一种无人机充电装置

1.本实用新型涉及无人机停放及充电技术领域，具体涉及一种无人机充电装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的多旋翼无人机机库多为平面结构，无人机的起降过程通常在水平地面上完成，若地面不平，容易导致无人机起飞或降落时侧翻，轻则磨损桨叶，重则可能导致整个无人机损坏。并且野外的地面杂草丛生，在起降过程中容易干扰桨叶，造成桨叶的损毁。现有的无人机充电平台只能对一台无人机充电且不能进行折叠。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种无人机充电装置，设有两个充电平台能同时都两台无人机进行充电，且两个充电平台能相对连接装置摆动折叠。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机充电装置，包括连接装置和两充电平台；连接装置包括固定支架和铰接组件，所述铰接组件包括第一铰接座和第二铰接座。
5.所述第一铰接座包括第一铰接件、第二铰接件和第一连接件；第一铰接件设置在第一连接件的一侧，第二铰接件设置在第一连接件的另一侧；第一连接件与一充电平台连接。
6.所述第二铰接座包括第三铰接件、第四铰接件和第二连接件；第三铰接件设置在第二连接件的一侧，第四铰接件设置在第二连接件的另一侧；第二连接件与另一充电平台连接；第一铰接件和第二铰接件设置在第三铰接件和第四铰接件之间；在第三铰接件与第二连接件之间形成有第一避让槽，第一铰接件伸入到第一避让槽中；在第四铰接件与第二连接件之间形成有第二避让槽，第二铰接件伸入到第二避让槽中。
7.固定支架的连接轴穿设在第三铰接件、第一铰接件、第二铰接件和第四铰接件上；第一铰接座和第二铰接座与连接轴连接且可绕连接轴的周向活动；充电平台的顶部与固定支架的底部平齐设置。
8.以上设置，在第二铰接座中设有第一避让槽和第二避让槽，第一铰接座的第一铰接件伸入到第一避让槽中，第一铰接座的第二铰接件伸入到第二避让槽中，通过第一避让槽和第二避让槽对第一铰接座进行避让，实现第一铰接座与第二铰接座之间摆动时不会相互干涉，这样两充电平台能相对连接轴进行摆动；充电平台的底部与固定支架的底部平齐，进而能与安装面稳定接触；充电平台展开时，两充电平台与安装面平行，且两充电平台和固定支架的底部与安装面支撑，这样能用于无人机的停放和充电；充电平台折叠时，通过动力装置驱动两充电平台相互靠近，实现充电平台的折叠，减少无人机充电装置在安装面所在水平面的占用面积。
9.同时第一铰接座靠近第二铰接座设置，且第二连接件设置在第一铰接件和第二铰接件之间，沿连接轴的轴向方向受到外力作用时，第一铰接座和第二铰接座之间相互支撑；通过第二连接件对第一铰接件、第二铰接件进行支撑，通过第一铰接件对第三铰接件、第二连接件进行支撑，通过第二铰接件对第四铰接件、第二连接件进行支撑，第一铰接座和第二铰接座不容易在外力作用下发生变形。
10.进一步的，固定支架包括底座、第一支撑件和第二支撑件；底座设置在固定支架的底部，连接轴设置在底座上方且与底座平行设置，第一支撑件和第二支撑件位于连接轴与底座之间且相对设置；所述连接轴的长度小于底座的长度；第一支撑件的一端与底座的一端铰接，第一支撑件的另一端与连接轴的一端铰接；第二支撑件的一端与底座的另一端铰接，第二支撑件的另一端与连接轴的另一端铰接。
11.以上设置，由于连接轴的长度小于底座的长度，进而第一支撑件和第二支撑件是相对倾斜设置的，第一支撑件和第二支撑件之间相互支撑固定连接轴；这样稳定性好。
12.进一步的，所述底座包括底部支撑板，底部支撑板的一侧设有第一底部挡板，在底部支撑板的另一侧设有第二底部挡板，在第一底部挡板与第二底部挡板之间形成容置槽；在底座上还设有两组以上的通孔组，一通孔组设置在底座的一端，另一通孔组设置在底座的另一端；每组通孔包括设置在第一底部挡板上的第一通孔、设置在第二底部挡板上的第二通孔；第一通孔、第二通孔与容置槽之间连通；第一支撑件容置在容置槽中且与通孔组铰接，第二支撑件容置在容置槽中且与通孔组铰接。
13.以上设置，第一支撑件和第二支撑件都容置在容置槽内，第一底部挡板和第二底部挡板用于对第一支撑件、第二支撑件进行抵挡；防止第一支撑件和第二支撑件在底座上脱位。
14.进一步的，所述充电平台包括充电平板、第一支撑板、第二支撑板和锁紧板；充电平板的一端与第一支撑板铰接，充电平板的另一端与第二支撑板铰接，充电平板的一侧与锁紧板铰接，充电平板的另一侧与铰接组件铰接；锁紧板与第一支撑板之间、锁紧板与第二支撑板之间固定连接；第一支撑板和第二支撑板的底部与底部支撑板的底部平齐设置。
15.以上设置，通过第一支撑板和第二支撑板对充电平板进行支撑，稳定性好；通过锁紧板同时与第一支撑板和第二支撑板铰接，通过锁紧板限制第一支撑板和第二支撑板的活动；实现第一支撑板、第二支撑板对充电平板的稳定支撑。
16.进一步的，锁紧板的底部与底部支撑板的底部平齐设置。这样进一步提升稳定性。
17.进一步的，在充电平板上设有无线充电模块和红外感应模块。
18.以上设置，红外感应模块用于对无人机的的降落定位；无线充电模块用于对无人机进行充电。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体示意图。
20.图2为本实用新型的正视图。
21.图3为本实用新型中充电平台折叠后的示意图。
22.图4为本实用新型中连接装置的立体示意图。
23.图5为本实用新型中连接装置的分解图。
24.图6为本实用新型中第一铰接座、第二铰接座与连接轴连接的示意图。
25.图7为本实用新型中第二铰接座的立体示意图。
26.图8为本实用新型中充电平台的立体示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
28.如图1-8所示；一种无人机充电装置，包括连接装置1和两充电平台2；连接装置1包括固定支架11和铰接组件。
29.固定支架11包括连接轴111、底座112、第一支撑件113和第二支撑件114；底座112设置在固定支架11的底部，连接轴111设置在底座112上方且与底座112平行设置，第一支撑件113和第二支撑件114位于连接轴111与底座112之间且相对设置；所述连接轴111的长度小于底座112的长度；第一支撑件113的一端与底座112的一端铰接，第一支撑件113的另一端与连接轴111的一端铰接；第二支撑件114的一端与底座112的另一端铰接，第二支撑件114的另一端与连接轴111的另一端铰接。由于连接轴111的长度小于底座112的长度，进而第一支撑件113和第二支撑件114是相对倾斜设置的，第一支撑件113和第二支撑件114之间相互支撑固定连接轴111；这样稳定性好。
30.所述底座112包括底部支撑板1121，底部支撑板1121的一侧设有第一底部挡板1122，在底部支撑板1121的另一侧设有第二底部挡板1123，在第一底部挡板1122与第二底部挡板1123之间形成容置槽1124；在底座112上还设有两组以上的通孔组1125，一通孔组1125设置在底座112的一端，另一通孔组1125设置在底座112的另一端；每组通孔组1125包括设置在第一底部挡板1122上的第一通孔1126、设置在第二底部挡板1123上的第二通孔1127；第一通孔1126、第二通孔1127与容置槽1124之间连通；第一支撑件113容置在容置槽1124中且与通孔组1125铰接，第二支撑件114容置在容置槽1124中且与通孔组1125铰接。第一支撑件113和第二支撑件114都容置在容置槽1124内，第一底部挡板1122和第二底部挡板1123用于对第一支撑件113、第二支撑件114进行抵挡；防止第一支撑件113和第二支撑件114在底座112上脱位。
31.所述铰接组件包括第一铰接座12和第二铰接座13；第一铰接座12包括第一铰接件121、第二铰接件122和第一连接件123；第一铰接件121设置在第一连接件123的一侧，第二铰接件122设置在第一连接件123的另一侧；第一连接件123与一充电平台2连接。第二铰接座13包括第三铰接件131、第四铰接件132和第二连接件133；第三铰接件131设置在第二连接件133的一侧，第四铰接件132设置在第二连接件133的另一侧；第二连接件133与另一充电平台2连接；第一铰接件121和第二铰接件122设置在第三铰接件131和第四铰接件132之间；在第三铰接件131与第二连接件133之间形成有第一避让槽134，第一铰接件121伸入到第一避让槽134中；在第四铰接件132与第二连接件133之间形成有第二避让槽135，第二铰接件122伸入到第二避让槽135中。在第二铰接座13中设有第一避让槽134和第二避让槽135，第一铰接座12的第一铰接件121伸入到第一避让槽134中，第一铰接座12的第二铰接件122伸入到第二避让槽135中，通过第一避让槽134和第二避让槽135对第一铰接座12进行避让，实现第一铰接座12与第二铰接座13之间摆动时不会相互干涉，这样两充电平台2能相对连接轴111进行摆动。
32.同时第一铰接座12靠近第二铰接座13设置，且第二连接件133设置在第一铰接件121和第二铰接件122之间，沿连接轴111的轴向方向受到外力作用时，第一铰接座12和第二铰接座13之间相互支撑；通过第二连接件133对第一铰接件121、第二铰接件122进行支撑，通过第一铰接件121对第三铰接件131、第二连接件133进行支撑，通过第二铰接件122对第四铰接件132、第二连接件133进行支撑，第一铰接座12和第二铰接座13不容易在外力作用下发生变形。
33.连接轴111穿设在第三铰接件131、第一铰接件121、第二铰接件122和第四铰接件132上；第一铰接座12和第二铰接座13与连接轴111连接且可绕连接轴111的周向活动；充电平台2的顶部与固定支架11的底部平齐设置充电平台2的底部与固定支架11的底部与安装面稳定接触。
34.所述充电平台2包括充电平板21、第一支撑板22、第二支撑板23和锁紧板24；充电平板21的一端与第一支撑板22铰接，充电平板21的另一端与第二支撑板23铰接，充电平板21的一侧与锁紧板24铰接，充电平板21的另一侧与铰接组件铰接；在锁紧板24与第一支撑板22之间、锁紧板24与第二支撑板23之间设有固定件（图中未示出）；固定件限制锁紧板24、第一支撑板22和第二支撑板23的活动。第一支撑板22的底部、第二支撑板23的底部和锁紧板24的底部都与底部支撑板1121的底部平齐设置。所述充电平板21用于对无人机进行支撑，限制锁紧板24、第一支撑板22和第二支撑板23对充电平板21进行支撑。通过第一支撑板22和第二支撑板23对充电平板21进行支撑，稳定性好；通过锁紧板24同时与第一支撑板22和第二支撑板23铰接，通过锁紧板24限制第一支撑板22和第二支撑板23的活动；实现第一支撑板22、第二支撑板23对充电平板21的稳定支撑。
35.在充电平板21上设有无线充电模块25和红外感应模块26。红外感应模块26用于对无人机的的降落定位；无线充电模块25与电源（图中未示出）连接，无线充电模块25用于对无人机进行充电。
36.使用时，两台以上的无人机充电装置配合使用；用于对集群无人机进行充电；需要对无人机进行充电时，充电平台2展开，两充电平台2与安装面平行，且两充电平台2和固定支架11的底部与安装面支撑，这样能用于无人机的停放和充电。
37.不需要对无人机进行充电时，充电平台2折叠，通过动力装置（图中未示出）驱动两充电平台2相互靠近，实现充电平台2的折叠，减少无人机充电装置在安装面所在水平面的占用面积。在本实施例中，所述动力装置包括两个第一伸缩气缸，每个第一伸缩气缸分别设置在充电平台2下，第一伸缩气缸的固定固定端与安装面接触，第一伸缩气缸的活动端与充电平板21的底部连接；第一伸缩气缸靠近连接装置1设置；两第一伸缩气缸伸出驱动充电平台相对连接装置摆动，在第一伸缩气缸的支撑下保持充电平台处于折叠状态。

技术特征：
1.一种无人机充电装置，其特征在于：包括连接装置和两充电平台；连接装置包括固定支架和铰接组件，所述铰接组件包括第一铰接座和第二铰接座；所述第一铰接座包括第一铰接件、第二铰接件和第一连接件；第一铰接件设置在第一连接件的一侧，第二铰接件设置在第一连接件的另一侧；第一连接件与一充电平台连接；所述第二铰接座包括第三铰接件、第四铰接件和第二连接件；第三铰接件设置在第二连接件的一侧，第四铰接件设置在第二连接件的另一侧；第二连接件与另一充电平台连接；第一铰接件和第二铰接件设置在第三铰接件和第四铰接件之间；在第三铰接件与第二连接件之间形成有第一避让槽，第一铰接件伸入到第一避让槽中；在第四铰接件与第二连接件之间形成有第二避让槽，第二铰接件伸入到第二避让槽中；固定支架的连接轴穿设在第三铰接件、第一铰接件、第二铰接件和第四铰接件上；第一铰接座和第二铰接座与连接轴连接且可绕连接轴的周向活动；充电平台的顶部与固定支架的底部平齐设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：固定支架包括底座、第一支撑件和第二支撑件；底座设置在固定支架的底部，连接轴设置在底座上方且与底座平行设置，第一支撑件和第二支撑件位于连接轴与底座之间且相对设置；所述连接轴的长度小于底座的长度；第一支撑件的一端与底座的一端铰接，第一支撑件的另一端与连接轴的一端铰接；第二支撑件的一端与底座的另一端铰接，第二支撑件的另一端与连接轴的另一端铰接。3.根据权利要求2所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述底座包括底部支撑板，底部支撑板的一侧设有第一底部挡板，在底部支撑板的另一侧设有第二底部挡板，在第一底部挡板与第二底部挡板之间形成容置槽；在底座上还设有两组以上的通孔组，一通孔组设置在底座的一端，另一通孔组设置在底座的另一端；每组通孔包括设置在第一底部挡板上的第一通孔、设置在第二底部挡板上的第二通孔；第一通孔、第二通孔与容置槽之间连通；第一支撑件容置在容置槽中且与通孔组铰接，第二支撑件容置在容置槽中且与通孔组铰接。4.根据权利要求3所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述充电平台包括充电平板、第一支撑板、第二支撑板和锁紧板；充电平板的一端与第一支撑板铰接，充电平板的另一端与第二支撑板铰接，充电平板的一侧与锁紧板铰接，充电平板的另一侧与铰接组件铰接；锁紧板与第一支撑板之间、锁紧板与第二支撑板之间固定连接；第一支撑板和第二支撑板的底部与底部支撑板的底部平齐设置。5.根据权利要求4所述的一种无人机充电装置，其特征在于：锁紧板的底部与底部支撑板的底部平齐设置。6.根据权利要求4所述的一种无人机充电装置，其特征在于：在充电平板上设有无线充电模块和红外感应模块。

技术总结
本实用新型提供一种无人机充电装置，包括连接装置和两充电平台；连接装置包括固定支架和铰接组件，所述铰接组件包括第一铰接座和第二铰接座；第一铰接座和第二铰接座铰接在连接装置上，在第二铰接座中设有第一避让槽和第二避让槽，第一铰接座的第一铰接件伸入到第一避让槽中，第一铰接座的第二铰接件伸入到第二避让槽中，通过第一避让槽和第二避让槽对第一铰接座进行避让，实现第一铰接座与第二铰接座之间摆动时不会相互干涉，这样两充电平台能相对连接轴进行摆动；充电平台折叠时，通过动力装置驱动两充电平台相互靠近，实现充电平台的折叠，减少无人机充电装置在安装面所在水平面的占用面积。占用面积。占用面积。


技术研发人员：陈涛 朱颖 林卓旻 骆世聪 许润瀚 吴东明 彭笑龙
受保护的技术使用者：广州华立学院
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/19