一种基于无人机的机载式摄影装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的机载式摄影装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，现有的无人机也会进行拍摄的任务。
3.现有的无人机摄影装置只是在无人机的下方固定一个摄像头，而现有的无人机摄像头安装在无人机上的时候不具备防护的效果，导致无人机在降落或者受到撞击碰撞的时候容易导致摄像头掉落或者损坏，导致拍摄的数据丢失，故而提出一种基于无人机的机载式摄影装置来解决上述所提的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的机载式摄影装置，具备保护摄像头的功能，且便于拆卸摄像头，避免拍摄的数据丢失等优点，解决了现有的无人机摄像头安装在无人机上的时候不具备防护的效果，导致无人机在降落或者受到撞击碰撞的时候容易导致摄像头掉落或者损坏，导致拍摄的数据丢失的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的机载式摄影装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下方固定连接有安装架，且安装架包括有连接板和安装板，所述安装板的下方插接有防护架，且防护架的内部卡接有摄像头，所述摄像头的顶部安装板的下方相贴合，且防护架的一端转动连接有限位机构，所述限位机构包括有转动块和限位块，且限位块的下方与安装板的底部相贴合。
8.本实用新型的有益效果是：通过将摄像头放在防护架内，并通过第一弹性件的弹性带动防护架向上移动，从而将摄像头夹持住，起到防护的作用，防止摄像头损坏，且转动块和限位块起到限位的作用，便于拆卸安装摄像头，防止摄像头意外掉落，从而使防护架，转动块和限位块起到保护摄像头的作用，防止摄像头损坏导致数据丢失。
9.该基于无人机的机载式摄影装置，具备了保护摄像头的功能，且便于拆卸摄像头，避免拍摄的数据丢失的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述安装架的下方固定连接有支撑杆，且支撑杆的底部固定连接有安装板。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，安装板用于安装防护架，起到连接安装的作用。
13.进一步，所述防护架的顶部固定连接有多个固定杆，且固定杆的顶部贯穿安装板
的上方，所述固定杆的顶部固定连接有圆形块，且固定杆的外表面套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别固定连接在圆形块的下方和安装板的上方。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，便于防护架将摄像头夹持住，起到保护摄像头的作用。
15.进一步，所述防护架一端的上方固定连接有多个固定块，且多个固定块分每两个为一组，两组所述固定块之间转动连接有限位机构。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，固定块与限位机构转动连接，便于限位机构转动。
17.进一步，所述转动块转动连接在固定块的内部，且转动块的内部插接有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿转动块的上方，且移动杆的顶端固定连接有限位块，所述限位块的内壁与安装板的上方相贴合。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，能起到一定的保护作用，且可以防止摄像头掉落。
19.进一步，所述转动块的内部开设有移动槽，且移动槽的内部固定连接有的第二弹性件，所述的第二弹性件的顶端固定连接有移动块，且移动块的上方固定连接在移动杆的底端。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，使限位块与安装板的贴合更加紧密，从而可以防止限位块意外与安装板分离。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型连接板与支撑杆的连接结构示意图；
23.图3为本实用新型防护架与固定杆的连接结构示意图；
24.图4为本实用新型转动块与移动杆的连接结构示意图；
25.图5为本实用新型图4中a处结构放大图。
26.图中：1、无人机主体；2、安装架；201、连接板；202、支撑杆；203、安装板；3、防护架；301、固定杆；302、圆形块；303、第一弹性件；304、固定块；4、限位机构；401、转动块；402、移动槽；403、移动杆；404、限位块；405、第二弹性件；406、移动块；5、摄像头。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例中，由图1-5给出，一种基于无人机的机载式摄影装置，本实用新型包括无人机主体1，无人机主体1的下方固定连接有安装架2，且安装架2包括有连接板201和安装板203，安装板203的下方插接有防护架3，且防护架3的内部卡接有摄像头5，摄像头5的顶部安装板203的下方相贴合，且防护架3的一端转动连接有限位机构4，限位机构4包括有转动块401和限位块404，且限位块404的下方与安装板203的底部相贴合；
29.安装架2的下方固定连接有支撑杆202，且支撑杆202的底部固定连接有安装板203；
30.支撑杆202便于支撑摄像头5，且安装板203用于安装防护架3，起到连接安装的作用；
31.防护架3的顶部固定连接有多个固定杆301，且固定杆301的顶部贯穿安装板203的上方，固定杆301的顶部固定连接有圆形块302，且固定杆301的外表面套设有第一弹性件303，第一弹性件303的两端分别固定连接在圆形块302的下方和安装板203的上方；
32.通过第一弹性件303的弹性效果使防护架3受到一个向上的力，从而便于防护架3将摄像头5夹持住，起到保护摄像头5的作用；
33.防护架3一端的上方固定连接有多个固定块304，且多个固定块304分每两个为一组，两组固定块304之间转动连接有限位机构4；
34.固定连接的多个固定块304用于安装限位机构4，且固定块304与限位机构4转动连接，便于限位机构4转动；
35.转动块401转动连接在固定块304的内部，且转动块401的内部插接有移动杆403，移动杆403的顶端贯穿转动块401的上方，且移动杆403的顶端固定连接有限位块404，限位块404的内壁与安装板203的上方相贴合；
36.转动块401和限位块404用于安装拆卸摄像头5，也能起到一定的保护作用，且可以防止摄像头5掉落；
37.转动块401的内部开设有移动槽402，且移动槽402的内部固定连接有的第二弹性件405，的第二弹性件405的顶端固定连接有移动块406，且移动块406的上方固定连接在移动杆403的底端；
38.第二弹性件405带动限位块404向下移动，使限位块404与安装板203的贴合更加紧密，从而可以防止限位块404意外与安装板203分离。
39.工作原理：
40.第一步：当安装摄像头5的时候，首先拉动防护架3，防护架3向下移动带动固定杆301移动杆403，固定杆301移动带动圆形块302移动，并压缩第一弹性件303，从而使防护架3与安装板203之间的空间变大，然后将摄像头5放入防护架3的内部，并松开防护架3，第一弹性件303反弹，使防护架3向上移动，从而使防护架3与安装板203将摄像头5夹持住；
41.第二步：然后拉动限位块404，限位块404移动带动移动杆403移动，移动杆403移动带动移动块406移动，并拉伸第二弹性件405，然后带动限位块404向上转动，并使限位块404与安装板203的一侧相贴合，然后松开限位块404，第二弹性件405反弹，使限位块404与安装板203相贴合，从而可以关闭防护架3，防止摄像头5意外掉落。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机的机载式摄影装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下方固定连接有安装架(2)，且安装架(2)包括有连接板(201)和安装板(203)，所述安装板(203)的下方插接有防护架(3)，且防护架(3)的内部卡接有摄像头(5)，所述摄像头(5)的顶部安装板(203)的下方相贴合，且防护架(3)的一端转动连接有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括有转动块(401)和限位块(404)，且限位块(404)的下方与安装板(203)的底部相贴合。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载式摄影装置，其特征在于：所述连接板(201)的下方固定连接有支撑杆(202)，且支撑杆(202)的底部固定连接有安装板(203)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载式摄影装置，其特征在于：所述防护架(3)的顶部固定连接有多个固定杆(301)，且固定杆(301)的顶部贯穿安装板(203)的上方，所述固定杆(301)的顶部固定连接有圆形块(302)，且固定杆(301)的外表面套设有第一弹性件(303)，所述第一弹性件(303)的两端分别固定连接在圆形块(302)的下方和安装板(203)的上方。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的机载式摄影装置，其特征在于：所述防护架(3)一端的上方固定连接有多个固定块(304)，且多个固定块(304)分每两个为一组，两组所述固定块(304)之间转动连接有限位机构(4)。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载式摄影装置，其特征在于：所述转动块(401)转动连接在固定块(304)的内部，且转动块(401)的内部插接有移动杆(403)，所述移动杆(403)的顶端贯穿转动块(401)的上方，且移动杆(403)的顶端固定连接有限位块(404)，所述限位块(404)的内壁与安装板(203)的上方相贴合。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的机载式摄影装置，其特征在于：所述转动块(401)的内部开设有移动槽(402)，且移动槽(402)的内部固定连接有的第二弹性件(405)，所述的第二弹性件(405)的顶端固定连接有移动块(406)，且移动块(406)的上方固定连接在移动杆(403)的底端。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于无人机的机载式摄影装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下方固定连接有安装架，所述安装板的下方插接有防护架，所述摄像头的顶部安装板的下方相贴合，所述限位机构包括有转动块和限位块，且限位块的下方与安装板的底部相贴合。该基于无人机的机载式摄影装置，通过将摄像头放在防护架内，并通过第一弹性件的弹性带动防护架向上移动，从而将摄像头夹持住，起到防护的作用，防止摄像头损坏，且转动块和限位块起到限位的作用，便于拆卸安装摄像头，防止摄像头意外掉落，从而使防护架，转动块和限位块起到保护摄像头的作用，防止摄像头损坏导致数据丢失。损坏导致数据丢失。损坏导致数据丢失。


技术研发人员：王帆 孟庆祥
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/19