且与双向螺纹轴15传动连接；用于驱动双向螺纹轴15转动。
42.请参阅图2图3，在本实用新型的一个实施例中，所述吊装机构包括：
43.吊钩9，所述吊钩9分别对称设置固定连接在固定板7远离无人机本体5的一端两侧；用于对救援物资进行吊装固定；以及
44.第二连接板12，所述第二连接板12固定连接在一侧的移动块11远离无人机本体5的一端，且第二连接板12远离移动块11的一端固定连接有第一衔接板14；移动块11移动能够带动第二连接板12以及第一衔接板14随之移动；
45.第一连接板8，所述第一连接板8固定连接在远离第二连接板12一侧的移动块11远离无人机本体5的一端，第一连接板8远离无人机本体5的一端固定连接有第二衔接板16，且6间歇滑动连接在第二连接板12的内部；两侧的移动块11移动能够带动第一连接板8随之移动，进而带动第二衔接板16移动并滑动进入第二连接板12的内部，从而通过第一衔接板14以及第二衔接板16对救援物资进行吊装固定，并能够根据实际的需要进行投放。
46.请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，固定板7的内部设置有移动块槽17，所述移动块槽17用于安装移动块11以及双向螺纹轴15，且与移动块11滑动连接，并与双向螺纹轴15转动连接；
47.第二连接板12的内部设置有第二衔接板槽13，所述第二衔接板槽13用于安装第二衔接板16，且与第二衔接板16滑动连接。
48.本实用新型的工作原理是：
49.开始工作前，装置能够通过支脚板3以及支腿4起到支撑的作用，随后启动第二驱动件10，在第二驱动件10的作用下，能够带动双向螺纹轴15在固定板7内部的移动块槽17中转动，进而在螺纹连接的作用下，能够带动两侧的移动块11同时在固定板7内部的移动块槽17中相向滑动，从而能够带动两侧的第二连接板12以及第一连接板8随之相向移动，两侧的第一衔接板14以及第二衔接板16也随之相向移动，且在移动的过程中，第二衔接板16能够滑动进入第二连接板12内部的第二衔接板槽13中，从而能够对救援物资进行夹持吊装，且固定板7两侧的吊钩9也能够对救援物资进行吊装固定，随后通过第一驱动件2带动各个螺
旋叶片1转动，进而实现无人机本体5的飞行移动，从而能够带动救援物资飞行移动，当需要进行投放时，再次启动第二驱动件10，能够带动两侧的第一衔接板14以及第二衔接板16相对移动，从而使第一衔接板14与第二衔接板16相分离，进而能够将救援物资进行自动化的投放。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种可投放救援物资的无人机，其特征在于，所述可投放救援物资的无人机包括：无人机机构，所述无人机机构用于安装驱动机构；驱动机构，所述驱动机构固定连接在无人机机构的一端；用于安装吊装机构，并能够带动部分吊装机构进行位移调节；吊装机构，所述吊装机构固定连接在驱动机构的一端；用于吊装或投放救援物资。2.根据权利要求1所述的可投放救援物资的无人机，其特征在于，所述无人机机构包括：无人机本体，所述无人机本体的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆设置有多个，并呈环形阵列分布；以及第一驱动件，所述第一驱动件固定连接在连接杆远离无人机本体的一端，且第一驱动件上固定连接有螺旋叶片；支腿，所述支腿间隔设置固定连接在无人机本体的侧面远离连接杆的一端，且任一侧支腿之间远离无人机本体的一端固定连接有支脚板。3.根据权利要求2所述的可投放救援物资的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括：固定板，所述固定板固定连接在无人机本体靠近支脚板的一端，且固定板的内部转动连接有双向螺纹轴；以及移动块，所述移动块分别螺纹连接在双向螺纹轴的外侧面两侧，且滑动连接在固定板的内部；第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在固定板的侧面，且与双向螺纹轴传动连接。4.根据权利要求3所述的可投放救援物资的无人机，其特征在于，所述吊装机构包括：吊钩，所述吊钩分别对称设置固定连接在固定板远离无人机本体的一端两侧；以及第二连接板，所述第二连接板固定连接在一侧的移动块远离无人机本体的一端，且第二连接板远离移动块的一端固定连接有第一衔接板；第一连接板，所述第一连接板固定连接在远离第二连接板一侧的移动块远离无人机本体的一端，第一连接板远离无人机本体的一端固定连接有第二衔接板，且间歇滑动连接在第二连接板的内部。5.根据权利要求4所述的可投放救援物资的无人机，其特征在于，固定板的内部设置有移动块槽，所述移动块槽用于安装移动块以及双向螺纹轴；第二连接板的内部设置有第二衔接板槽，所述第二衔接板槽用于安装第二衔接板。

技术总结
本实用新型公开了一种可投放救援物资的无人机，涉及无人机救援技术领域；包括无人机机构，驱动机构固定连接在无人机机构的一端；用于安装吊装机构，并能够带动部分吊装机构进行位移调节，吊装机构固定连接在驱动机构的一端；用于吊装或投放救援物资；本实用新型的有益效果是：所述可投放救援物资的无人机不仅能够进行自动化的飞行移动，且装置还能够通过驱动机构带动部分吊装机构进行位移调节从而对救援物资进行自动化的夹持吊装与投放，并能够通过剩下的吊装机构提高救援物资的吊装量，不仅提高了装置的实用性，也增加了装置的工作效率。率。率。


技术研发人员：郭晨禧 燕雯霞 刘英 杜天虹
受保护的技术使用者：郭晨禧
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/19