无人机及无人机后机身组件的制作方法

1.本技术涉及无人机设备领域，特别是涉及一种无人机及无人机后机身组件。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机在民用领域的应用也越来越多。随着对无人机的性能要求的增加，尤其是固定翼无人机，其体积也在增大。而为了降低无人机的存放空间需求，通常会将其部分结构设置为折叠或拆卸的。其中，拆卸组装的方式最节省存放空间。
3.但现有技术中，拆卸组装的无人机一般都通过螺丝等各种装装配工具来进行组装，其组装难度高，并且不容易进行定位。


技术实现要素：

4.本技术主要提供一种无人机及无人机后机身组件，以解决现有的无人机在组装时需要利用装配工具，组装难度高，不易定位的问题。
5.为解决上述问题，本技术提供了一种无人机后机身组件，包括可拆卸连接的后机身与尾翼，后机身的第一连接面与尾翼的第二连接面抵接，后机身在第一连接面或其相邻表面上形成有第一固定件，尾翼在第二连接面或其相邻表面上形成有第二固定件，第一固定件与第二固定件配合连接；后机身在第一连接面上形成有至少两个形状不同的对插定位件或对插定位孔，尾翼在第二连接面上对应形成有至少两个形状不同的对插定位孔或对插定位件，尾翼上的对插定位件或对插定位孔的形状与后机身上的对插定位孔或对插定位件的形状一一对应。
6.其中，后机身在与第一连接面相邻的表面上形成有第一凹槽，第一凹槽的一个开口在第一连接面处，第一固定件设置于第一凹槽中。
7.其中，尾翼在第二连接面相邻的表面上形成有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相对设置，第二凹槽的一个开口在尾翼抵接后机身的侧面上，第二固定件设置于第二凹槽中。
8.其中，第一固定件设置于第一凹槽靠近第一连接面的一侧，第一凹槽远离第一连接面的一侧设置有转轴，后机身还包括压板，压板与转轴转动连接，在压板处于压合状态时，压板覆盖第一凹槽与第二凹槽。
9.其中，压板被转轴分为两部分，在压板处于压合状态时，第一部分位于转轴远离第一连接面的一侧，第二部分位于转轴朝向第一连接面的一侧，并且压板的第二部分覆盖第二凹槽；压板的第一部分长度小于第二部分的长度。
10.其中，压板为磁性材质，转轴与第一固定件之间设置有磁铁，以将压板吸附，使其保持在压合状态。
11.其中，第一固定件为挂钩或锁扣中的一个，第二固定件为挂钩或锁扣中的另一个。
12.其中，第一固定件与第二固定件为卡合连接。
13.其中，对插定位件中的至少一个为圆形或类圆形，另一个为多边形，对插定位孔的形状与对插定位件的形状相适配，且对插定位孔的深度不小于对插定位件的长度。
14.为解决上述问题，本技术还提供了一种无人机，无人机包括机身、机翼以及后机身组件，机翼以及后机身组件与机身连接，后机身组件为上述任意一个所述的无人机后机身组件。
15.上述方案，通过在后机身上形成至少两个形状不同的对插定位孔，在尾翼上形成至少两个形状不同的对插定位件，从而能够简单快捷的进行定位，另外直接通过后机身与尾翼上的第一固定件以及第二固定件进行固定，不需要额外的装配工具与工具，组装难度低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术无人机后机身组件一实施方式的结构示意图；
18.图2是图1中无人机后机身组件的分解示意图；
19.图3是图2中的部分结构放大示意图；
20.图4是图3中的部分结构放大示意图；
21.图5是图4中的压板的侧视图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
23.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
24.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.请参阅图1，图1是本技术无人机后机身组件一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，无人机后机身组件包括可拆卸连接的后机身11与尾翼12。
27.请参阅图2至图，图2是图1中无人机后机身组件的分解示意图，图3是图2中的部分
结构放大示意图，图4是图3中的部分结构放大示意图。后机身11的第一连接面与尾翼12的第二连接面抵接。后机身11在第一连接面相邻的表面上形成有第一固定件112，尾翼12在第二连接面相邻的表面上形成有第二固定件122，第一固定件112与第二固定件122配合连接。在其他实施方式中，第一固定件112也可以设置于第一连接面，第二固定件122也可以设置于第二连接面。优选的，第一固定件112为挂钩或锁扣中的一个，第二固定件122为挂钩或锁扣中的另一个。锁扣可以是拉扣锁等弹性锁件，也可以是磁力锁件。第二固定件122中可以设置有弹性件、按压部以及咬合部，按压部或咬合部与弹性件连接，按压部被按压时，咬合部打开，松开其中的第二固定件122或将第二固定件122移动至咬合部中。然后松开按压部，使咬合部咬合，若第二固定件122在咬合部中，则可以咬合第二固定件122，从而使第一固定件112与第二固定件122配合连接。或者，第一固定件112与第二固定件122可以是过盈配合结构、卡合配合结构以及螺纹配合结构等常见的配合方式。具体的，后机身11在与第一连接面相邻的表面上形成有第一凹槽111，第一凹槽111的一个开口在第一连接面处，第一固定件112设置于第一凹槽111中。由图3以及图4可以看出，第一凹槽111开设于第一连接面及其相邻的表面的连接处，其高度方向上的开口位于第一连接面上，其长度方向上的开口位于与第一连接面相邻的表面上。此表面可以是后机身11的上表面，第一连接面可以是后机身11的侧面。需要注意的是，由于尾翼12有两个，因此后机身11的相对两侧面均为第一连接面，分别连接不同的尾翼12。并且，后机身11具有一定的弧度，两个第一连接面呈预设角度设置，而非平行。在其他实施方式中，可以根据尾翼12角度的需要来调整后机身11的两个第一连接面之间的角度，也可以使两个第一连接面平行，此时两个尾翼12平行或在一条直线上。
28.尾翼12在第二连接面相邻的表面上形成有第二凹槽121。第二凹槽121与第一凹槽111相对设置，第二凹槽121的一个开口在尾翼12抵接后机身11的侧面上，第二固定件122设置于第二凹槽121中。同样的，第二凹槽121开设于第二连接面及其相邻的表面的连接处，其高度方向上的开口位于第二连接面上，其长度方向上的开口位于与第二连接面相邻的表面上。此表面可以是尾翼12的上表面，第二连接面可以是尾翼12的侧面。
29.在本实施方式中，第一固定件112设置于第一凹槽111靠近第一连接面的一侧，第一凹槽111远离第一连接面的一侧设置有转轴114。后机身11还包括压板113，压板113与转轴114转动连接，在压板113处于压合状态时，压板113覆盖第一凹槽111与第二凹槽121。请参阅图5，图5是图4中的压板的侧视图。其中，压板113被转轴114分为两部分。在压板113处于压合状态时，第一部分131位于转轴114远离第一连接面的一侧，第二部分132位于转轴114朝向第一连接面的一侧，并且压板113的第二部分132覆盖第二凹槽121。压板113的第一部分131长度小于第二部分132的长度。第一部分131处用于按压，当第一部分131被按压时，压板113绕转轴114转动，从而抬升，暴露出第一凹槽111、第一固定件112、第二凹槽121以及第二固定件122。第二部分132同样用于按压，还用于遮挡。当第二部分132被按压时，其被压合在第一凹槽111、第一固定件112、第二凹槽121以及第二固定件122的上方，将这些部位遮挡起来。这样，后机身组件的外观简洁、美观，并在飞行时更利于气流流动。为了防止压板113翘起，可以令压板113为磁性材质，转轴114与第一固定件112之间设置有磁铁115，以将压板113吸附，使其保持在压合状态。另外，压板113上还可以设置有多个凸起133，凸起133在压板113压合时，置于第一凹槽111以及第二凹槽121中。凸起133可以起到一个限位的作
用，又或者可以跟第一凹槽111、第二凹槽121实现卡合或过盈配合，还可以跟第一固定件112以及第二固定件122实现卡合或过盈配合。
30.在本实施方式中，后机身11的第一连接面上形成有第一对插定位孔118与第二对插定位孔119，尾翼12的第二连接面上对应形成有第一对插定位件128以及第二对插定位件129。其中，第一对插定位孔118与第二对插定位孔119的形状不同，第一对插定位件128与第二对插定位件129的形状不同；第一对插定位孔118与第一对插定位件128的形状相同，第二对插定位孔119与第二对插定位件129的形状相同。其中，第一对插定位孔118与第一对插定位件128大体为长方体，其长边处可以形成有倒角。第二对插定位孔119与第二对插定位件129为圆柱形。通过两个形状不同的第一对插定位件128与第二对插定位件129，则可以实现尾翼12相对于后机身11的定位，并且不会出现装反的情况。此种定位方式还及其简单，有利于用户操作。优选的，第一对插定位件128与第二对插定位件129为插销，第一对插定位孔118与第二对插定位孔119为插销孔。或者，第一对插定位件128与第二对插定位件129为一凸起结构，第一对插定位孔118与第二对插定位孔119为一凹陷结构，只需要对插定位件与对插定位孔的插接配合能够实现定位即可。
31.在其他实施方式中，可以在后机身11上设置对插定位件，在尾翼12上设置对插定位孔；或者在后机身11上既设置有对插定位件，又设置有对插定位孔，在尾翼12上对应后机身11的对插定位件的位置设置对插定位孔，对应后机身11的对插定位孔的位置设置对插定位件，只需要保证两个对插定位件或对插定位孔的形状不同即可。并且，对插定位件以及对插定位孔的数量也不做限定，只需要多于两个即可。并且，并非是全部的对插定位件或对插定位孔的形状都不同，例如尾翼12上设置有三个对插定位件，可以有两个对插定位件的形状相同，一个对插定位件的形状不同。即当对插定位件数量大于二时，仅需要其中一个对插定位件与其他对插定位件形状不同即可，但多个对插定位件形状都不同则为最优实施方式。
32.通过上述方式设置的第一对插定位件128、第一对插定位孔1189、第二对插定位件129与第二对插定位孔11，能够快速便捷的将尾翼12与后机身11进行定位，从而使第一固定件112与第二固定件122对齐，能够很好的实现插接配合，从而将尾翼12与后机身11固定。
33.由此可见，仅需保证后机身11在第一连接面上形成有至少两个形状不同的对插定位件或对插定位孔，尾翼12在第二连接面上对应形成有至少两个形状不同的对插定位孔或对插定位件，尾翼12上的对插定位件或对插定位孔的形状与后机身11上的对插定位孔或对插定位件的形状一一对应即可。
34.其中，对插定位件中的至少一个为圆形或类圆形，例如椭圆形、花瓣样不规则圆形等，至少一个为多边形，对插定位孔的形状与对插定位件的形状相适配，且对插定位孔的深度不小于对插定位件的长度。其中，多边形的对插定位件或插线孔可以配有平面倒角或有弧度的倒角。
35.将无人机拆散运输或保存后，在使用时，只需要将后机身11与尾翼12的对插定位件对准对插定位孔，将压板113按开，然后相互推合，将第一固定件112与第二固定件122进行连接，连接完成后，后机身11的第一连接面与尾翼12的第二连接面紧密贴合，再压下压板113，即可完成安装。拆卸时，仅需要压下压板113，露出第一固定件112与第二固定件122，操作第一固定件112或第二固定件122使它们分离，再将尾翼12与后机身11拉开即可。
36.本技术还提供了一种无人机，无人机包括机身、机翼以及后机身组件，机翼以及后机身组件与机身连接，后机身组件为上述任意实施方式所述的无人机后机身组件。
37.通过上述方式，在后机身上形成至少两个形状不同的对插定位孔，在尾翼上形成至少两个形状不同的对插定位件，从而能够简单快捷的进行定位，另外直接通过后机身与尾翼上的第一固定件以及第二固定件进行固定，不需要额外的装配工具与工具，组装难度低。
38.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机后机身组件，其特征在于，所述无人机后机身组件包括可拆卸连接的后机身与尾翼，所述后机身的第一连接面与所述尾翼的第二连接面抵接，所述后机身在所述第一连接面或其相邻表面上形成有第一固定件，所述尾翼在所述第二连接面或其相邻表面上形成有第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件配合连接；所述后机身在所述第一连接面上形成有至少两个形状不同的对插定位件或对插定位孔，所述尾翼在所述第二连接面上对应形成有至少两个形状不同的对插定位孔或对插定位件，所述尾翼上的所述对插定位件或所述对插定位孔的形状与所述后机身上的所述对插定位孔或所述对插定位件的形状一一对应。2.根据权利要求1所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述后机身在与所述第一连接面相邻的表面上形成有第一凹槽，所述第一凹槽的一个开口在所述第一连接面处，所述第一固定件设置于所述第一凹槽中。3.根据权利要求2所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述尾翼在所述第二连接面相邻的表面上形成有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对设置，所述第二凹槽的一个开口在所述尾翼抵接所述后机身的侧面上，所述第二固定件设置于所述第二凹槽中。4.根据权利要求3所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述第一固定件设置于所述第一凹槽靠近所述第一连接面的一侧，所述第一凹槽远离所述第一连接面的一侧设置有转轴，所述后机身还包括压板，所述压板与所述转轴转动连接，在所述压板处于压合状态时，所述压板覆盖所述第一凹槽与所述第二凹槽。5.根据权利要求4所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述压板被所述转轴分为两部分，在所述压板处于压合状态时，第一部分位于所述转轴远离所述第一连接面的一侧，第二部分位于所述转轴朝向所述第一连接面的一侧，并且所述压板的所述第二部分覆盖所述第二凹槽；所述压板的所述第一部分长度小于所述第二部分的长度。6.根据权利要求4所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述压板为磁性材质，所述转轴与所述第一固定件之间设置有磁铁，以将所述压板吸附，使其保持在压合状态。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述第一固定件为挂钩或锁扣中的一个，所述第二固定件为所述挂钩或所述锁扣中的另一个，所述对插定位件为插销，所述对插定位孔为插销孔。8.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述第一固定件与所述第二固定件为卡合连接。9.根据权利要求1所述的无人机后机身组件，其特征在于，所述对插定位件中的至少一个为圆形或类圆形，另一个为多边形，所述对插定位孔的形状与所述对插定位件的形状相适配，且所述对插定位孔的深度不小于所述对插定位件的长度。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机翼以及后机身组件，所述机翼以及所述后机身组件与所述机身连接，所述后机身组件为权利要求1-9中任意一项所述的无人机后机身组件。

技术总结
本申请公开了一种无人机及无人机后机身组件，无人机后机身组件包括可拆卸连接的后机身与尾翼，后机身的第一连接面与尾翼的第二连接面抵接，后机身在第一连接面或其相邻表面上形成有第一固定件，尾翼在第二连接面或其相邻表面上形成有第二固定件，第一固定件与第二固定件配合连接；后机身在第一连接面上形成有对插定位件或对插定位孔，尾翼在第二连接面上对应形成有对插定位孔或对插定位件，对插定位件和对应的对插定位孔的形状一一对应。本申请通过在后机身上形成至少两个形状不同的对插定位孔，在尾翼上形成至少两个形状不同的对插定位件，从而能够简单快捷的进行定位，另外直接通过后机身与尾翼上的第一固定件以及第二固定件进行固定，不需要额外的装配工具与工具，组装难度低。组装难度低。组装难度低。


技术研发人员：李梅 何澳
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/4/19