一种可调节角度的遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及遥感测绘无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可调节角度的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人机也叫“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用等；
3.在无人机领域中有一种特殊的无人机类型，遥感测绘无人机，使用遥感测绘无人机对地面进行测绘时，需要对无人机上的摄像头进行调整，用来观察不同方向的地面环境。
4.专利申请号cn202020751933.5的实用新型专利公开了一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有支架，所述支架的顶部活动连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳底部的四角均活动连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述阻尼器的底部固定连接有限位块；
5.该结构在使用时，通过机体、支架、旋翼、安装壳、套管、阻尼器、弹簧、限位块、连接杆、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮和摄像器的配合使用，进行摄像角度调节，但是摄像头不使用时，无法将摄像头进行保护，整个无人机也不易于折叠收纳，影响使用，同时当机体降落时，也不易实现对机体进行稳定支撑。


技术实现要素：

6.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可调节角度的遥感测绘无人机，旨在解决上述存在的摄像头不使用时，无法将摄像头进行保护，整个无人机也不易于折叠收纳，影响使用，同时当机体降落时，也不易实现对机体进行稳定支撑的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体包括第一机架、第二机架、主机和存储器，所述第二机架设置在第一机架的底部，所述主机设置在第一机架上，所述存储器设置在第二机架上，所述机体上设置有多组支撑组件；
8.所述支撑组件包括设置在第二机架和主机之间的第一立板，所述第一立板的一侧设置有第二立板，所述第一立板和第二立板之间设置有轴销座，所述轴销座的一侧设置有延长杆，所述轴销座和延长杆上安装有用于遥感测绘的摄像头，且摄像头的一端安装有聚焦头，所述第一立板和第二立板均通过螺栓安装在第一机架和第二机架之间，所述轴销座与第一立板和第二立板活动连接；
9.所述摄像头的顶部设置有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端设置有叶
片：
10.所述支撑组件还包括设置在第二立板底部的第二驱动马达，所述第二驱动马达安装在第一机架的底部，所述第二驱动马达的输出端设置有调节杆，所述调节杆的一端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置在摄像头上并与摄像头活动连接；
11.所述第二机架的底部设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套的两侧均活动连接有第一轴销件，两个所述第一轴销件的一端均活动连接有第二轴销件，两个所述第二轴销件的底部设置有托盘，且第二轴销件的顶部活动连接有安装在第二机架底部的第三轴销件。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.通过设置支撑组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，调节杆旋转时会带动支撑杆发生位移，使得摄像头能够沿着轴销座与第一立板和第二立板连接处的轴心点旋转，继而实现了对摄像头和聚焦头进行角度调节的功能，也可以使得摄像头和聚焦头收纳至第一机架的顶部，以便于对其进行收纳防护；
14.同时机体降落在地面上时，托盘会最先与地面相接触，会由于托盘受到地面限位的原因，使得第二轴销件和第一轴销件旋转，使得滑套在滑杆上位移，错开第一轴销件和第二轴销件旋转时与滑套之间的干涉，在通过支撑杆对摄像头进行支撑，继而实现了对本实用新型进行稳固支撑的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型遥感测绘无人机整体结构主视图。
16.图2为本实用新型整体结构侧视图。
17.图3为本实用新型支撑组件安装在机体上的主视图。
18.图4为本实用新型支撑组件的侧视图。
19.附图标记为：1、第一机架；2、第二机架；3、主机；4、存储器；5、第一立板；6、第二立板；7、轴销座；8、延长杆；9、摄像头；10、第一驱动马达；11、叶片；12、第二驱动马达；13、调节杆；14、支撑杆；15、聚焦头；16、滑杆；17、滑套；18、第一轴销件；19、第二轴销件；20、托盘；21、第三轴销件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在实施例中如附图1-4所示的一种可调节角度的遥感测绘无人机，通过机体上设置的支撑组件，不仅可以对聚焦头15和摄像头9的角度进行调节，还能使得多个聚焦头15和摄像头9收纳在一起，同时还能对机体降落时提高稳定的支撑，且组件的具体结构设置如下；
22.支撑组件包括设置在第二机架2和主机3之间的第一立板5，第一立板5的一侧设置有第二立板6，第一立板5和第二立板6之间设置有轴销座7，轴销座7的一侧设置有延长杆8，
轴销座7和延长杆8上安装有用于遥感测绘的摄像头9，且摄像头9的一端安装有聚焦头15，第一立板5和第二立板6均通过螺栓安装在第一机架1和第二机架2之间，轴销座7与第一立板5和第二立板6活动连接；
23.摄像头9的顶部设置有第一驱动马达10，第一驱动马达10的输出端设置有叶片11：
24.支撑组件还包括设置在第二立板6底部的第二驱动马达12，第二驱动马达12安装在第一机架1的底部，第二驱动马达12的输出端设置有调节杆13，调节杆13的一端活动连接有支撑杆14，支撑杆14的顶部设置在摄像头9上并与摄像头9活动连接；
25.第二机架2的底部设置有滑杆16，滑杆16上滑动连接有滑套17，滑套17的两侧均活动连接有第一轴销件18，两个第一轴销件18的一端均活动连接有第二轴销件19，两个第二轴销件19的底部设置有托盘20，且第二轴销件19的顶部活动连接有安装在第二机架2底部的第三轴销件21。
26.根据上述结构在使用时，本实用新型所制得的遥感测绘无人机在使用时，由第一驱动马达10启动，驱动叶片11旋转，对本实用新型所制得的无人机提供动力，以便于摄像头9和聚焦头15能够进行测绘；
27.而对聚焦头15和摄像头9进行角度调节时，通过第二驱动马达12启动，第二驱动马达12的输出端驱动调节杆13旋转，而调节杆13旋转时会带动支撑杆14发生位移，而支撑杆14与调节杆13和摄像头9活动连接的，而摄像头9又是通过延长杆8和轴销座7与第一立板5和第二立板6活动连接，使得摄像头9能够沿着轴销座7与第一立板5和第二立板6连接处的轴心点旋转，继而实现了对摄像头9和聚焦头15进行角度调节的功能，也可以使得摄像头9和聚焦头15收纳至第一机架1的顶部，以便于对其进行收纳防护；
28.并且当机体降落在地面上时，托盘20会最先与地面相接触，会由于托盘20受到地面限位的原因，使得第二轴销件19沿着第二轴销件19与托盘20连接处旋转，并使得第一轴销件18沿着第一轴销件18与滑套17连接处旋转，使得滑套17在滑杆16上位移，错开第一轴销件18和第二轴销件19旋转时与滑套17之间的干涉，在通过支撑杆14对摄像头9进行支撑，继而实现了对本实用新型进行稳固支撑的功能。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体包括第一机架(1)、第二机架(2)、主机(3)和存储器(4)，其特征在于：所述第二机架(2)设置在第一机架(1)的底部，所述主机(3)设置在第一机架(1)上，所述存储器(4)设置在第二机架(2)上，所述机体上设置有多组支撑组件；所述支撑组件包括设置在第二机架(2)和主机(3)之间的第一立板(5)，所述第一立板(5)的一侧设置有第二立板(6)，所述第一立板(5)和第二立板(6)之间设置有轴销座(7)，所述轴销座(7)的一侧设置有延长杆(8)，所述轴销座(7)和延长杆(8)上安装有用于遥感测绘的摄像头(9)，且摄像头(9)的一端安装有聚焦头(15)；所述摄像头(9)的顶部设置有第一驱动马达(10)，所述第一驱动马达(10)的输出端设置有叶片(11)。2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于：所述支撑组件还包括设置在第二立板(6)底部的第二驱动马达(12)，所述第二驱动马达(12)安装在第一机架(1)的底部。3.根据权利要求2所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第二驱动马达(12)的输出端设置有调节杆(13)，所述调节杆(13)的一端活动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶部设置在摄像头(9)上并与摄像头(9)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第二机架(2)的底部设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)上滑动连接有滑套(17)，所述滑套(17)的两侧均活动连接有第一轴销件(18)。5.根据权利要求4所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于：两个所述第一轴销件(18)的一端均活动连接有第二轴销件(19)，两个所述第二轴销件(19)的底部设置有托盘(20)，且第二轴销件(19)的顶部活动连接有安装在第二机架(2)底部的第三轴销件(21)。6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一立板(5)和第二立板(6)均通过螺栓安装在第一机架(1)和第二机架(2)之间，所述轴销座(7)与第一立板(5)和第二立板(6)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节角度的遥感测绘无人机，具体涉及遥感测绘无人机技术领域，包括机体，所述机体包括第一机架、第二机架、主机和存储器，所述第二机架设置在第一机架的底部，所述主机设置在第一机架上，所述存储器设置在第二机架上，所述机体上设置有多组支撑组件。本实用新型通过设置支撑组件，摄像头能够沿着轴销座与第一立板和第二立板连接处的轴心点旋转，继而实现了对摄像头和聚焦头进行角度调节的功能，也可以使得摄像头和聚焦头收纳至第一机架的顶部，以便于对其进行收纳防护，在通过支撑杆对摄像头进行支撑，继而实现了对本实用新型进行稳固支撑的功能。现了对本实用新型进行稳固支撑的功能。现了对本实用新型进行稳固支撑的功能。


技术研发人员：李少博 王阳 周智慧 张游游 袁鸷慧
受保护的技术使用者：河南省地质物探测绘技术有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/4/19