一种搜索与反制一体化的无人机反制设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种搜索与反制一体化的无人机反制设备。


背景技术：

2.随着无人机行业迅速发展，无人机被广泛的运用在短视频拍摄、物流运输、农业等领域，给普通民众的生活带来了很大的便利，但是无人机泛滥，在一些禁飞区使用无人机可能造成问题，因此需要使用具有搜索和反制功能的无人机对闯入的无人机进行搜索并打击反制。
3.目前具有搜索和反制功能的无人机一般是由无人机和搜索反制机构组成，将无人机和搜索反制机构一体化设计，但是现有的搜索反制机构一般是固定安装在无人机的底部上，无法调节搜索反制机构的角度，在对闯入的无人机进行搜索和反制时，地面上的工作人员需要多次调整无人机的飞行姿态，从而实现调整搜索反制机构的角度对闯入的无人机进行搜索和打击反制，无人机的飞行姿态调整较为麻烦，不便于工作人员使用具有搜索和反制功能的无人机对闯入的无人机进行搜索和打击反制。
4.因此，发明一种搜索与反制一体化的无人机反制设备很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，通过旋转机构和调节机构可实现对无人上的搜索反制机构在竖直方向和水平方向上的角度进行调节，灵活性高，调节方式简单，便于工作人员对闯入的无人机进行搜索和打击反制，以解决现有的搜索反制机构一般固定在无人机上，在对闯入的无人机进行搜索和打击反制时，工作人员需要不断的调整无人机的飞行姿态以调整搜索反制机构的角度，无人机飞行姿态调整麻烦，不便于工作人员使用具有搜索和反制功能的无人机对闯入的无人机进行搜索和打击反制的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，包括无人机本体、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体底端两侧上的支脚，还包括固定安装在无人机本体底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构；
7.所述搜索反制机构固定安装在调节机构的底端上。
8.优选地，所述搜索反制机构包括壳体和信号收发器，所述壳体的底端内固定安装有红外收发器、激光发射器、摄像头和雷达，所述摄像头设置在壳体底端中心上，所述红外收发器和激光发射器设置在壳体的底端一侧上，所述雷达设置在壳体远离红外收发器的一侧上，所述壳体上部固定安装有蓄电池和支脚，所述信号收发器设置在壳体靠近雷达的一侧内，所述蓄电池设置在壳体靠近红外收发器的一侧内，所述壳体的中下部固定安装有控制器，所述壳体靠近信号收发器的一侧底端内固定安装有充电接口。
9.优选地，所述壳体的顶端固定安装在调节机构的底端上，所述蓄电池与充电接口和控制器电性连接，所述控制器与摄像头、雷达、红外收发器、激光发射器、调节机构和旋转机构电性连接，所述红外收发器和激光发射器电性连接。
10.优选地，所述调节机构包括方板，所述方板的一侧底端固定安装有第二凹板，所述第二凹板通过转轴转动安装有连接板，所述方板内设置有驱动组件，所述驱动组件的底端内转动连接有推拉板，所述推拉板的底端通过转轴转动安装有第一凹板。
11.优选地，所述方板的顶部中心固定安装在旋转机构底端上，所述连接板的底端固定安装在壳体顶端一侧上，所述第一凹板的底端固定安装在壳体顶部远离连接板的一侧上。
12.优选地，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆转动安装在方板的中部一侧内，所述丝杆表面上设置的螺纹连接有凹形滑板，所述凹形滑板的两侧对称滑动设置有滑杆，两组所述滑杆均固定安装在方板内，所述丝杆远离第二凹板的一端固定连接有第一步进电机。
13.优选地，所述第一步进电机的壳体固定安装在方板远离第二凹板的一侧上，所述第一步进电机的输出轴与丝杆远离第二凹板的一端固定连接，所述第一步进电机与控制器电性连接，所述凹形滑板的底端与推拉板的顶端通过转轴转动连接。
14.优选地，所述旋转机构包括环形筒、圆形板和第二步进电机，所述圆形板固定安装在无人机本体的底端中心上，所述第二步进电机的壳体固定安装在圆形板顶部中心上，且第二步进电机与控制器电性连接，所述第二步进电机的输出轴转动安装在圆形板的中心上，所述第二步进电机输出轴的底端固定安装在方板顶部中心上，所述圆形板的中部设置有环形凹槽，所述环形筒固定安装在方板的顶部上，所述环形筒的顶端滑动设置在环形凹槽内。
15.本实用新型的有益效果是：通过旋转机构和调节机构可实现调节无人机上的搜索反制机构在水平方向和竖直方向上的角度，灵活性高，调节方式简单，无需调整无人机的飞行姿态即可调节无人机上的搜索反制机构角度，极大的方便了工作人员使用无人机上的搜索反制机构对闯入的无人机进行搜索以及打击反制。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的无人机反制设备主视图；
17.图2为本实用新型提供的调节机构结构图；
18.图3为本实用新型提供的旋转机构结构图；
19.图4为本实用新型提供的搜索反制机构结构图；
20.图中：1无人机本体，2-壳体，3-摄像头，4-信号收发器，5-充电接口，6-雷达，7-红外收发器，8-激光发射器，9-控制器，10-第一凹板，11-推拉板，12-凹形滑板，13-连接板，14-第二凹板，15-丝杆，16-滑杆，17-第一步进电机，18-方板，19-环形筒，20-圆形板，21-第二步进电机，22-环形凹槽，23-蓄电池，24-支脚。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照附图1-4，本实用新型提供的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，包括无人机本体1、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体1底端两侧上的支脚24，还包括固定安装在无人机本体1底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构，搜索反制机构固定安装在调节机构的底端上。
23.搜索反制机构包括壳体2和信号收发器4，壳体2的底端内固定安装有红外收发器7、激光发射器8、摄像头3和雷达6，摄像头3设置在壳体2底端中心上，红外收发器7和激光发射器8设置在壳体2的底端一侧上，雷达6设置在壳体2远离红外收发器7的一侧上，壳体2上部固定安装有蓄电池23和支脚24，信号收发器4设置在壳体2靠近雷达6的一侧内，蓄电池23设置在壳体2靠近红外收发器7的一侧内，壳体2的中下部固定安装有控制器9，壳体2靠近信号收发器4的一侧底端内固定安装有充电接口5，壳体2的顶端固定安装在调节机构的底端上，蓄电池23与充电接口5和控制器9电性连接，控制器9与摄像头3、雷达6、红外收发器7、激光发射器8、调节机构和旋转机构电性连接，蓄电池23为控制器9进行供电，并通过控制器9对摄像头3、信号收发器4、雷达6、红外收发器7、激光发射器8、调节机构和旋转机构进行供电，红外收发器7和激光发射器8电性连接，在搜索反制的过程中，摄像头3可拍摄下方的画面搜寻目标，并将拍摄的画面发送给控制器9，控制器9通过信号收发器4将拍摄到的画面发送给地面工作人员，当搜寻到目标无人机时，雷达6可探测目标无人机与无人机本体1之间的距离，并将距离信息发送给控制器9,控制器9通过信号收发器4将距离信息发送给地面工作人员，红外收发器7能够识别运动目标，并控制激光发射器8对发射激光打击目标无人机，从而实现对闯入的无人机进行打击反制。
24.调节机构包括方板18，方板18的一侧底端固定安装有第二凹板14，第二凹板14通过转轴转动安装有连接板13，方板18内设置有驱动组件，驱动组件的底端内转动连接有推拉板11，驱动组件工作可带动推拉板11的顶端在水平方向上移动，推拉板11的底端通过转轴转动安装有第一凹板10，方板18的顶部中心固定安装在旋转机构底端上，连接板13的底端固定安装在壳体2顶端一侧上，可使得壳体2绕连接板13的顶端在竖直方向上转动，第一凹板10的底端固定安装在壳体2顶部远离连接板13的一侧上，驱动组件包括丝杆15，丝杆15转动安装在方板18的中部一侧内，丝杆15表面上设置的螺纹连接有凹形滑板12，丝杆15转动与凹形滑板12螺纹连接可使得凹形滑板12带动推拉板11的顶端在水平方向上移动，凹形滑板12的两侧对称滑动设置有滑杆16，两组滑杆16均固定安装在方板18内，通过两组滑杆16对凹形滑板12进行限位，丝杆15远离第二凹板14的一端固定连接有第一步进电机17，第一步进电机17的壳体固定安装在方板18远离第二凹板14的一侧上，第一步进电机17的输出轴与丝杆15远离第二凹板14的一端固定连接，第一步进电机17与控制器9电性连接，通过控制器9控制第一步进电机17的启闭以及第一步进电机17输出轴的转动方向，凹形滑板12的底端与推拉板11的顶端通过转轴转动连接。
25.旋转机构包括环形筒19、圆形板20和第二步进电机21，圆形板20固定安装在无人机本体1的底端中心上，第二步进电机21的壳体固定安装在圆形板20顶部中心上，且第二步进电机21与控制器9电性连接，通过控制器9控制第二步进电机21启闭以及第二步进电机21输出轴的启闭，第二步进电机21的输出轴转动安装在圆形板20的中心上，第二步进电机21输出轴的底端固定安装在方板18顶部中心上，第二步进电机21工作可带动方板18在水平方向上转动，从而使得壳体2在水平方向上转动，圆形板20的中部设置有环形凹槽22，环形筒
19固定安装在方板18的顶部上，环形筒19的顶端滑动设置在环形凹槽22内，设置的环形筒19可使得方板18和壳体2在水平方向上转动的稳定性更好。
26.本实用新型的使用过程如下：在使用时，地面上的工作人员遥控控制无人机本体1飞行，在飞行的过程中，蓄电池23为控制器9进行供电，并通过控制器9对摄像头3、信号收发器4、雷达6、红外收发器7、激光发射器8、第一步进电机17和第二步进电机21进行供电，当需要调整壳体2在竖直方向上的角度时，地面工作人员向信号收发器4发送指令，信号收发器4将指令信息发送给控制器9,控制器9启动第一步进电机17,第一步进电机17工作带动丝杆15转动，丝杆15转动与凹形滑板12螺纹连接，即使得凹形滑板12在水平方向上移动，凹形滑板12移动带动推拉板11的顶端在水平方向上移动，从而使得壳体2绕连接板13的顶端在竖直方向上转动，从而实现调整壳体2在竖直方向上的角度，当需要调整壳体2在水平方向上的角度时，地面工作人员向信号收发器4发送指令，信号收发器4将指令信息发送给控制器9,控制器9启动第二步进电机21,第二步进电机21工作即使得第二步进电机21的输出轴转动，第二步进电机21的输出轴转动带动方板18和壳体2转动，从而实现壳体2在水平方向上转动，即可实现调节无人机上的搜索反制机构在水平方向和竖直方向上的角度，灵活性高，调节方式简单，使得无人机上的搜索反制机构可以更加精确的搜索目标并对目标进行打击反制，在搜索反制的过程中，摄像头3可拍摄下方的画面搜寻目标，并将拍摄的画面发送给控制器9，控制器9通过信号收发器4将拍摄到的画面发送给地面工作人员，当搜寻到目标无人机时，雷达6可探测目标无人机与无人机本体1之间的距离，并将距离信息发送给控制器9,控制器9通过信号收发器4将距离信息发送给地面工作人员，红外收发器7能够识别运动目标，并控制激光发射器8对发射激光打击目标无人机，从而实现对闯入的无人机进行打击反制。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，包括无人机本体(1)、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体(1)底端两侧上的支脚(24)，其特征在于：还包括固定安装在无人机本体(1)底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构；所述搜索反制机构固定安装在调节机构的底端上。2.根据权利要求1所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述搜索反制机构包括壳体(2)和信号收发器(4)，所述壳体(2)的底端内固定安装有红外收发器(7)、激光发射器(8)、摄像头(3)和雷达(6)，所述摄像头(3)设置在壳体(2)底端中心上，所述红外收发器(7)和激光发射器(8)设置在壳体(2)的底端一侧上，所述雷达(6)设置在壳体(2)远离红外收发器(7)的一侧上，所述壳体(2)上部固定安装有蓄电池(23)和支脚(24)，所述信号收发器(4)设置在壳体(2)靠近雷达(6)的一侧内，所述蓄电池(23)设置在壳体(2)靠近红外收发器(7)的一侧内，所述壳体(2)的中下部固定安装有控制器(9)，所述壳体(2)靠近信号收发器(4)的一侧底端内固定安装有充电接口(5)。3.根据权利要求2所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述壳体(2)的顶端固定安装在调节机构的底端上，所述蓄电池(23)与充电接口(5)和控制器(9)电性连接，所述控制器(9)与摄像头(3)、雷达(6)、红外收发器(7)、激光发射器(8)、调节机构和旋转机构电性连接，所述红外收发器(7)和激光发射器(8)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述调节机构包括方板(18)，所述方板(18)的一侧底端固定安装有第二凹板(14)，所述第二凹板(14)通过转轴转动安装有连接板(13)，所述方板(18)内设置有驱动组件，所述驱动组件的底端内转动连接有推拉板(11)，所述推拉板(11)的底端通过转轴转动安装有第一凹板(10)。5.根据权利要求4所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述方板(18)的顶部中心固定安装在旋转机构底端上，所述连接板(13)的底端固定安装在壳体(2)顶端一侧上，所述第一凹板(10)的底端固定安装在壳体(2)顶部远离连接板(13)的一侧上。6.根据权利要求4所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆(15)，所述丝杆(15)转动安装在方板(18)的中部一侧内，所述丝杆(15)表面上设置的螺纹连接有凹形滑板(12)，所述凹形滑板(12)的两侧对称滑动设置有滑杆(16)，两组所述滑杆(16)均固定安装在方板(18)内，所述丝杆(15)远离第二凹板(14)的一端固定连接有第一步进电机(17)。7.根据权利要求5所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述旋转机构包括环形筒(19)、圆形板(20)和第二步进电机(21)，所述圆形板(20)固定安装在无人机本体(1)的底端中心上，所述第二步进电机(21)的壳体固定安装在圆形板(20)顶部中心上，且第二步进电机(21)与控制器(9)电性连接，所述第二步进电机(21)的输出轴转动安装在圆形板(20)的中心上，所述第二步进电机(21)输出轴的底端固定安装在方板(18)顶部中心上，所述圆形板(20)的中部设置有环形凹槽(22)，所述环形筒(19)固定安装在方板(18)的顶部上，所述环形筒(19)的顶端滑动设置在环形凹槽(22)内。8.根据权利要求6所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述
第一步进电机(17)的壳体固定安装在方板(18)远离第二凹板(14)的一侧上，所述第一步进电机(17)的输出轴与丝杆(15)远离第二凹板(14)的一端固定连接，所述第一步进电机(17)与控制器(9)电性连接，所述凹形滑板(12)的底端与推拉板(11)的顶端通过转轴转动连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其技术方案是：包括无人机本体、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体底端两侧上的支脚，还包括固定安装在无人机本体底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构，本实用新型的有益效果是：可实现调节无人机上的搜索反制机构在水平方向和竖直方向上的角度，灵活性高，调节方式简单，无需调整无人机的飞行姿态即可调节无人机上的搜索反制机构角度，极大的方便了工作人员使用无人机上的搜索反制机构对闯入的无人机进行搜索以及打击反制。构对闯入的无人机进行搜索以及打击反制。构对闯入的无人机进行搜索以及打击反制。


技术研发人员：富晓军 张明华
受保护的技术使用者：上海寻航者智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/19