一种带有雷达的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种带有雷达的测绘无人机。


背景技术：

2.测绘无人机是一种应用于地形测绘的无人机，可以在测绘的过程中安装不同的测绘仪器对地形进行测绘，而且通过内部设置的雷达可以配合测绘仪器进行精准的测绘；
3.但是在无人机降落的过程中均采用刚性支架，缺乏缓冲，在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时可能会导致无人机上的精密设备出现损坏，如申请号201920466916.4的一种无人机抗震起落架，
4.包括安置座和隔离板，所述安置座和隔离板通过旋转轴连接，所述旋转轴包括上辅助管，所述上辅助管内部设置有主轴a，所述主轴a一端设置有限位块a，所述限位块a内接于所述上辅助管的内表面：所述主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部周定连接：所述主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a：所述隔离板的底部设置有两组支撑装置，所述每组支撑装置包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚远离所述隔离板的一端通过减震件连接；
5.该方案记载的技术方案结构较为复杂，通过多个弹簧、支撑接组合进行减震，在配合使用的零部件较多，造成无人机在实际的运行过程中重量增加较多，从而在无人机携带雷达测绘装置运行的过程中稳定性较差的问题和影响无人机单次充满电量后的续航时间，因此，针对上述问题提出一种带有雷达的测绘无人机。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种带有雷达的测绘无人机，以解决携带类测绘装置的无人机减震用支架重量较大，从而导致无人机运行过程中稳定性差的问题和单次充满电量后续航时间短的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种带有雷达的测绘无人机，包括无人机机体和雷达测绘装置，所述无人机机体下端中间固定连接有雷达测绘装置，所述无人机机体下端内侧通过发条弹簧转动连接有固定轴，所述固定轴外侧固定连接有连接块，所述连接块下端固定连接有减震机架；所述减震机架包括空心管，所述空心管下端内侧固定连接有橡胶膜，所述空心管上端开设有气孔，所述气孔内侧设有密封塞，所述空心管下端内侧通过密封圈滑动连接有移动杆，所述移动杆底端转动连接有滚轮。
9.本实用新型进一步优化的，所述减震机架的个数共有四个，所述减震机架呈环形等距设置在无人机机体下端的位置。
10.本实用新型进一步优化的，所述空心管和移动杆均为柱形的设置，所述橡胶膜为圆形的设置，所述橡胶膜设置在移动杆上端的位置。
11.本实用新型进一步优化的，所述空心管上开设的气孔有若干个，所述空心管和移
动杆为同轴心的设置。
12.本实用新型进一步优化的，所述连接块内侧开设有限位槽，所述限位槽呈弧形的设置，所述限位槽内侧滑动连接有限位柱，所述限位柱固定连接在无人机机体下端内侧的位置，且连接块和无人机机体转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的减震机架、发条弹簧、固定轴和连接块，可以进行减震的同时降低减震结构的重量，进而可以提高无人机运行过程中的稳定性和无人机充满电后单次续航的时间；
15.2、本实用新型中，通过设置的气孔和密封塞，可以通过开通气孔的数量控制减震机架的减震效果，进而可以提高减震机架的适应能力，具有良好的实用价值。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型空心管结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处结构示意图；
19.图4为本实用新型橡胶膜安装位置结构示意图。
20.图中：1-无人机机体、2-雷达测绘装置、3-空心管、4-移动杆、5-滚轮、6-气孔、7-连接块、8-连接孔、9-限位槽、10-限位柱、11-固定轴、12-发条弹簧、13-密封圈、14-橡胶膜、15-密封塞。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种带有雷达的测绘无人机，包括无人机机体1和雷达测绘装置2，无人机机体1下端中间固定连接有雷达测绘装置2，无人机机体1下端内侧通过发条弹簧12转动连接有固定轴11，固定轴11外侧固定连接有连接块7，连接块7下端固定连接有减震机架；
25.减震机架包括空心管3，空心管3下端内侧固定连接有橡胶膜14，空心管3上端开设有气孔6，气孔6内侧设有密封塞15，空心管3下端内侧通过密封圈13滑动连接有移动杆4，移动杆4底端转动连接有滚轮5。
26.具体如图1，减震机架的个数共有四个，减震机架呈环形等距设置在无人机机体1下端的位置，这样的设置在实际的使用过程中通过4个相同的减震机架安装在无人机机体下端的位置配合，可以在无人机降落的过程中起到良好的减震效果，具有良好的稳定性；
27.具体如图4，空心管3和移动杆4均为柱形的设置，橡胶膜14为圆形的设置，橡胶膜14设置在移动杆4上端的位置，通过设置的橡胶膜14代替现有通过伸缩弹簧进行减震的方式可以使得无人机在实际的使用过程中更加的轻量化，进而可以有效地提高无人机在实际使用过程中的稳定性和续航能力；
28.具体如图2和图3，空心管3上开设的气孔6有若干个，空心管3和移动杆4为同轴心的设置，通过开通气孔6的数量可以对减震的效果进行调节，同时空心管3和移动杆4同轴心的设置可以保证结构整体的稳定性，这样整体的设置可以提高无人机对不同重量的雷达测绘装置2携带的适应能力；
29.具体如图2和图3，连接块7内侧开设有限位槽9，限位槽9呈弧形的设置，限位槽9内侧滑动连接有限位柱10，限位柱10固定连接在无人机机体1下端内侧的位置，且连接块7和无人机机体1转动连接，可以进一步的在无人机降落的过程中进行减震，进而可以在无人降落的过程中对无人机机体1和雷达测绘装置2进行保护，同时可以通过设置的限位柱10对二次减震过程中连接块7的转动范围进行调节，可以保证减震的效果。
30.工作流程：在需要对一种带有雷达的测绘无人机进行使用的过程中，通过无人机机体1下端中间固定连接的雷达测绘装置2可以对地形进行测绘，测绘完成后，无人机机体1带动雷达测绘装置2进行回落下降，在无人机机体1下降到地面上时首先会通过减震机架和地面接触对无人机机体1和雷达测绘装置2进行减震，减震机架在进行减震的过程中首先通过滚轮5可以地面进行接触，滚轮5在和地面接触后会推动移动杆4向空心管3内部进行挤压，并对移动杆4上端到橡胶膜14之间空气进行挤压，此时压缩的空气可以使橡胶膜14发生形变，橡胶膜14产生形变后会将空心管3内部的空气通过气孔6挤压到空心管3外，进而可以在无人机降落的过程中起到减震的效果，同时在实际的使用过程中可以通过密封塞15控制气孔6开通的数量，进而可以控制橡胶膜14上端的空气挤出空心管3的速度，从而可以控制橡胶膜14形变的速度，这样的设置可以在实际的使用过程中根据雷达测绘装置2的重量控制气孔6开通的数量进而对减震的效果进行调节，具有良好的实用价值，而且在实际的使用过程中通过设置的发条弹簧12可以在无人机降落的过程中配合进行缓冲减震，可以进一步的提高减震的效果，这样的设置相对于通过多个弹簧组成的减震机构更加的轻量化，可以降低无人机整体的重量，进而可以保证无人机测绘过程中的稳定性和实际的续航能力。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带有雷达的测绘无人机，包括无人机机体(1)和雷达测绘装置(2)，所述无人机机体(1)下端中间固定连接有雷达测绘装置(2)，其特征在于：所述无人机机体(1)下端内侧通过发条弹簧(12)转动连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)外侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)下端固定连接有减震机架。2.根据权利要求1所述的一种带有雷达的测绘无人机，其特征在于：所述减震机架包括空心管(3)，所述空心管(3)下端内侧固定连接有橡胶膜(14)，所述空心管(3)上端开设有气孔(6)，所述气孔(6)内侧设有密封塞(15)，所述空心管(3)下端内侧通过密封圈(13)滑动连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)底端转动连接有滚轮(5)。3.根据权利要求2所述的一种带有雷达的测绘无人机，其特征在于：所述减震机架的个数共有四个，所述减震机架呈环形等距设置在无人机机体(1)下端的位置。4.根据权利要求2所述的一种带有雷达的测绘无人机，其特征在于：所述空心管(3)和移动杆(4)均为柱形的设置，所述橡胶膜(14)为圆形的设置，所述橡胶膜(14)设置在移动杆(4)上端的位置。5.根据权利要求2所述的一种带有雷达的测绘无人机，其特征在于：所述空心管(3)上开设的气孔(6)有若干个，所述空心管(3)和移动杆(4)为同轴心的设置。6.根据权利要求1所述的一种带有雷达的测绘无人机，其特征在于：所述连接块(7)内侧开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)呈弧形的设置，所述限位槽(9)内侧滑动连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)固定连接在无人机机体(1)下端内侧的位置，且连接块(7)和无人机机体(1)转动连接。

技术总结
本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其为一种带有雷达的测绘无人机，包括无人机机体和雷达测绘装置，所述无人机机体下端中间固定连接有雷达测绘装置，所述无人机机体下端内侧通过发条弹簧转动连接有固定轴，所述固定轴外侧固定连接有连接块，所述连接块下端固定连接有减震机架；所述减震机架包括空心管，所述空心管下端内侧固定连接有橡胶膜，所述空心管上端开设有气孔，所述气孔内侧设有密封塞，所述空心管下端内侧通过密封圈滑动连接有移动杆，本实用新型中，通过设置的减震机架、发条弹簧、固定轴和连接块，可以进行减震的同时降低减震结构的重量，进而可以提高无人机运行过程中的稳定性和无人机充满电后单次续航的时间。稳定性和无人机充满电后单次续航的时间。稳定性和无人机充满电后单次续航的时间。


技术研发人员：周春霞 易筠花 朱琳 张丽娜 杜磊磊 何焕 任广星 张伟娜 张伟高
受保护的技术使用者：丰泽智慧科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/4/19